Standortbestimmung Funktion

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Standortbestimmung mit GPS

Darstellung abweichend vom TELE AID System: Anordnung der Dachantenne Telefon/GPS (A2/49) auf dem Kofferraumdeckel oder am hinteren Ende des Fahrzeugdaches (je nach Typ verschieden).

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Standortbestimmung mit Koppelortung

Darstellung abweichend vom TELE AID System: Anordnung der Dachantenne Telefon/GPS (A2/49) auf dem Kofferraumdeckel oder am hinteren Ende des Fahrzeugdaches (je nach Typ verschieden) .

s Zurückgelegte Wegstrecke

Der Standort des Fahrzeugs wird bei TELE AID parallel durch zwei Verfahren berechnet, die sich gegenseitig abgleichen. Die Verfahren heißen GPS-Standortbestimmung und Koppelortung.

GPS-Standortbestimmung:

 Antenne GPS ist typenabhängig:

Typ 129, 215 Antenne GPS (A2/23)

Typ 202, 208.3, 210, 220 Dachantenne GPS/Telefon (A2/49)

Mit den von der Antenne GPS empfangenen Signalen von mindestens 3 Satelliten wird im Steuergerät Global Positioning System (GPS) die Fahrzeugposition (Ortungsgenauigkeit ca. 100 m) berechnet. Das GPS-Steuergerät ist im Steuergerät Notrufsystem (TELE AID, A35/8) integriert.

Koppelortung:

Zur Koppelortung des Fahrzeugs benötigt das Steuergerät Notrufsystem (TELE AID, A35/8) folgende Informationen:

 Die vom Steuergerät Traktionssystem (N47) aufbereiteten Signale des Drehzahlgebers vorn links (L6/1) und des Drehzahlgebers vorn rechts (L6/2)

 Das Signal für Rückwärtsfahrt

 Das Signal vom Bremslichtschalter (S9/1)

Die Koppelortung wird vom Steuergerät Notrufsystem (TELE AID, A35/8) bei "Klemme 15R: EIN" ständig durchgeführt. Aus der zurückgelegten Wegstrecke, unter Berücksichtigung der Fahrzeugausrichtung und Fahrtrichtung, wird die momentane

Fahrzeugposition berechnet.

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Zurückgelegte Wegstrecke

Die Anzahl der Impulse der Drehzahlgeber vorn (L6/1 und L6/2) ist ein Maß für die zurückgelegte Wegstrecke.

Fahrzeugausrichtung

Aus der Drehzahldifferenz der Drehzahlgeber vorn (L6/1 und L6/2) errechnet das Steuergerät Notrufsystem (TELE AID, A35/8) die Fahrzeugausrichtung.

Fahrtrichtung

Durch das Signal des Rückfahrlichts wird erkannt, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt.

Das Signal des Bremslichtschalters wird bei der Standortberechnung lediglich zu Plausibilitätsprüfungen verwendet.

Ortungsfehler und Korrektur

Rückwärtsrollen ohne eingelegten Rückwärtsgang wird wie Vorwärtsfahren bewertet und führt daher zu einer Fehlortung. Rollen ohne eingeschaltete Zündung oder Transport des Fahrzeugs führt ebenfalls zu einer falschen Standortbestimmung.

Die Ortungsfehler werden beim Empfang von GPS-Daten automatisch korrigiert.

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Das Fahrzeug muß (für eine korrekte Koppelortung) mit zulässigen Reifen ausgestattet und TELE AID mit Hilfe des Hand-Held-Testers entsprechend codiert sein. Gleiches gilt für Änderungen am Fahrwerk.Vorraussetzung für die GPS-Standortbestimmung ist freie Sicht zum Himmel.

Bei einer Erstinbetriebnahme oder nach Unterbrechung der Spannungsversorgung sollte das Fahrzeug für ca. 30 min unter freiem Himmel stehen, damit sich das GPS System neu abgleichen kann. Ansonsten ist bei einem TELE AID Notruf oder Taxi-Hilferuf nicht sichergestellt, daß die korrekte Fahrzeugposition in das Notruf Telegramm eingetragen wird.