Navigationsbetrieb Funktion

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Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Status Klemme 30 g EIN

 Signale von mindestens drei Global Positioning System (GPS)-Satelliten liegen vor.

 Transportmodus nicht aktiv

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist in der Steuereinheit COMAND integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Routenplanung, Routenberechnung und Zielführung

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Kreuzungszoom

 Akustische Fahrempfehlungen

 Darstellung von Navigationskarten

Mithilfe des Navigationssystems werden der Standort des Fahrzeugs sowie die Richtung und die Entfernung zum Zielort bestimmt.

Nach Eingabe oder Abruf eines Zielortes startet die Routenberechnung. Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von der Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "Eco Route" (ab 01.06.2010)

 "Kurze Route"

 Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio-/COMAND-Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet". Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, wird die Route neu berechnet. Sind die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, so wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route" oder "Eco Route" (ab 01.06.2010)): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein Stau oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

 Routen (außer CODE 498 (Japan-Ausführung)) bzw. Ziele können per E-Mail aus dem Internet über das Mercedes-Benz Application Gateway an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden. Vergleiche dazu das Dokument "Internetverbindung Funktion".

 Bei Fahrzeugen mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder CODE 359 (Notrufsystem TELE AID) können Zieleingaben oder Sonderziele von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Steuereinheit COMAND zur Verfügung gestellt werden. Die Übertragung dieser Kartendaten ist im jeweiligen Dokument "Weitere Telematikdienste Funktion" beschrieben.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Komponenten bedient werden:

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND

 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Sprach-Bedien-System (SBS)

 Fernbedienung (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

Bei Eingabe über die Audio/COMAND Bedieneinheit gelangen die Bediensignale über den Telematik-CAN an die Steuereinheit COMAND.

Bei der Eingabe über die Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND werden die Bediensignale innerhalb des Geräts verarbeitet.

Der Signalverlauf von der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts zur Steuereinheit COMAND ist ab 10.05.2013 wie folgt:

 Direkte Leitung

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Fahrwerk-CAN 1

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Fahrwerk-CAN 2

 Kombiinstrument

 Innenraum-CAN

Der Signalverlauf von der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts zur Steuereinheit COMAND ist bis 09.05.2013 wie folgt:

 Direkte Leitung

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Fahrwerk-CAN

 Kombiinstrument

 Innenraum-CAN

Bei der Bedienung über das Sprach-Bedien-System erfolgt die Spracheingabe über das Mikrofon Freisprecheinrichtung. Das gesprochene Wort wird über das Mikrofon Freisprecheinrichtung in ein elektrisches Signal umgewandelt und über eine direkte Leitung an die Steuereinheit COMAND geleitet.

Bei der Bedienung über Fernbedienung (mit CODE 867 (SPLITVIEW)) wird das Infrarot-Signal der Fernbedienung direkt von der Steuereinheit COMAND empfangen und dort verarbeitet.

 Für das Sprachbediensystem der Navigation, insbesondere der Zieleingabe, werden im System zusätzliche Namenslisten bereitgehalten. Es gibt zusätzliche Namenslisten z. B. für folgende Informationen:

 Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger

 Straßennamen für alle Orte

 Ortszentren

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Allgemein GPS-Standortbestimmung

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Allgemein Basis-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Nachkalibrierung

 Allgemeines zur Routenberechnung

 Funktionsablauf Zielführung

 Allgemeines zur dynamischen Routenführung (außer CODE 494 (USA-Ausführung))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer CODE 494 (USA-Ausführung) und außer CODE 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit CODE 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung VICS (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Funktionsablauf Real Time Traffic Data (RTTD) (mit CODE 494 (USA-Ausführung) und CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Kartenfunktion

 Routenführung durch Sprachausgabe

Allgemein GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und es steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten (Längengrad und Breitengrad). Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu t = 20 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und in dem Empfänger. Dazu verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Die GPS-Signale werden von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten GPS-Empfänger direkt von der Kombiantenne oder, bei Fahrzeugen mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder CODE 359 (Notrufsystem TELE AID), von der Kombiantenne über die Antennenweiche Global Positioning Systemempfangen. Aus den GPS-Signalen berechnet nun die Steuereinheit COMAND die aktuelle Position des Fahrzeugs (Empfänger). Darüber hinaus wird mithilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da GPS im Gigahertz (GHz)-Bereich (Mikrowellen) arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen:

 Atmosphärische Störungen, z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel

 Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale, z. B. an Hauswänden

 Signalabschattungen, z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume

Allgemein Basis-Standortbestimmung

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein möglicher Defekt (z. B. der Kombiantenne) ist somit nicht sofort bemerkbar.

Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab. Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND folgende Informationen:

 Raddrehzahlsignale

 Daten der zurückgelegten Wegstrecke

 Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung)

 Die Daten über die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts)

Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND Signale von folgenden Bauteilen:

 Gyro-Sensor, in der Steuereinheit COMAND integriert, zur Ermittlung der Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung)

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) oder Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS)), Raddrehzahlsignale einschließlich Fahrtrichtung

Die Daten des in der Steuereinheit COMAND integrierten Gyro-Sensor werden innerhalb der Steuereinheit COMAND weitergeleitet.

Die Steuereinheit COMAND erhält die Raddrehzahlsignale vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm oder vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium ab 10.05.2013 über folgenden Weg:

 Fahrwerk-CAN 1

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Innenraum-CAN

Die Steuereinheit COMAND erhält die Raddrehzahlsignale vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm oder vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium bis 09.05.2013 über folgenden Weg:

 Fahrwerk-CAN

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Innenraum-CAN

In der Steuereinheit COMAND wird aus der zurückgelegten Wegstrecke und unter Berücksichtigung von Fahrzeugausrichtung sowie Fahrtrichtung die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad) berechnet.

Die Berechnung der Basis-Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Diese erfolgt automatisch und benutzt die mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Allgemeines zur Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben.

Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Nach erfolgreicher Berechnung wird die Route auf der Karte angezeigt und es erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet".

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab. Bei Fahrzeugen außer CODE 810 (Sound-System) erfolgt die Sprachausgabe zur Zielführung durch die Steuereinheit COMAND über direkte Leitungen an die Lautsprecheranlage.

Bei Fahrzeugen mit CODE 810 (Sound-System) wird die Sprachausgabe über Media Oriented System Transport (MOST) gesendet, anschließend im Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt und an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

 Nähere Informationen zur Lautsprecheranlage siehe im Dokument Lautsprecherausgabe Funktion.

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden von der Steuereinheit COMAND generiert und über eine LVDS-Leitung zum Audio-/COMAND-Display gesendet.

Das Audio-/COMAND-Display wird über Telematik-CAN von der Steuereinheit COMAND eingeschaltet.

Allgemeines zur dynamischen Routenführung (außer CODE 494 (USA-Ausführung))

Bei der dynamischen Routenführung ("Dynamische Route" oder "Eco Route" (ab 01.06.2010)) wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt. Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktion Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) über FM-Radio empfangen werden. Die Informationen zur aktuellen Verkehrslage werden von einer speziell ausgerüsteten Rundfunkanstalt gebietsbezogen über Ultrakurzwellen (UKW) gesendet. Dazu muss ein entsprechender UKW/RDS-Sender eingestellt sein. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner. Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer CODE 494 (USA-Ausführung) und außer CODE 498 (Japan-Ausführung))

Der FM-Empfänger in der Steuereinheit COMAND empfängt die Verkehrsmeldungen von den im Folgenden aufgeführten Antennenverstärkern und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher in der Steuereinheit COMAND weiter.

Typ 207.3:

 Antennenverstärker FM, AM und ZV

 Antennenverstärker FM Antenne Heckscheibe

Typ 207.4:

 Antennenverstärker FM, AM und ZV

 Antennenverstärker TV 3, FM2 und DAB Band III

Die Verkehrsmeldungen werden im Verkehrsdatenspeicher der Steuereinheit COMAND abgespeichert und dem Navigationsrechner der Steuereinheit COMAND bereitgestellt.

Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit CODE 498 (Japan-Ausführung))

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Die Steuereinheit COMAND empfängt das Radio-Antennensignal auf folgendem Weg:

 Antenne Heckscheibe (Typ 207.3) oder Antenne Frontscheibe (Typ 207.4)

 Antennenverstärker FM, AM und ZV

In der Steuereinheit COMAND werden die VICS-Informationen im integrierten FM-Multiplexer aufbereitet. Anschließend werden die Informationen auf dem Audio-/COMAND-Display dargestellt. Die Steuereinheit COMAND sendet die Signale über eine LVDS-Leitung an das Audio-/COMAND-Display.

Funktionsablauf dynamische Routenführung VICS (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

Für die dynamische Routenführung werden das Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) und das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications benötigt. Im Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) sind sowohl der Empfänger als auch die Antenne integriert. Die Antenne kommuniziert mit den an der Straße installierten VICS-Baken (Sendemasten), die Mikrowellen- bzw. Infrarot-Signale im 2,5-Gigahertz-Empfangsbereich senden. Empfangene Signale werden direkt zur Steuereinheit COMAND übertragen und decodiert. Das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications empfängt über die Antenne ETC/DSRC VICS-Signale im Empfangsbereich von 5,8 Gigahertz und leitet sie an die Steuereinheit COMAND weiter. Die Verkehrsmeldungen werden abgespeichert und dem Navigationsrechner bereitgestellt.

Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet diese auf Anfrage an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner. Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf Real Time Traffic Data (RTTD) (mit CODE 494 (USA-Ausführung) und CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

RTTD sind über den Satellitenradioprovider "Sirius" ausgestrahlte Echtzeit-Verkehrsdaten, deren Empfang und Verarbeitung bis 31.05.2010 durch das Steuergerät SDAR / High-Definition-Tuner und ab 01.06.2010 durch das Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) ermöglicht wird.

Diese Daten sind in den USA landesweit verfügbar und werden in Schleifen von t = 5 min übertragen. Die Daten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Sie werden dem Navigationssystem der Steuereinheit COMAND über MOST zur Verfügung gestellt, intern zur Berechnung von Alternativrouten verwendet und außerdem auf dem Audio-/COMAND-Display angezeigt.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste erhält die Echtzeit-Verkehrsdaten auf folgendem Weg:

 Antenne Notrufsystem

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste sendet die Echtzeit-Verkehrsdaten über eine direkte Leitung (Universal Serial Bus (USB)) an die Steuereinheit COMAND.

Die Steuereinheit COMAND sendet zyklisch Positionsdaten über eine direkte Leitung (USB) an das Kommunikationsmodul Telematikdienste. Das Kommunikationsmodul Telematikdienste sendet diese Positionsdaten über die Antenne Notrufsystem an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion: Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Steuereinheit COMAND gesteuert.

Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargraphs angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Bei Tagdesign gelten die folgenden Farben für die Darstellung auf dem Audio-/COMAND-Display:

Dunkelblau: Die beste bzw. empfohlene Fahrspur.

Hellblau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

Grau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Kombiinstrument werden nur die dunkelblauen Pfeile angezeigt.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Steuereinheit COMAND gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

 Ab 01.06.2010 wird bei Fahrzeugen mit CODE 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent) die erlaubte Geschwindigkeit links unten auf der Karte angezeigt.

Die Signale werden über die LVDS-Leitung von der Steuereinheit COMAND zum Audio-/COMAND-Display gesendet.

Routenführung durch Sprachausgabe

Die Funktion Routenführung durch Sprachausgabe ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache.

Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit folgenden Hinweisen unterstützt:

 Richtungshinweise

 Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei einem erreichten Ziel. Bei dynamischer Routenführung werden zusätzliche Sprachmeldungen aufgrund von Beeinflussungen der Route durch Verkehrsmeldungen ausgegeben.

Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

Der Navigationsrechner der Steuereinheit COMAND verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen.

 Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen mit folgenden Bauteilkomponenten eingestellt werden:

 Lautstärkeregler der Steuereinheit COMAND

 Taste + und –, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkeregelung (S111s1) der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Fernbedienung (mit CODE 867 (SPLITVIEW))