W00.19-1135-79
Collegamento in rete complessivo con codice J6A (Classic Cockpit) |
A1 | Centralina di comando strumento combinato (ICUC) | A157 | Centralina di comando leva del freno di stazionamento (PBL) | |
A2 | Centralina di comando gateway centrale (CGW) | A159 | Display MirrorCam conducente (MDD) | |
A2 a2 | Centralina di comando interfaccia di comunicazione (COM) | A160 | Display MirrorCam passeggero anteriore (MDP) | |
A2 a3 | Centralina di comando sistema di manutenzione (MS) | A161 | Telecamera in sostituzione del retrovisore esterno conducente (MCD) | |
A3a | Centralina di comando regolazione di marcia (CPC5) | A162 | Telecamera in sostituzione del retrovisore esterno passeggero anteriore (MCP) | |
A4 | Centralina di comando gestione del motore (MCM) | B42 | Sirena di allarme | |
A5 | Centralina di comando gestione del cambio (TCM) | B43 | Sensore protezione abitacolo | |
A6 | Centralina di comando impianto d'allarme antifurto-antiscasso (ATA) | B66 | Sensore dell'angolo del volante (SAS) | |
A7 | Centralina di comando modulo advanced di rilevamento del segnale e di comando (ASAM) | B81 | Sensore di pioggia e di luce (RLS) | |
A9 | Truck Control Center (TCC) | G1a | Sensore della batteria (IBS) | |
A10b | Centralina di comando EBS (EBS) | G2 | Alternatore | |
A11 | Centralina di comando, comando del retarder (RCM) | P1 | Tachigrafo (TCO) | |
A12b | Centralina di comando riscaldamento ventilazione climatizzazione (HVAC) | S20 | Leva multifunzione lato sinistro | |
A13 | Centralina di comando riscaldamento supplementare Truck (ITH) | S22 | Unità di comando regolazione del livello | |
A15 | Centralina di comando sensore radar frontale (RDF) | S23 | Leva multifunzione lato destro | |
A16 | Centralina di comando modulo porta conducente (DCMD) | S110 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro | |
A17 | Centralina di comando modulo porta passeggero anteriore (DCMP) | S111 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro | |
A18 | Centralina di comando Electronic Air-Processing Unit (EAPU) | X100.16 | Presa di diagnosi | |
A20 | Modulatore assale, assale anteriore | X102.15 | Presa di corrente del rimorchio 24V, a 15 poli | |
A21 | Modulatore assale, assale posteriore | X103.7 | Presa di corrente del rimorchio ABS, a 7 poli | |
A22 | SAM con funzioni supplementari (XMC) | X910 | Connettore a spina elettrico per allestitore | |
A25 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) | Y621 | Attuatore del ricircolo dei gas di scarico | |
A26 | Centralina di comando sistema di regolazione del livello (CLCS) | Y636 | Attuatore pressione di sovralimentazione | |
A28 | Gruppo interruttori conducente | CAN 1 | CAN esterni | |
A33 | Centralina di comando interruttore staccabatteria (BESO) | CAN 2 | CAN abitacolo | |
A34 | Centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) | CAN 3 | CAN telaio | |
A35 | Centralina di comando controllo pressione pneumatici (TPM) | CAN 4 | CAN motore | |
A40 | Centralina di comando Supplemental Restraint System (SRS) | CAN 5 | CAN del climatizzazione | |
A47 | Modulo interruttori equipaggiamento speciale | CAN 6 | CAN freni | |
A48 | Modulo interruttori tetto1 | CAN 6d | CAN freni ESP® | |
A50 | Modulo interruttori cuccetta del conducente in basso | CAN 7 | CAN del rimorchio | |
A53a | Centralina di comando sistema di assistenza alla guida (VRDU2) | CAN 8 | CAN allestitore | |
