Servicio de navegación - Funcionamiento

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Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado "borne 30 g CON."

 Existen por lo menos señales de tres satélites del sistema de posicionamiento global (GPS).

 Modo de transporte no activo

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la unidad de regulación COMAND. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Planificación de la ruta, cálculo de la ruta y guiado al destino

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Zoom de cruces

 Recomendaciones de marcha acústicas

 Representación de mapas de navegación

Con ayuda del sistema de navegación se determina la situación del vehículo, así como la dirección y la distancia hasta el lugar de destino.

Tras introducir o solicitar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta. En función de ejecución nacional, para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, como por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta Eco" (desde el 01.06.2010)

 "Ruta corta"

 Opciones para evitar elementos (p. ej., "Evitar zona", "Evitar túneles", "Evitar transportadores", "Evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Después del cálculo, la ruta se visualiza mediante pictogramas de flechas en el display Audio o COMAND y adicionalmente tiene lugar una salida de información acústica "Calculando la ruta". Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica" o "Ruta Eco" (desde el 01.06.2010)): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco o un bloqueo.

El sistema de navegación dispone de listas y datos cartográficos de puntos de interés (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia.

 Las rutas (excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón)) o los destinos se pueden enviar por correo electrónico desde internet al vehículo, a través del Mercedes-Benz Application Gateway, y utilizar en el sistema de navegación. Véase al respecto el documento "Función de conexión a internet".

 En los vehículos con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) o CÓDIGO 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID), la central de servicios puede poner destinos o puntos de interés a disposición del módulo de navegación de la unidad de regulación COMAND. La transmisión de estos datos cartográficos se describe en el respectivo documento "Otros servicios telemáticos - Funcionamiento".

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de mando Audio o COMAND

 Paneles de mando en la unidad de regulación COMAND

 Grupo de teclas izquierdo en el volante multifuncional y grupo de teclas derecho en el volante multifuncional

 Sistema de mando fónico (SBS)

 Telemando (con CÓDIGO 867 (SPLITVIEW))

En la introducción a través de la unidad de mando Audio o COMAND, las señales de mando van, a través del CAN de telemática, a la unidad de regulación COMAND.

En la introducción a través de los paneles de mando de la unidad de regulación COMAND, las señales de mando son procesadas dentro del aparato.

Desde el 10.05.2013, el curso de las señales del grupo de teclas del volante multifuncional, izquierda y del grupo de teclas del volante multifuncional, derecha hacia la unidad de regulación COMAND es como sigue:

 Cable directo

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente

 CAN del tren de rodaje 1

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN del tren de rodaje 2

 Cuadro de instrumentos

 CAN de la cabina

Hasta el 09.05.2013, el curso de las señales del grupo de teclas del volante multifuncional, izquierda y del grupo de teclas del volante multifuncional, derecha hacia la unidad de regulación COMAND es como sigue:

 Cable directo

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente

 CAN del tren de rodaje

 Cuadro de instrumentos

 CAN de la cabina

En caso de manejo por medio del sistema de mando fónico, la entrada hablada se lleva a cabo a través del micrófono de la instalación manos libres. La palabra hablada es transformada por el micrófono de la instalación manos libres en una señal eléctrica y transmitida a la unidad de regulación COMAND a través de un cable directo.

Durante el manejo con el telemando (con CÓDIGO 867 (SPLITVIEW)), la señal de infrarrojos del telemando es recibida directamente por la unidad de regulación COMAND, donde es procesada.

 Para el sistema de mando fónico de la navegación, especialmente de la introducción de destinos, se tienen preparadas listas adicionales de nombres. Existen listas de nombres adicionales, por ejemplo, para la siguiente información:

 Nombres de localidades para determinadas ciudades del soporte de datos

 Nombres de calles para todas las localidades

 Centros de la localidad

La función del modo navegación se compone de las siguientes funciones parciales:

 Generalidades de la localización por GPS

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo, en general

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

 Calibrado

 Recalibrado

 Generalidades sobre el cálculo de la ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

 Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta (excepto CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código 494 (Ejecución para EE. UU.) y excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón), opción de concesionario)

 Desarrollo de funcionamiento del Real Time Traffic Data (RTTD) (con CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.) y CÓDIGO 536 (Radio por satélite SIRIUS)

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Función de mapa

 Guiado en ruta mediante información hablada

Generalidades de la localización por GPS

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. Los satélites del GPS emiten permanentemente datos de la hora y la ubicación (longitud y latitud). La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en marcha, hasta 20 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para ello, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que también es posible con la ayuda de las señales de satélite.

