W00.19-1135-79
Gesamtvernetzung mit Code J6A (Classic Cockpit) |
A1 | Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) | A157 | Steuergerät Feststellbremshebel (PBL) | |
A2 | Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) | A159 | Display MirrorCam Fahrer (MDD) | |
A2 a2 | Steuergerät Kommunikationsschnittstelle (COM) | A160 | Display MirrorCam Beifahrer (MDP) | |
A2 a3 | Steuergerät Wartungssystem (MS) | A161 | Kamera MirrorCam Fahrer (MCD) | |
A3a | Steuergerät Fahrregelung (CPC5) | A162 | Kamera MirrorCam Beifahrer (MCP) | |
A4 | Steuergerät Motormanagement (MCM) | B42 | Alarmsirene | |
A5 | Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) | B43 | Sensor Innenraumschutz | |
A6 | Steuergerät Einbruch‐Diebstahl‐Warnanlage (ATA) | B66 | Lenkradwinkelsensor (SAS) | |
A7 | Steuergerät Advanced Signalerfass‐ und Ansteuermodul (ASAM) | B81 | Regen‐ und Lichtsensor (RLS) | |
A9 | Truck Control Center (TCC) | G1a | Batteriesensor (IBS) | |
A10b | Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) | G2 | Generator | |
A11 | Steuergerät Retardersteuerung (RCM) | P1 | Tachograf (TCO) | |
A12b | Steuergerät Heizung Lüftung Klimatisierung (HVAC) | S20 | Multifunktionshebel links | |
A13 | Steuergerät Zusatzheizung TRUCK (ITH) | S22 | Bedieneinheit Niveauregelung | |
A15 | Steuergerät Frontradarsensor (RDF) | S23 | Multifunktionshebel rechts | |
A16 | Steuergerät Türmodul Fahrer (DCMD) | S110 | Tastengruppe Multifunktionslenkrad links | |
A17 | Steuergerät Türmodul Beifahrer (DCMP) | S111 | Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts | |
A18 | Steuergerät Electronic Air‐Processing Unit (EAPU) | X100.16 | Diagnosesteckdose | |
A20 | Achsmodulator Vorderachse | X102.15 | Anhängersteckdose 24V, 15‐polig | |
A21 | Achsmodulator Hinterachse | X103.7 | Anhängersteckdose ABS, 7‐polig | |
A22 | SAM mit Zusatzfunktionen (XMC) | X910 | Elektrische Steckverbindung für Aufbauhersteller | |
A25 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts‐Programm (ESP®) | Y621 | Abgasrückführsteller | |
A26 | Steuergerät Niveauregelung (CLCS) | Y636 | Ladedrucksteller | |
A28 | Schaltergruppe Fahrer | CAN 1 | Exterieur-CAN | |
A33 | Steuergerät Batterietrennschalter (BESO) | CAN 2 | Innenraum‐CAN | |
A34 | Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) | CAN 3 | Rahmen‐CAN | |
A35 | Steuergerät Reifendruckkontrolle (TPM) | CAN 4 | Antriebs‐CAN | |
A40 | Steuergerät Supplemental Restraint System (SRS) | CAN 5 | Klimatisierungs‐CAN | |
A47 | Schaltermodul Sonderausstattung | CAN 6 | Bremsen-CAN | |
A48 | Schaltermodul Dach 1 | CAN 6d | Bremsen‐CAN ESP® | |
A50 | Schaltermodul Fahrerliege unten | CAN 7 | Anhänger‐CAN | |
A53a | Steuergerät Fahrerassistenzsystem (VRDU2) | CAN 8 | Aufbauhersteller‐CAN | |
A54 | Steuereinheit untere Kühlerjalousie | CAN 9 | Telematik-CAN | |
A56 | Steuergerät Predictive Powertrain Control (PPC) | CAN 10 | Diagnose‐CAN | |
A57b | NOx-Elektronik, Sensor Ausgang Abgasnachbehandlungseinheit | CAN 11 | Anhänger‐CAN (EBS) | |
A60a | Steuergerät Abgasnachbehandlung (ACM 3.0) | CAN 12 | Radar-CAN | |