A54 | Unità di comando persiana parzializzatrice inferiore del radiatore | CAN 9 | CAN impianto telematico | |
A56 | Centralina di comando Predictive Powertrain Control (PPC) | CAN 10 | CAN della diagnosi | |
A57b | Elettronica NOx, sensore uscita unità di post-trattamento dei gas di scarico | CAN 11 | CAN rimorchio (EBS) | |
A60a | Centralina di comando post-trattamento dei gas di scarico (ACM 3.0) | CAN 12 | CAN del radar | |
A67 | Dosatore AdBlue® | CAN 13 | CAN NOx | |
A69 | Centralina di comando frizione turbo-retarder (CCM) | CAN 16 | CAN motore | |
A70a | Elettronica NOx, sensore ingresso unità di post-trattamento dei gas di scarico | CAN 17 | CAN interfaccia dell'utente | |
A73 | Centralina di comando servosterzo elettroidraulico (APS) | CAN 18 | Radar a corto raggio-Control Area Network (bus dati/bus CAN) | |
A73a | Centralina di comando sterzo a sovrapposizione (APS) | CAN 20 | CAN MirrorCam conducente | |
A76 | Centralina di comando alimentazione di tensione ridondante alimentazione di tensione (RPS) | CAN 21 | CAN MirrorCam passeggero anteriore | |
A78 | Modulo interruttori lampeggio di emergenza | CAN 22 | CAN del tachigrafo | |
A80 | Modulo della pompa AdBlue® | LIN 7 | LIN gruppo pulsanti | |
A83 | Centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | LIN 8 | LIN sistema di regolazione del livello | |
A84 | Telecamera multifunzione (MPC) | LIN 9 | LIN pannello degli interruttori conducente | |
A86 | Centralina di comando DSRC | LIN 10 | LIN EAPU | |
A142 | Centralina di comando assale aggiunto posteriore sollevabile automaticamente | LIN 11 | LIN ATA | |
A147a | Centralina di comando climatizzatore autonomo elettrico (EPAC) | LIN 15 | LIN ASAM 1 | |
A148 | Centralina di comando radar a corto raggio master (SRR-R) | LIN 16 | LIN ASAM 2 | |
A149 | Centralina di comando radar a corto raggio slave (SRR-R) | LIN 17 | LIN ASAM 3 | |
A150 | Centralina di comando Common Telematics Platform (CTP) | LVDS | Segnale differenziale a basso voltaggio |
W00.19-1143-79
Collegamento in rete complessivo con codice J6B (Multimedia Cockpit) o con codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive) |
A2 | Centralina di comando gateway centrale (CGW) | A154 | Centralina di comando schermo head unit (HUS) | |
A2 a2 | Centralina di comando interfaccia di comunicazione (COM) | A155 | Centralina di comando integrazione dello smartphone senza cavo (WSPC) | |
A2 a3 | Centralina di comando sistema di manutenzione (MS) | A157 | Centralina di comando leva del freno di stazionamento (PBL) | |
A3 | Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) | A158 | Centralina di comando Android Black Box (ABB) | |
A4 | Centralina di comando gestione del motore (MCM) | A159 | Display telecamera in sostituzione del retrovisore esterno conducente (MDD) | |
A5 | Centralina di comando gestione del cambio (TCM) | A160 | Display MirrorCam display passeggero anteriore (MDP) | |
A6 | Centralina di comando impianto d'allarme antifurto-antiscasso (ATA) | A161 | Telecamera in sostituzione del retrovisore esterno conducente (MCD) | |
A7 | Centralina di comando modulo advanced di rilevamento del segnale e di comando (ASAM) | A162 | Telecamera in sostituzione del retrovisore esterno passeggero anteriore (MCP) | |
A10b | Centralina di comando EBS (EBS) | B42 | Sirena di allarme | |
A11 | Centralina di comando, comando del retarder (RCM) | B43 | Sensore protezione abitacolo | |
A12b | Centralina di comando riscaldamento ventilazione climatizzazione (HVAC) | B66 | Sensore dell'angolo del volante (SAS) | |
