Lokalizacja pojazdu, działanie

P82.61-0246-01

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Rysunek odmienny w stosunku do systemu TELE AID: antena dachowa telefon / GPS (A2/49) znajduje się na pokrywie bagażnika lub przy tylnym zakończeniu dachu (w zależności od typu).

P82.61-0245-01

Lokalizacja zliczeniowa

Rysunek odmienny w stosunku do systemu TELE AID: antena dachowa telefon / GPS (A2/49) znajduje się na pokrywie bagażnika lub przy tylnym zakończeniu dachu (w zależności od typu).

s Pokonana do tej pory droga

Pozycja pojazdu na użytek funkcji TELE AID obliczana jest równolegle przy wykorzystaniu dwu procedur, następnie uzyskane wyniki są ze sobą porównywane.Te procedury to lokalizacja na podstawie sygnałów GPS i lokalizacji zliczeniowa.

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

 Antena GPS jest zależna od typu.

Typ 129, 215 antena GPS (A2/23)

Typ 202, 208.3, 210, 220 antena dachowa GPS/ telefonu (A2/49)

Na podstawie odbieranych poprzez antenę GPS sygnałów z co najmniej 3 satelitów moduł sterujący Global Positioning System (GPS) oblicza pozycje pojazdu (z dokładnością do ok. 100 m). Moduł sterujący GPS jest wbudowany w moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (TELE AID, A35/8).

Lokalizacja zliczeniowa:

W celu wyznaczenia pozycji za pomocą lokalizacji zliczeniowej moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (TELE AID, A35/8) musi otrzymywać następujące informacje:

 przetworzone przez moduł sterujący układu kontroli trakcji (N47) sygnały czujnika prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1) i czujnika prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

 sygnał jazdy wstecz

 sygnał przełącznika świateł stop (S9/1)

Lokalizacja zliczeniowa jest wykonywana przez moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (TELE AID, A35/8) przy statusie "zacisk 15R: WŁ" stale.Na podstawie pokonanej drogi, przy uwzględnieniu położenia pojazdu względem kierunków geograficznych i kierunku jazdy obliczana jest aktualna

pozycja pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pokonana do tej pory droga

Liczba impulsów przekazywanych przez czujniki prędkości obrotowej z przodu (L6/1 i L6/2) stanowią miarę pokonanej odległości.

Położenie pojazdu

Na podstawie różnic prędkości obrotowej czujników prędkości obrotowej z przodu (L6/1 i L6/2) moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (TELE AID, A35/8) określa położenie pojazdu.

Kierunek jazdy

Rozpoznanie kierunku jazdy (do przodu i do tyłu) następuje na podstawie sygnału włączania świateł cofania.

Sygnał przełącznika świateł stop podczas obliczania pozycji jest wykorzystywany tylko do kontroli prawidłowości.

Błędy w lokalizacji i korekta

Toczenie się pojazdu do tyłu bez włączonego biegu wstecznego jest rozpoznawane jako jazda do przodu, w związku z czym dochodzi do błędnego określenia pozycji.Również toczenie się pojazdu bez włączonego zapłonu lub transportowanie pojazdu prowadzi do błędnego określania pozycji.

Powstałe błędy są automatycznie korygowane na podstawie sygnałów GPS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pojazd (w celu prawidłowej lokalizacji zliczeniowej) musi być wyposażony w dopuszczone opony a system TELE AID musi być odpowiednio zakodowany za pomocą HHT.To samo dotyczy wszelkich modyfikacji zawieszenia. Warunkiem lokalizacji na podstawie sygnałów GPS jest brak przeszkód między anteną a satelitami, swobodny widok na niebo.

Przy pierwszym uruchamianiu lub po przerwie w zasilaniu pojazd powinien stać przez ok. 30 min pod gołym niebem, aby system GPS mógł się ponownie dostroić. W przeciwnym razie podczas wezwania alarmowego TELE AID lub po uruchomieniu tej opcji w taksówce w przekazywanym zestawie danych zapisana zostanie błędna pozycja pojazdu.