Определение местоположения: функциональное описание

P82.61-0246-01

Определение местоположения при помощи GPS

Иллюстрация отклонения от системы аварийного вызова TELE AID: расположение наружной антенны телефона/системы GPS (A2/49) на крышке багажника или на заднем крае крыши автомобиля (в зависимости от типа автомобиля).

P82.61-0245-01

Определение местоположения при помощи метода опорных точек

Иллюстрация отклонения от системы аварийного вызова TELE AID: расположение наружной антенны телефона/системы GPS (A2/49) на крышке багажника или на заднем крае крыши автомобиля (в зависимости от типа автомобиля).

с пройденный путь

местоположение автомобиля в системе аварийного вызова TELE AID рассчитывается одновременно двумя способами, которые друг друга взаимно компенсируют. Методы называются "определение местоположения при помощи GPS" и "определение местоположения от базовой точки" (метод опорных точек).

Определение местоположения при помощи GPS:

 Антенна GPS зависит от типа автомобиля:

Тип 129, 215 антенна GPS (A2/23)

Тип 202, 208.3, 210, 220 наружная антенна GPS/телефона (A2/49)

При помощи принимаемых антенной GPS сигналов от не менее чем от 3 спутников в блоке управления глобальной системы определения местоположения (GPS) рассчитывается местоположение автомобиля (точность определения ок. 100 м). Блок управления GPS интегрирован в блок управления системы аварийного вызова (TELE AID, A35/8).

Метод опорных точек:

Для определения местоположения автомобиля при помощи метода опорных точек блоку управления системы аварийного вызова (TELE AID, A35/8) необходимы следующие сведения:

 Обработанные блоком управления ETS (N47) сигналы датчика оборотов левого переднего колеса (L6/1) идатчика оборотов правого переднего колеса (L6/2)

 Сигнал движения задним ходом

 сигнал от выключателя стоп-сигналов (S9/1)

Расчет опорных точек постоянно рассчитывается блоком управления системы аварийного вызова (TELE AID, A35/8) при статусе "клемма 15R: ВКЛ" . Исходя из пройденного пути, с учетом направления движения и курса автомобиля рассчитывается

актуальное местоположение автомобиля.

-----------------------------------------------------------------------------------------

пройденный путь

Число импульсов датчика оборотов переднего колеса (L6/1 и L6/2) является мерой пройденного пути.

Курс автомобиля

Из разницы числа оборотов от датчиков оборотов передних колеса (L6/1 и L6/2) блок управления системы аварийного вызова (TELE AID, A35/8) рассчитывает курс автомобиля.

Направление движения

При помощи сигнала датчика заднего хода распознается, двигается ли автомобиль вперед или назад.

Сигнал включения стоп-сигналов используется при расчете местоположения автомобиля для проверки точности расчета.

Ошибки определения местоположения и поправка

Движение задним ходом без включенной задней передачи оценивается как движение вперед и приводит к ошибке при определении местоположения. Движение без включенного зажигания или транспортирование автомобиля также приводит к неправильному определению местоположения.

Ошибка в определении местоположения автоматически корректируется при приеме данных GPS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Автомобиль должен быть оснащен (для правильного расчета по методу опорных точек) шинами разрешенной размерности, а система аварийного вызова TELE AID - соответствующим образом сконфигурирована при помощи портативного тестера. То самое касается и ходовой части автомобиля. Предпосылкой для определения местоположения при помощи GPS является открытое небо в пределах свободной видимости.

При вводе в эксплуатацию или после прерывания электропитания автомобиль должен постоять ок. 30 минут под открытым небом, для того, чтобы система GPS могла внести необходимые поправки. В противном случае при выполнении аварийного вызова в системе TELE AID или при вызове помощи при нападении не гарантируется правильное определение местоположения автомобиля для занесения в

телеграмму аварийного вызова.