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

Las señales GPS son recibidas por el receptor GPS integrado en la unidad de regulación COMAND directamente de la antena combinada o, en vehículos con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) o CÓDIGO 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID), de la antena combinada a través del discriminador de antena del sistema de posicionamiento global. A partir de las señales del GPS calcula entonces la unidad de regulación COMAND la posición actual del vehículo (receptor). Además, la sucesión de posiciones calculadas con el GPS sirve para determinar el sentido de marcha del vehículo.

 Como el GPS funciona en la banda de gigahercios (GHz) (microondas) y las señales son débiles, pueden surgir interferencias de recepción por los eventos siguientes:

 Perturbaciones atmosféricas, por ejemplo, mal tiempo, vapor de agua, niebla

 Recepción múltiple debido a reflexiones de las señales, por ejemplo, en paredes de edificios

 Oscurecimiento de las señales, p. ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles

Determinación básica de la situación del vehículo, en general

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Con ello, no se nota inmediatamente una posible avería, p. ej. de la antena combinada.

La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS. Para la determinación básica de la situación del vehículo, la unidad de regulación COMAND requiere la siguiente información:

 Señales del número de revoluciones de rueda

 Datos sobre el trayecto recorrido

 Orientación del vehículo (punto cardinal)

 Los datos sobre el sentido de marcha (hacia delante o hacia atrás)

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Para la determinación básica de la situación del vehículo la unidad de regulación COMAND necesita señales de los componentes siguientes:

 Sensor giroscópico, integrado en la unidad de regulación COMAND, para la determinación de la orientación del vehículo (punto cardinal)

 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)) o unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS)), señales de número de revoluciones de rueda incluyendo el sentido de marcha

Los datos del sensor giroscópico integrado en la unidad de regulación COMAND son transmitidos dentro de la unidad de regulación COMAND.

La unidad de regulación COMAND recibe las señales del número de revoluciones de rueda de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad o de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad premium desde el 10.05.2013 por la vía siguiente:

 CAN del tren de rodaje 1

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN de la cabina

La unidad de regulación COMAND recibe las señales del número de revoluciones de rueda de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad o de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad premium hasta el 09.05.2013 por la vía siguiente:

 CAN del tren de rodaje

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN de la cabina

En la unidad de regulación COMAND, a partir del trayecto recorrido y teniendo en cuenta la orientación del vehículo y el sentido de marcha se calcula posición actual del vehículo (longitud y latitud).

El cálculo de la determinación básica de la situación se efectúa aproximadamente una vez por segundo.

 Un error de localización en la determinación de posición, un desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la unidad de regulación COMAND corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este se efectúa automáticamente y usa la diferencia (deducida con ayuda de la determinación de posición asistida por mapa) entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Generalidades sobre el cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje.

Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Tras el cálculo satisfactorio, se indica la ruta en el mapa y se efectúa una emisión informativa acústica "Calculando la ruta".

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. En los vehículos excepto CÓDIGO 810 (Sistema de sonido), la información hablada para el guiado a destino es enviada mediante la unidad de regulación COMAND al equipo de altavoces a través de cables directos.

En los vehículos con CÓDIGO 810 (Sistema de sonido), la información hablada es enviada a través del Media Oriented System Transport (MOST), a continuación es amplificada en la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido y es transmitida al sistema de altavoces.

 Para más información sobre el sistema de altavoces, véase el documento "Función de salida por altavoces".

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la unidad de regulación COMAND y enviadas al display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

El display Audio o COMAND es conectado a través del CAN de telemática por la unidad de regulación COMAND.

Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta (excepto CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.))

En el guiado dinámico en ruta ("Ruta dinámica" o "Ruta Eco" (desde el 01.06.2010)) se tiene en cuenta la situación actual del tráfico. Las informaciones que entran relativas a la situación del tráfico se pueden recibir mediante la función de sistema de datos de radio/canal de mensajes de tráfico (RDS/TMC) a través de FM . La información sobre la situación actual del tráfico la envía un centro de radiodifusión con equipamiento especial en la región específica, por ondas ultracortas (OUC). Para ello ha de haber ajustada la correspondiente emisora de FM/RDS. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código 494 (Ejecución para EE. UU.) y excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

El receptor de FM en la unidad de regulación COMAND recibe la información sobre el tráfico de los amplificadores de antena que se relacionan a continuación y la transmite a la memoria de datos del tráfico en la unidad de regulación COMAND.