A67 | AdBlue® Dosiergerät | CAN 13 | NOx‐CAN | |
A69 | Steuergerät Turbo‐Retarder‐Kupplung (CCM) | CAN 16 | Motor‐CAN | |
A70a | NOx-Elektronik, Sensor Eingang Abgasnachbehandlungseinheit | CAN 17 | Benutzerschnittstelle‐CAN | |
A73 | Steuergerät elektrohydraulische Servolenkung (APS) | CAN 18 | Nahbereichsradar-CAN | |
A73a | Steuergerät Überlagerungslenkung (APS) | CAN 20 | MirrorCam-CAN Fahrer | |
A76 | Steuergerät redundante Spannungsversorgung (RPS) | CAN 21 | MirrorCam CAN Beifahrer | |
A78 | Schaltermodul Warnblinkanlage | CAN 22 | Tachograf-CAN | |
A80 | Pumpenmodul AdBlue® | LIN 7 | Tastengruppe‐LIN | |
A83 | Steuergerät Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | LIN 8 | Niveauregelung‐LIN | |
A84 | Multifunktionskamera (MPC) | LIN 9 | Schalterfeld‐LIN Fahrer | |
A86 | Steuergerät DSRC | LIN 10 | EAPU‐LIN | |
A142 | Steuergerät automatisch hebbare Nachlaufachse | LIN 11 | ATA‐LIN | |
A147a | Steuergerät elektrische Standklimaanlage (EPAC) | LIN 15 | ASAM-LIN 1 | |
A148 | Steuergerät Nahbereichsradar Master (SRR‐R) | LIN 16 | ASAM-LIN 2 | |
A149 | Steuergerät Nahbereichsradar Slave (SRR-R) | LIN 17 | ASAM-LIN 3 | |
A150 | Steuergerät Common‐Telematikplattform (CTP) | LVDS | Low Voltage Differential Signal |
W00.19-1143-79
Gesamtvernetzung mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder mit Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive) |
A2 | Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) | A154 | Steuergerät Bildschirm Headunit (HUS) | |
A2 a2 | Steuergerät Kommunikationsschnittstelle (COM) | A155 | Steuergerät kabellose Smartphone-Anbindung (WSPC) | |
A2 a3 | Steuergerät Wartungssystem (MS) | A157 | Steuergerät Feststellbremshebel (PBL) | |
A3 | Steuergerät Fahrregelung (CPC) | A158 | Steuergerät Android Black Box (ABB) | |
A4 | Steuergerät Motormanagement (MCM) | A159 | Display MirrorCam Display Fahrer (MDD) | |
A5 | Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) | A160 | Display MirrorCam Display Beifahrer (MDP) | |
A6 | Steuergerät Einbruch‐Diebstahl‐Warnanlage (ATA) | A161 | Kamera MirrorCam Fahrer (MCD) | |
A7 | Steuergerät Advanced Signalerfass‐ und Ansteuermodul (ASAM) | A162 | Kamera MirrorCam Beifahrer (MCP) | |
A10b | Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) | B42 | Alarmsirene | |
A11 | Steuergerät Retardersteuerung (RCM) | B43 | Sensor Innenraumschutz | |
A12b | Steuergerät Heizung Lüftung Klimatisierung (HVAC) | B66 | Lenkradwinkelsensor (SAS) | |
A13 | Steuergerät Zusatzheizung TRUCK (ITH) | B81 | Regen‐ und Lichtsensor (RLS) | |
A15 | Steuergerät Frontradarsensor (RDF) | G1a | Batteriesensor (IBS) | |
A16 | Steuergerät Türmodul Fahrer (DCMD) | G2 | Generator | |
A17 | Steuergerät Türmodul Beifahrer (DCMP) | P1 | Tachograf (TCO) | |
A18 | Steuergerät Electronic Air‐Processing Unit (EAPU) | S20 | Multifunktionshebel links | |
A19a | Fingernavigations‐Pad (FNPD) | S22 | Bedieneinheit Niveauregelung | |
A20 | Achsmodulator Vorderachse | S23 | Multifunktionshebel rechts | |
A21 | Achsmodulator Hinterachse | X100.16 | Diagnosesteckdose | |
