Навигационная система: функциональное описание

P82.87-8823-79

P82.87-9012-79

Функциональные условия для работы навигационной системы, общие сведения

 Статус клеммы 30 g ВКЛ.

 Имеется прием сигналов минимум с трех спутников системы глобального позиционирования (GPS).

 Режим транспортировки не активирован

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в блок-панель управления COMAND. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Планирование маршрута, расчет маршрута и сопровождение цели

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Увеличение изображения перекрёстков

 Голосовые указания маршрута

 Изображение карт навигации

С помощью навигационной системы определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения.

После ввода или вызова пункта назначения запускается расчет маршрута. Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Eco маршрут" (с 01.06.2010)

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромы", "объехать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудио/дисплей COMAND и дополнительно выводится акустический информационный вывод "Маршрут рассчитывается". Если автомобиль больше не двигается по предварительно рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения корректны для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое ведение по маршруту ("Динамический объезд пробок" или "Экономичный маршрут" (с 01.06.2010): при динамическом ведении по маршруту предлагается альтернативный маршрут, если на проложенном маршруте имеется большая пробка или движение перекрыто.

Навигационная система располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Маршруты (кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии)) или пункты назначения можно передать по электронной почте из интернета через Mercedes-Benz Application Gateway на а/м и принять в навигационную систему. См. документ "Интернет-соединение, функциональное описание".

 На а/м с КОДОМ 348 (Система экстренного вызова/помощи) или КОДОМ 359 (Система экстренного вызова TELE AID) данные цели или особые цели поступают из центра обслуживания в навигационный модуль блока управления COMAND. Передача этих картографических данных описана в соответствующем документе "Прочие телекоммуникационные службы, функциональное описание".

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Панель управления Audio/COMAND

 Кнопка управления на блок-панели управления и индикации COMAND

 Левая группа кнопок мультифункционального рулевого колеса и правая группа кнопок многофункционального рулевого колеса

 Система голосового управления (SBS)

 Дистанционное управление (с КОДОМ 867 (SPLITVIEW))

При вводе с панели управления аудио/COMAND управляющие сигналы поступают по шине данных телекоммуникационного оборудования CAN в блок-панель управления и индикации COMAND.

При вводе с помощью кнопок управления на блок-панели управления и индикации COMAND управляющие сигналы обрабатываются внутренними схемами прибора.

Последовательность прохождения сигнала от левой и правой группы кнопок на многофункциональном рулевом колесе к блок-панели управления COMAND начиная с 10.05.2013 см. ниже:

 Прямой провод

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки

 Шина данных CAN ходовой части 1

 Передний блок управления SAM с модулем реле и предохранителей

 Шина данных CAN ходовой части 2

 Комбинация приборов

 Шина данных CAN салона

Последовательность прохождения сигнала от левой и правой группы кнопок на многофункциональном рулевом колесе к блок-панели управления COMAND до 09.05.2013 см. ниже:

 Прямой провод

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки

 Шина данных CAN ходовой части

 Комбинация приборов

 Шина данных CAN салона

При управлении голосовой системой голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи. Речь преобразуется микрофоном системы громкой связи в электрический сигнал и передается на блок управления и индикации COMAND.

При управлении с помощью дистанционного управления (на а/м с КОДОМ 867 (SPLITVIEW)) инфракрасный сигнал дистанционного управления принимается непосредственно от блока управления COMAND и там обрабатывается.

 Для системы голосового управления навигацией, в особенности ввода пункта назначения, в системе предусмотрены дополнительные списки названий. Имеются дополнительные списки названий, например, для следующих типов информации:

 Названия населенных пунктов для избранных городов на носителе данных

 Названия улиц для всех населенных пунктов

 центры населенных пунктов

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

 Процесс функционирования местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Ведение к цели

 Общие сведения о динамическом сопровождении к цели (кроме а/м с КОДОМ 494 (Комплектация для США)

 Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту (кроме а/м с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии)

 Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии)

 Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту VICS (а/м с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

 Принцип работы данных о ситуации на дорогах в реальном времени (RTTD) (а/м с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и КОДОМ 536 (Спутниковое радио SIRIUS)

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (а/м с КОДОМ B54 (Live Traffic Information)

 Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Функция цифровой карты

 Ведение по маршруту с помощью голосовой информации

Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Спутники GPS постоянно передают данные о времени и положении (широта и долгота). Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки автомобиля (напр., железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Новое определение местоположения при помощи системы GPS (после обрыва приема сигнала от спутника) может длиться дольше (при вводе в эксплуатацию устройства это может продлиться до 20 мин). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая опять же происходит при помощи сигнала от спутника.