A13 | Centralina di comando riscaldamento supplementare Truck (ITH) | B81 | Sensore di pioggia e di luce (RLS) | |
A15 | Centralina di comando sensore radar frontale (RDF) | G1a | Sensore della batteria (IBS) | |
A16 | Centralina di comando modulo porta conducente (DCMD) | G2 | Alternatore | |
A17 | Centralina di comando modulo porta passeggero anteriore (DCMP) | P1 | Tachigrafo (TCO) | |
A18 | Centralina di comando Electronic Air-Processing Unit (EAPU) | S20 | Leva multifunzione lato sinistro | |
A19a | Pad per navigazione con le dita (FNPD) | S22 | Unità di comando regolazione del livello | |
A20 | Modulatore assale, assale anteriore | S23 | Leva multifunzione lato destro | |
A21 | Modulatore assale, assale posteriore | X100.16 | Presa di diagnosi | |
A22 | SAM con funzioni supplementari (XMC) | X102.15 | Presa di corrente del rimorchio 24V, a 15 poli | |
A25 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) | X103.7 | Presa di corrente del rimorchio ABS, a 7 poli | |
A26 | Centralina di comando sistema di regolazione del livello (CLCS) | X910 | Connettore a spina elettrico per allestitore | |
A28 | Gruppo interruttori conducente | Y621 | Attuatore del ricircolo dei gas di scarico | |
A33 | Centralina di comando interruttore staccabatteria (BESO) | Y636 | Attuatore pressione di sovralimentazione | |
A34 | Centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) | CAN 1 | CAN esterni | |
A35 | Centralina di comando controllo pressione pneumatici (TPM) | CAN 2 | CAN abitacolo | |
A40 | Centralina di comando Supplemental Restraint System (SRS) | CAN 3 | CAN telaio | |
A47 | Modulo interruttori equipaggiamento speciale | CAN 4 | CAN motore | |
A48 | Modulo interruttori tetto1 | CAN 5 | CAN del climatizzazione | |
A50 | Modulo interruttori cuccetta del conducente in basso | CAN 6 | CAN freni | |
A53a | Centralina di comando sistema di assistenza alla guida (VRDU2) | CAN 6d | CAN freni ESP® | |
A54 | Unità di comando persiana parzializzatrice inferiore del radiatore | CAN 7 | CAN del rimorchio | |
A56 | Centralina di comando Predictive Powertrain Control (PPC) | CAN 8 | CAN allestitore | |
A57b | Elettronica NOx, sensore uscita unità di post-trattamento dei gas di scarico | CAN 9 | CAN impianto telematico | |
A60a | Centralina di comando post-trattamento dei gas di scarico (ACM 3.0) | CAN 10 | CAN della diagnosi | |
A67 | Dosatore AdBlue® | CAN 11 | CAN rimorchio (EBS) | |
A69 | Centralina di comando frizione turbo-retarder (CCM) | CAN 12 | CAN del radar | |
A70a | Elettronica NOx, sensore ingresso unità di post-trattamento dei gas di scarico | CAN 13 | CAN NOx | |
A73 | Centralina di comando servosterzo elettroidraulico (APS) | CAN 16 | CAN motore | |
A73a | Centralina di comando sterzo a sovrapposizione (APS) | CAN 17 | CAN interfaccia dell'utente | |
A76 | Centralina di comando alimentazione di tensione ridondante alimentazione di tensione (RPS) | CAN 18 | Radar a corto raggio-Control Area Network (bus dati/bus CAN) | |
A78 | Modulo interruttori lampeggio di emergenza | CAN 20 | CAN MirrorCam conducente | |
A80 | Modulo della pompa AdBlue® | CAN 21 | CAN MirrorCam passeggero anteriore | |
A83 | Centralina di comando Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | CAN 22 | CAN del tachigrafo | |
A84 | Telecamera multifunzione (MPC) | LIN 9 | LIN pannello degli interruttori conducente | |