A22 | SAM mit Zusatzfunktionen (XMC) | X102.15 | Anhängersteckdose 24V, 15‐polig | |
A25 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts‐Programm (ESP®) | X103.7 | Anhängersteckdose ABS, 7‐polig | |
A26 | Steuergerät Niveauregelung (CLCS) | X910 | Elektrische Steckverbindung für Aufbauhersteller | |
A28 | Schaltergruppe Fahrer | Y621 | Abgasrückführsteller | |
A33 | Steuergerät Batterietrennschalter (BESO) | Y636 | Ladedrucksteller | |
A34 | Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) | CAN 1 | Exterieur-CAN | |
A35 | Steuergerät Reifendruckkontrolle (TPM) | CAN 2 | Innenraum‐CAN | |
A40 | Steuergerät Supplemental Restraint System (SRS) | CAN 3 | Rahmen‐CAN | |
A47 | Schaltermodul Sonderausstattung | CAN 4 | Antriebs‐CAN | |
A48 | Schaltermodul Dach 1 | CAN 5 | Klimatisierungs‐CAN | |
A50 | Schaltermodul Fahrerliege unten | CAN 6 | Bremsen-CAN | |
A53a | Steuergerät Fahrerassistenzsystem (VRDU2) | CAN 6d | Bremsen‐CAN ESP® | |
A54 | Steuereinheit untere Kühlerjalousie | CAN 7 | Anhänger‐CAN | |
A56 | Steuergerät Predictive Powertrain Control (PPC) | CAN 8 | Aufbauhersteller‐CAN | |
A57b | NOx-Elektronik, Sensor Ausgang Abgasnachbehandlungseinheit | CAN 9 | Telematik-CAN | |
A60a | Steuergerät Abgasnachbehandlung (ACM 3.0) | CAN 10 | Diagnose‐CAN | |
A67 | AdBlue® Dosiergerät | CAN 11 | Anhänger‐CAN (EBS) | |
A69 | Steuergerät Turbo‐Retarder‐Kupplung (CCM) | CAN 12 | Radar-CAN | |
A70a | NOx-Elektronik, Sensor Eingang Abgasnachbehandlungseinheit | CAN 13 | NOx‐CAN | |
A73 | Steuergerät elektrohydraulische Servolenkung (APS) | CAN 16 | Motor‐CAN | |
A73a | Steuergerät Überlagerungslenkung (APS) | CAN 17 | Benutzerschnittstelle‐CAN | |
A76 | Steuergerät redundante Spannungsversorgung (RPS) | CAN 18 | Nahbereichsradar-CAN | |
A78 | Schaltermodul Warnblinkanlage | CAN 20 | MirrorCam-CAN Fahrer | |
A80 | Pumpenmodul AdBlue® | CAN 21 | MirrorCam-CAN Beifahrer | |
A83 | Steuergerät Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | CAN 22 | Tachograf-CAN | |
A84 | Multifunktionskamera (MPC) | LIN 9 | Schalterfeld‐LIN Fahrer | |
A86 | Steuergerät DSRC | LIN 10 | EAPU‐LIN | |
A142 | Steuergerät automatisch hebbare Nachlaufachse | LIN 11 | ATA‐LIN | |
A147a | Steuergerät elektrische Standklimaanlage (EPAC) | LIN 15 | ASAM-LIN 1 | |
A148 | Steuergerät Nahbereichsradar Master (SRR‐R) | LIN 16 | ASAM-LIN 2 | |
A149 | Steuergerät Nahbereichsradar Slave (SRR-R) | LIN 17 | ASAM-LIN 3 | |
A150 | Steuergerät Common‐Telematikplattform (CTP) | HSVL | High Speed Video Line | |
A151 | Steuergerät Kombiinstrument (IC) | LVDS | Low Voltage Differential Signal | |
A153 | Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) | USB | Universal Serial Bus |
1. CAN-Bus-System
Das CAN-Bus-System erlaubt es, Informationen zwischen Steuergeräten schnell und zuverlässig über wenige Leitungen auszutauschen. Die Informationen werden dabei nacheinander (seriell) versendet bzw. empfangen. Der Austausch erfolgt bidirektional, d. h., jedes Steuergerät arbeitet sowohl als Sender als auch als Empfänger.