Процесс функционирования местоположения при помощи GPS

Сигналы GPS принимаются интегрированным в блок управления COMAND GPS-приёмником непосредственно от комбинированной антенны или, в автомобилях с КОДОМ 348 (Система экстренного вызова/помощи) или с КОДОМ 359 (Система экстренного вызова TELE AID), от комбинированной антенны через антенный разветвитель системы глобального позиционирования . На основе сигналов GPS блок управления COMAND рассчитывает текущее местоположение автомобиля (приемника). Кроме того, в порядке следования определенных с помощью GPS мест нахождения осуществляется направление движения автомобиля.

 Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне (микроволны) и сигналы являются слабыми, то следующие факторы могут вызвать помехи при приёме:

 Атмосферные помехи, например, плохая погода, водяной пар, туман

 Многократный приём из-за отражения сигналов, например от стен домов

 Радиотень, например, в районах плотной застройки и в туннелях, из-за высоких домов или деревьев

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Поэтому возможный дефект (например, комбинированной антенны) не сразу заметен.

Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения блок-панель управления и индикации COMAND использует следующие данные:

 Сигналы частоты вращения колеса

 данные о пройденном пути

 Направление движения автомобиля (азимут)

 Данные о направлении движения автомобиля (вперед или назад)

Базовое определение местоположения

Для базового определения местоположения модуля управления COMAND необходимы сигналы от следующих узлов:

 Гиродатчик, встроенный в блок управления COMAND, для определения курса автомобиля (азимута)

 Блок управления электронной системой стабилизации движения (кроме а/м с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)) или блок управления электронной системой стабилизации движения Premium (а/м с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)), сигнал частоты вращения колеса, включая направление движения

Данные интегрированных в блок управления COMAND гиродатчиков передаются внутри блока управления COMAND.

Блок-панель управления COMAND получает сигналы частоты вращения колеса от блока управления электронной системой стабилизации движения или от блока управления электронной системой стабилизации движения Premium с 10.05.2013 по следующему пути:

 Шина данных CAN ходовой части 1

 Передний блок управления SAM с модулем реле и предохранителей

 Шина данных CAN салона

Блок-панель управления COMAND получает сигналы частоты вращения колеса от блока управления электронной системой стабилизации движения или от блока управления электронной системой стабилизации движения Premium до 09.05.2013 по следующему пути:

 Шина данных CAN ходовой части

 Передний блок управления SAM с модулем реле и предохранителей

 Шина данных CAN салона

В блоке управления COMAND на основе пройденного пути и с учетом курса автомобиля рассчитывается актуальная позиция автомобиля (широта и долгота).

Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае "клемма 15 ВЫКЛ." (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неверному базовому определению местоположения. Отклонение автоматически корректируется интегрированным навигационным компьютером в блок-панели управления и индикации COMAND при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Она выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение.

Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. Выводится аудиосообщение "Маршрут рассчитан", и после успешного расчета маршрут выводится на карте.

Ведение к цели

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. На автомобилях без КОДА 810 (Акустическая система) речевой вывод для ведения к цели осуществляется через блок управления COMAND по прямым проводам, ведущим к системе динамиков.

В автомобилях с КОДОМ 810 (Акустическая система) речевой вывод осуществляется через Media Oriented System Transport (MOST), затем усиливается в блоке управления усилителем акустической системы и передаётся на систему динамиков.

 Подробнее о системе динамиков см. документ "Вывод на динамики, функциональное описание".

Сигналы для наглядного представления ведения к цели (навигация по карте) генерируются блоком управления COMAND и передаются по проводу LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Дисплей аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики от блока управления COMAND.

Общие сведения о динамическом сопровождении к цели (кроме а/м с КОДОМ 494 (Комплектация для США)

При динамическом сопровождении по маршруту ("Динамический маршрут" или "Eco маршрут" (с 01.06.2010) учитывается актуальная ситуация на дороге. Поступающие сведения о ситуации на дорогах принимаются при помощи функции системы передачи радиоданных/каналу дорожных сообщений (RDS/TMC) по радио FM. Информация по текущей дорожной ситуации в данном регионе передаётся специально оборудованной в регионе радиостанцией по УКВ. Для этого должна быть выполнена настройка на станцию УКВ/RDS. Блок памяти данных о ситуации на дорогах декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту (кроме а/м с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии)

Приемник FM в блоке управления COMAND принимает радиосообщения о дорожном движении от следующих антенных усилителей и передает их далее в память данных о дорожном движении блока управления COMAND.