Ejecución 207.3:

 Amplificador de antena FM, AM y ZV

 Amplificador de antena, antena FM, luneta trasera

Modelo 207.4:

 Amplificador de antena FM, AM y ZV

 Amplificador de antena TV 3, FM2 y DAB banda III

La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos del tráfico de la unidad de regulación COMAND y se pone a disposición del ordenador de navegación de la unidad de regulación COMAND.

Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. La unidad de regulación COMAND recibe la señal de la antena de radio por la vía siguiente:

 Antena en la luneta trasera (ejecución 207.3) o antena en el parabrisas (ejecución 207.4)

 Amplificador de antena FM, AM y ZV

En la unidad de regulación COMAND se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. A continuación se representa la información en el display Audio o COMAND. La unidad de regulación COMAND envía las señales al display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón), opción de concesionario)

Para el guiado dinámico en ruta se necesita la unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) y la unidad de control de comunicaciones de corto alcance. En la unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) están integrados tanto el receptor como la antena. La antena se comunica con las balizas VICS (postes de emisión) instaladas en la carretera, que emiten microondas o señales de infrarrojos en la gama de recepción de 2,5 gigahercios. Las señales recibidas se transmiten directamente a la unidad de regulación COMAND y se descodifican. La unidad de control de comunicaciones de corto alcance recibe a través de la antena ETC/DSRC señales VICS en la gama de recepción de 5,8 gigahercios y las transmite a la unidad de regulación COMAND. La información sobre el tráfico es guardada y puesta a disposición del ordenador de navegación.

La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se emite un mensaje que indica que la ruta ha sido modificada.

Desarrollo de funcionamiento del Real Time Traffic Data (RTTD) (con CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.) y CÓDIGO 536 (Radio por satélite SIRIUS)

RTTD son datos del tráfico en tiempo real emitidos a través del proveedor de radio por satélite "Sirius" cuya recepción y cuyo procesamiento son posibles hasta el 31.05.2010 mediante la unidad de control SDAR/sintonizador de alta definición y desde el 01.06.2010 mediante la unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR).

Estos datos están disponibles en todo el territorio nacional de EE. UU. y se transmiten en bucles de t = 5 minutos. Los datos contienen mensajes de accidentes y de atascos, así como informaciones sobre el flujo del tráfico. Son puestos a disposición por el sistema de navegación de la unidad de regulación del COMAND a través del MOST, se emplean internamente para el cálculo de las rutas alternativas y además se visualizan en el display Audio o COMAND.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

El módulo de comunicación para servicios telemáticos recibe datos del tráfico en tiempo real por la vía siguiente:

 Antena para sistema de llamada de emergencia

El módulo de comunicación para servicios telemáticos envía los datos del tráfico en tiempo real a través de un cable directo (bus serial universal (USB)) a la unidad de regulación COMAND.

La unidad de regulación COMAND envía cíclicamente datos de posición a través de un cable directo (USB) al módulo de comunicación para servicios telemáticos. El módulo de comunicación para servicios telemáticos envía estos datos de posición a través de la antena del sistema de llamada de emergencia al proveedor de servicios. Como resultado, el módulo de comunicación para servicios telemáticos contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa: la representación de mapas es controlada siempre por la unidad de regulación COMAND.

Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones sobre carriles. Adicionalmente, en una recomendación para cambio de dirección se indica la distancia al punto de cambio de dirección mediante un gráfico de barras. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el display Audio o COMAND:

Azul oscuro: el mejor carril o carril recomendado.

Azul claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

Gris: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos solo se visualizan las flechas de color azul oscuro.

Función de mapa

La representación de mapas es controlada básicamente por la unidad de regulación COMAND. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

 Desde el 01.06.2010, en los vehículos con CÓDIGO 513 (Asistente de limitación de velocidad), se muestra la velocidad permitida en la parte inferior izquierda del mapa.

Las señales son enviadas a través del cable LVDS por la unidad de regulación COMAND hasta el display Audio o COMAND.

Guiado en ruta mediante información hablada

La función del guiado en ruta mediante información hablada es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención del tráfico. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido.

El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar

Se dan otros mensajes de información hablada, por ejemplo, al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final. En el guiado dinámico en ruta se emiten mensajes hablados adicionales cuando la ruta se ve afectada por la información sobre el tráfico.

Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

El ordenador de navegación de la unidad de regulación COMAND enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.

 Al tener activada la información hablada se puede regular el volumen de las indicaciones con los siguientes componentes:

 Regulador de volumen de la unidad de regulación COMAND

 Tecla + y –, ajuste de funciones específicas y regulación del volumen (S111s1) del grupo de teclas derecho del volante multifuncional

 Telemando (con CÓDIGO 867 (SPLITVIEW))