1.1 Datenraten
Es kommen bis zu 20 verschiedene CAN-Busse zum Einsatz. Die meisten dieser CAN-Busse haben eine Datenrate > 250 kBaud und gehören somit zu den Hochgeschwindigkeits-CAN-Bussen. Die Gründe für die Zunahme der Hochgeschwindigkeits-CAN-Busse sind:
Steigerung der Datenraten (Anzahl der Botschaften, die gesendet werden)
Nahezu gleiche Herstellungskosten wie Niedriggeschwindigkeits-CAN-Busse
Verstärkter Einsatz des LIN-Busses in sicherheitsunkritischen Bereichen
Verkürzung der Flash- bzw. Parametrierzeiten, insbesondere durch die Anhebung der Datenrate beim Diagnose-CAN (CAN 10)
Folgende CAN-Busse haben eine Datenrate von 500 kBaud:
Exterieur-CAN (CAN 1)
Innenraum-CAN (CAN 2)
Rahmen-CAN (CAN 3)
Klimatisierungs-CAN (CAN 5)
Bremsen-CAN Vorderachse (CAN 6a)
Bremsen-CAN ESP® (CAN 6d)
Diagnose-CAN (CAN 10)
Radar-CAN (CAN 12)
Motor-CAN (CAN 16)
Die Datenrate des Antriebs-CAN (CAN 4) wurde auf 667 kBaud erhöht, da aufgrund der hohen Anzahl der Botschaften die Busauslastung erheblich gestiegen ist. Würde man die Busgeschwindigkeit nicht anheben, besteht die Gefahr, dass durch die Busauslastung einige Botschaften mit niedrigen Prioritäten nicht mehr gesendet werden können.
Damit Speditionen, beispielsweise für das Flottenmanagementsystem, auch weiterhin die Möglichkeit haben spezielle Informationen wie Aufenthaltsort des Fahrzeugs, aktuelle Geschwindigkeit usw. abzufragen, wurde die Datenrate des Telematik-CAN (CAN 9) mit 250 kBaud beibehalten.
Auch beim Anhänger-CAN (CAN 7), beim Aufbauhersteller-CAN (CAN 8) und beim Anhänger-CAN (EBS) (CAN 11) wurden die Datenraten beibehalten. Sie betragen 125 kBaud, womit diese weiterhin zu den Niedriggeschwindigkeits-CAN-Bussen gehören.
Die Datenrate des NOx-CAN (CAN 13) hat sich ebenfalls nicht geändert und beträgt nach wie vor 250 kBaud.
1.2 Gateways
Um die unterschiedlichen Datenrate auszugleichen, übernehmen einige Steuergeräte zusätzlich die Funktion eines Gateways:
Das Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) (A2) routet die jeweiligen Botschaften des Exterieur-, Innenraum-, Rahmen-, Telematik- und Diagnose-CAN (CAN 1, 2, 3, 9 und 10).
Das Steuergerät Advanced Signalerfass- und Ansteuermodul (ASAM) (A7) dient als Gateway zwischen dem Exterieur-CAN (CAN 1) und dem Innenraum-CAN (CAN 2) sowie den drei LIN-Bussen ASAM-LIN 1 (LIN 15), ASAM-LIN 2 (LIN 16) und ASAM-LIN 3 (LIN 17).