A86 | Centralina di comando DSRC | LIN 10 | LIN EAPU | |
A142 | Centralina di comando assale aggiunto posteriore sollevabile automaticamente | LIN 11 | LIN ATA | |
A147a | Centralina di comando climatizzatore autonomo elettrico (EPAC) | LIN 15 | LIN ASAM 1 | |
A148 | Centralina di comando radar a corto raggio master (SRR-R) | LIN 16 | LIN ASAM 2 | |
A149 | Centralina di comando radar a corto raggio slave (SRR-R) | LIN 17 | LIN ASAM 3 | |
A150 | Centralina di comando Common Telematics Platform (CTP) | HSVL | High speed video line | |
A151 | Centralina di comando strumentazione (IC) | LVDS | Segnale differenziale a basso voltaggio | |
A153 | Centralina di comando schermo strumentazione (ICS) | USB | Universal Serial Bus |
1. Sistema bus CAN
Il sistema bus CAN consente lo scambio rapido ed affidabile di informazioni tra le centraline di comando ricorrendo ad un numero contenuto di cavi. Le informazioni vengono inviate o ricevute in sequenza (trasmissione seriale). Lo scambio è bidirezionale, vale a dire che ogni centralina di comando è operativa sia come trasmettitore che come ricevitore.
1.1 Velocità di trasmissione
Vengono impiegati fino a 20 diversi bus CAN. La maggior parte di questi bus CAN ha una velocità di trasmissione > 250 kBaud e fa parte pertanto dei bus ad alta velocità. Le ragioni dell'aumento dei bus CAN ad alta velocità sono:
Aumento delle velocità di trasmissione (numero dei messaggi che viene inviato)
spese di produzione quasi uguali a quelle dei bus CAN a bassa velocità
impiego maggiore del bus LIN in ambiti non critici per la sicurezza
Riduzione dei tempi per la programmazione "flash" o parametrizzazione, in particolare grazie all'aumento della frequenza di cifra nel CAN della diagnosi (CAN 10)
I seguenti bus CAN hanno una velocità di trasmissione di 500 kBaud:
CAN esterni (CAN 1)
CAN abitacolo (CAN 2)
CAN telaio (CAN 3)
CAN del climatizzatore (CAN 5)
CAN freni assale anteriore (CAN 6a)
CAN freni ESP® (CAN 6d)
CAN della diagnosi (CAN 10)
CAN del radar (CAN 12)
CAN motore (CAN 16)
La velocità di trasmissione del CAN della trasmissione (CAN 4) è stata aumentata a 667 kBaud, in quanto, a causa del numero elevato dei messaggi, il grado di utilizzazione del bus è notevolmente incrementato. Non aumentando la velocità di bus sussisterebbe il rischio che a causa dell'eccessivo grado di utilizzazione alcuni messaggi di priorità inferiore non potrebbero più essere inviati.
Affinché le società di trasporto, ad es. per il sistema di gestione delle flotte, abbiano anche in futuro la possibilità di richiedere informazioni specifiche, come l'ubicazione in tempo reale del veicolo, la velocità attuale ecc., è stata comunque preservata inalterata la velocità di trasmissione del CAN telematico (CAN 9) con 250 kBaud.
Anche per il CAN del rimorchio (CAN 7), il CAN dell'allestitore (CAN 8) e il CAN del rimorchio (EBS) (CAN 11) sono state mantenute le stesse velocità di trasmissione. Esse sono di 125 kBaud e fanno quindi parte dei bus CAN a bassa velocità.
Nemmeno la velocità di trasmissione del CAN NOx (CAN 13) è cambiata e continua ad essere di 250 kbaud.
1.2 Gateway
Per compensare le velocità di trasmissione differenti, alcune centraline di comando svolgono addizionalmente la funzione di gateway:
La centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2) smista i messaggi del CAN esterni, del CAN abitacolo, del CAN telaio, del CAN impianto telematico e del CAN della diagnosi (CAN 1, 2, 3, 9 e 10).