Тип 207.3

 Антенный усилитель FM, AM и ZV

 Антенный усилитель антенны FM заднего стекла

Тип 207.4

 Антенный усилитель FM, AM и ZV

 Антенный усилитель ТВ 3, FM2 и DAB диапазона III

Радиосообщения о дорожном движении сохраняются в памяти о дорожном движении блок-панели управления и индикации COMAND и доступны навигационному компьютеру блока управления COMAND.

Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии)

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. Блок управления COMAND принимает антенный радиосигнал по следующему пути:

 Антенна в заднем стекле (тип 207.3) или антенна в лобовом стекле (тип 207.4)

 Антенный усилитель FM, AM и ZV

В интегрированном в блок управления COMAND мультиплексоре FM информация VICS обрабатывается. Затем информация отображается на дисплее аудиосистемы/COMAND. Модуль управления COMAND отправляет сигналы по каналу LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту VICS (а/м с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

Для динамического ведения маршрута необходим блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) и блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC. В блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) встроен приемник и антенна. Антенна соединена с установленными на дороге передатчиками VICS (мачты передатчиков), которые излучают микроволны в диапазоне 2,5 гигагерц и/или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются непосредственно в блок-панель управления и индикации COMAND и там декодируются. Блок управления передачи данных о дорожных сборах в стандарте DSRC по антенне сигналы ETC/DSRC VICS в диапазоне приема 5,8 гигагерц и передает их в модуль управления COMAND. Сообщения о дорожном движении сохраняются и доступны навигационному компьютеру.

Блок памяти данных о дорожном движении декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости передается сообщение о том, что маршрут был изменен.

Принцип работы данных о ситуации на дорогах в реальном времени (RTTD) (а/м с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и КОДОМ 536 (Спутниковое радио SIRIUS)

RTTD – это передаваемые спутниковым провайдером "Sirius" данные о ситуации на дорогах в реальном времени, прием и обработка которых до 31.05.2010 возможна с помощью блока управления SDAR/тюнера высокого разрешения, а с 01.06.2010 с помощью блока управления Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Данная информация доступна на всей территории США и передаётся 5-минутными циклами. Данные содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения. Они предоставляются навигационной системе блока управления COMAND по MOST, используются внутри для расчёта альтернативных маршрутов, а также показываются на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (а/м с КОДОМ B54 (Live Traffic Information)

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб получает данные о ситуации на дорогах в реальном времени по следующему пути:

 Антенна системы аварийного вызова

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб передает данные о ситуации на дорогах в реальном времени по прямому проводу (универсальная последовательная шина (USB) на блок управления COMAND.

Модуль управления COMAND циклично отправляет данные о месте нахождения по прямому проводу (USB) в коммуникационный модуль телекоммуникационных служб. Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб отправляет эти данные о месте нахождения по антенне системы экстренного вызова провайдеру услуги. В результате коммуникационный модуль телекоммуникационных служб помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты: Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND.

Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода к цели

Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/ COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

Темно-синий: лучшая или рекомендуемая полоса движения.

Голубой: правильная полоса движения, однако, скоро нужно будет еще раз сменить полосу движения.

Серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов индицируются только тёмно-синие указатели.

Функция цифровой карты

Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода к цели

 С 01.06.2010 на а/м с кодом 513 (Система предупреждения о скоростных ограничениях), слева снизу на карте показывается разрешённая скорость.

Сигналы передаются через провод LVDS от блока управления COMAND к дисплею аудиосистемы/COMAND.

Ведение по маршруту с помощью голосовой информации

Функция сопровождения к цели при помощи голосового вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы.

Сопровождение к цели навигационной системой при помощи голосового вывода поддерживается следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть

Остальные голосовые сообщения выводятся в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели. При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении.

Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием парома

Навигационный компьютер модуля управления COMAND соединяет во время голосового вывода сегменты слов в полные предложения-указания или сведения.

 при включенном голосовом выводе можно регулировать громкость вывода при помощи следующих компонентов:

 Регулятор громкости модуля управления COMAND

 Клавиши + и –, настройка специальных функций и регулирование громкости (S111s1) правой группы кнопок многофункционального рулевого колеса

 Дистанционное управление (с КОДОМ 867 (SPLITVIEW))