Das Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) (A10b) setzt die Botschaften vom Rahmen-CAN (CAN 3) auf den Bremsen-CAN Vorderachse (CAN 6a), den Bremsen-CAN ESP® (CAN 6d) sowie ggf. auf den Anhänger-CAN (EBS) (CAN 11) um und umgekehrt.
Das Steuergerät Fahrregelung (CPC) (A3) bildet die Schnittstelle zwischen dem Rahmen-CAN (CAN 3) und Antriebs-CAN (CAN 4).
1.3 CAN-Sternpunkte und Busabschlusswiderstände
Bedingt durch die hohen Datenraten bei Hochgeschwindigkeits-CAN-Bussen kann es zu Reflexionen in den Leitungen kommen. Zur Vermeidung von Reflexionen, welche zur Verfälschung der eigentlichen Informationen führen würden, werden Busabschlusswiderstände eingesetzt. Maßgebend für den Busabschlusswiderstand ist der Wellenwiderstand der elektrischen Leitung.
Der Gesamtbusabschlusswiderstand beträgt bei einem Hochgeschwindigkeits-CAN-Bus 60 Ω.
In den Sternpunkten CAN-Bus Fahrerhaus-Instrumententafel (Z1) und CAN-Bus Rahmen (Z3) sind die Busabschlusswiderstände in den Sternpunkten integriert. Im Sternpunkt CAN-Bus Antrieb (Z4) befinden sich lediglich die auch in den anderen Sternpunkten eingebauten Ferritelemente, die der Störunterdrückung für hochfrequente Störimpulse dienen.
Der Abschlusswiderstand am Exterieur-CAN (CAN 1) wird durch den Einsatz von Busabschlusswiderständen innerhalb des Steuergeräts Zentrales Gateway (CGW) (A2) und des Steuergeräts Electronic Air-Processing Unit (EAPU) (A18) realisiert. In beiden Steuergeräten ist jeweils ein Widerstand von 120 Ω eingebaut. Durch die Parallelschaltung ergibt sich dann der Gesamtbusabschlusswiderstand von 60 Ω.
Beim Diagnose-CAN (CAN 10) wird der Abschlusswiderstand durch einen Widerstand von 60 Ω im Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) (A2) gewährleistet.
2. LIN-Bus
Der LIN-Bus ist ein kostengünstiger serieller Unterbus, welcher den CAN-Bus im Bereich der sicherheitsunkritischen Datenübertragung ersetzt. Die Spannungsversorgung des LIN-Busses beträgt 12 V. Dies wird intern in den Steuergeräten über Spannungsteiler realisiert. Die Signalübertragung erfolgt über eine elektrische Leitung. Die maximale Datenrate beträgt 20 kBaud. Bei der Kommunikation handelt es sich um eine ID-basierende Kommunikation. Alle an dem LIN-Bus angeschlossenen Teilnehmer empfangen die Botschaft, auf die jedoch nur ein Teilnehmer antwortet.
Ein Teilnehmer eines LIN-Busses sendet von sich aus nie selbstständig Informationen, so wie dies beispielsweise bei einem Teilnehmer eines CAN-Busses der Fall ist. Teilnehmer eines LIN-Busses antworten immer nur auf Anfrage.
3. Virtuelle Steuergeräte
Virtuelle Steuergeräte verfügen über kein eigenes Gehäuse. Sie sind hard- und softwaremäßig in anderen Steuergeräten integriert. Im Diagnosesystem und im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) erscheinen sie aber als eigenständige Steuergeräte.
Zu den virtuellen Steuergeräten gehören der Zentrale Datenspeicher (CDS) (A2 a1), das Steuergerät Kommunikationsschnittstelle (COM) (A2 a2) und das Steuergerät Wartungssystem (MS) (A2 a3), die alle im Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) (A2) integriert sind.