La centralina di comando modulo avanzato di rilevamento del segnale e di comando (ASAM) (A7) funge da gateway tra il CAN dei componenti esterni (CAN 1) e il CAN dell'abitacolo (CAN 2) nonché i tre bus LIN ASAM-LIN 1 (LIN 15), ASAM-LIN 2 (LIN 16) e ASAM-LIN 3 (LIN 17).
La centralina di comando sistema frenante elettronico (EBS) (A10b) trasmette i messaggi del CAN telaio (CAN 3) sul CAN freni asse anteriore (CAN 6a), sul CAN freni ESP® (CAN 6d) ed eventualmente sul CAN del rimorchio (EBS) (CAN 11) e viceversa.
La centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3) rappresenta l'interfaccia tra il CAN telaio (CAN 3) e il CAN trasmissione (CAN 4).
1.3 Punti neutri CAN e resistenze terminali dei bus
A causa delle frequenze di cifra elevate con bus CAN ad alta velocità, si possono verificare riflessioni nei cavi. Per evitare queste riflessioni che determinerebbero l'alterazione delle informazioni effettivamente viaggianti sul bus, si ricorre all'impiego di resistenze terminali dei bus. Determinante per la resistenza terminale del bus è l'impedenza caratteristica del cavo elettrico.
Nel caso di un bus CAN ad alta velocità, la resistenza terminale complessiva del bus è di 60 Ω.
Nei punti neutri bus CAN cabina di guida-plancia portastrumenti (Z1) e bus CAN telaio (Z3) le resistenze terminali dei bus sono integrate nei punti neutri. Nel punto neutro bus CAN trasmissione (Z4) sono disposti solo gli elementi di ferrite montati anche negli altri punti neutri che servono alla soppressione dei disturbi ad alta frequenza.
La resistenza terminale sul CAN dei componenti esterni (CAN 1) viene realizzata tramite l'impiego di resistenze terminali del bus all'interno della centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2) e della centralina di comando unità elettronica di trattamento dell'aria (EAPU) (A18). In entrambe le centraline di comando è montata rispettivamente una resistenza di 120 Ω. Grazie al collegamento in parallelo ne risulta quindi una resistenza terminale complessiva del bus di 60 Ω.
Nel CAN della diagnosi (CAN 10) la resistenza terminale viene assicurata da una resistenza di 60 Ω nella centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2).
2. Bus LIN
Il bus LIN è un sottobus seriale economico che sostituisce il bus CAN nell'ambito della trasmissione di dati non critica per la sicurezza. L'alimentazione di tensione del bus LIN è di 12 V. Questa alimentazione viene realizzata internamente nelle centraline di comando tramite divisori di tensione. La trasmissione del segnale ha luogo tramite un cavo elettrico. La velocità massima di trasmissione dati è di 20 kBaud. La comunicazione è del tipo ID basato. Tutti i nodi collegati al bus LIN ricevono il messaggio al quale risponde però solo un nodo.
Un nodo del bus LIN non invia mai autonomamente informazioni, così come avviene ad es. nel caso di un nodo di un bus CAN. I nodi di un bus LIN rispondono sempre solo ad una specifica richiesta.
3. Centraline di comando virtuali
Le centraline di comando virtuali non dispongono di una scatola propria. Esse sono integrate sia a livello hardware che software in altre centraline di comando. Nel sistema di diagnosi e nella centralina di comando strumento combinato (ICUC) (A1) esse compaiono tuttavia come centraline di comando autonome.
Fanno parte delle centraline di comando virtuali la memoria dati centrale (CDS) (A2 a1), la centralina di comando interfaccia di comunicazione (COM) (A2 a2) e la centralina di comando sistema di manutenzione (MS) (A2 a3), integrate nella centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2).