Operação de navegação - Função

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Condições da função da operação de navegação - Geral

 Status do borne 30g LIGADO

 Há disponibilidade de sinais de no mínimo três satélites do Global Positioning System (GPS).

 Modo de transporte inativo

Operação geral da navegação

O módulo de navegação está integrado na unidade de comando COMAND. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Planejamento de rotas, cálculo de rotas e condução ao destino

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Zoom do cruzamento

 Recomendações acústicas de viagem

 Representação de mapas de navegação

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas a localização do veículo assim como a direção e a distância até o destino.

Após a introdução ou consulta de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota. Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo da versão específica para o país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota Eco" (a partir de 01.06.2010)

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo, a rota é indicada mediante pictogramas de seta no display do Audio/COMAND e, adicionalmente, é emitida informação acústica "A rota está sendo calculada". Se o veículo não continuar mais pela rota previamente calculada, a rota é calculada novamente. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

 Orientação dinâmica da rota (em "Rota Dinâmica" ou "Rota Eco" (a partir de 01.06.2010)): na orientação dinâmica da rota, uma rota alternativa é oferecida caso exista um congestionamento ou um bloqueio na rota calculada.

O sistema de navegação dispõe de listas e dados de destinos especiais (por exemplo restaurante, posto de gasolina, estacionamento), que podem ser selecionados como destino ou parada intermediária.

 Rotas (exceto CODE 498 (modelo Japão)) ou destinos podem ser recebidos via e-mail no veículo pela Internet através do aplicativo Mercedes-Benz Gateway e podem ser integrados no sistema de navegação. Consulte também o documento "conexão à Internet, funcionamento".

 Em veículos com CODE 348 (sistema de chamada de emergência/de assistente) ou CODE 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), entradas de destinos ou destinos especiais podem ser disponibilizados ao módulo de navegação do módulo de comando COMAND pela central de serviço. A transmissão destes dados de mapas está descrita no documento "Função outros serviços de telemática".

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Campos de operação na unidade de comando COMAND

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

 Sistema de comando por voz (SBS)

 Controle remoto (com CODE 867 (SPLITVIEW))

Os sinais operacionais da unidade de comando Audio/COMAND são retransmitidos via o CAN da telemática à unidade de comando COMAND.

Ao serem inseridos mediante os campos operacionais na unidade de comando COMAND, os sinais operacionais são processados no aparelho internamente.

O curso do sinal do grupo de teclas esquerdas do volante multifunções e do grupo de teclas direitas do volante multifunções para a unidade de comando COMAND realiza-se como segue a partir de 10.05.2013:

 Cabo direto

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN 1 do trem de rodagem

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN 2 do chassis

 Painel de instrumentos

 CAN compartimento interno

O curso do sinal do grupo de teclas esquerdas do volante multifunções e do grupo de teclas direitas do volante multifunções para a unidade de comando COMAND realiza-se como segue até 09.05.2013:

 Cabo direto

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN chassis

 Painel de instrumentos

 CAN compartimento interno

Na operação por meio do sistema de comando de viva-voz a entrada de voz é feita através do microfone do dispositivo de viva-voz. A palavra falada é convertida em sinal elétrico mediante o microfone do dispositivo de viva-voz e transmitida à unidade de comando COMAND via condutor direto.

Na operação através do controle remoto (com CODE 867 SPLITVIEW) o sinal de infravermelho do controle remoto é diretamente recebido pela unidade de comando COMAND e lá processado.

 Para o sistema de comando por voz da navegação, especialmente para a entrada de destinos, são mantidas listas adicionais de nomes no sistema da navegação. Há listas de nomes adicionais por ex. para as seguintes informações:

 – Nomes de cidades escolhidas no porta-dados

 – Nomes de ruas para todas as cidades

 Centros de cidades

A função operação de navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Determinação de posição GPS - Geral

 Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

 Determinação básica da posição Geral

 Sequência de funcionamento determinação básica da posição

 Calibração

 Calibração posterior

 Considerações gerais de calculo de rotas

 Sequência de funcionamento condução ao destino

 Informações gerais sobre a condução dinâmica de rota (exceto CODE 494 (modelo EUA))

 Sequência de funcionamento da orientação dinâmica da rota (exceto Code 494 (modelo EUA) e exceto Code 498 (modelo Japão))

 Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

 Processo funcional condução dinâmica da rota VICS (com CODE 498 (versão Japão), dealer option)

 Sequência da função Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 494 (modelo EUA) e CODE 536 (áudio satélite SIRIUS))

 Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com CODE B54 (Live Traffic Information))

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

 Função de mapas

 Condução de rotas por emissão de voz

Determinação de posição GPS - Geral

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. Os satélites GPS transmitem permanentemente dados de horário e posição (grau de longitude e de latitude). A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira operação do dispositivo até 20 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para isto, o receptor dispõe de uma correção automática do horário, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

Os sinais GPS são recebidos da antena combinada diretamente pelo receptor GPS instalado na unidade de comando COMAND ou, em veículos com CODE 348 (sistema de chamada de emergência/assistência) ou CODE 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), da antena combinado através do filtro separador de antena do Global Positioning System. Dos sinais GPS a unidade de comando COMAND calcula a posição atual do veículo (receptor). Além disto, a direção de marcha do veículo é determinada a partir da sequência das localizações calculadas com GPS.

 Uma vez que o GPS opera na faixa de Gigahertz (GHz) (micro-ondas) e os sinais são fracos, podem ocorrer interferências na recepção em razão de:

 Interferências atmosféricas, por ex. tempo ruim, vapor de água, neblina

 Recepções múltiplas através de reflexões de sinais, p. ex. em paredes de residências

 – Interrupções de sinais, p. ex. em regiões de muitas construções, em túneis, por meio de edifícios ou árvores

Determinação básica da posição Geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via determinação básica da localização. Um possível defeito por ex. da antena combinada, portanto, não é imediatamente identificável.

A determinação básica da posição transcorre paralelamente à determinação da posição GPS. Para a determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer as seguintes informações:

 Sinais das rotações das rodas

 Dados do percurso

 Orientação do veículo (ponto cardeal)

 Os dados sobre a direção de marcha (para frente ou para trás)

Sequência de funcionamento determinação básica da posição

Para determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer sinais dos seguintes componentes:

 Sensor de giro, integrado na unidade de comando COMAND, para a determinação da direção do veículo (ponto cardeal)

 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto Code 233 (DISTRONIC PLUS)) ou módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com Code 233 (DISTRONIC PLUS)), sinais de rotações das rodas incluindo direção de condução

Os dados do sensor de giro integrado na unidade de comando COMAND são retransmitidos internamente na unidade de comando COMAND.

A unidade de comando COMAND recebe os sinais das rotações das rodas por parte do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade ou do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium a partir de 10.05.2013 por meio do seguinte caminho:

 CAN 1 do trem de rodagem

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN compartimento interno

A unidade de comando COMAND recebe os sinais das rotações das rodas por parte do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade ou do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium até 09.05.2013 por meio do seguinte caminho:

 CAN chassis

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN compartimento interno

No módulo de comando COMAND, a posição atual do veículo (grau de longitude e grau de latitude) é calculada a partir do trecho percorrido e levando em consideração o posicionamento e a direção de rodagem do veículo.

O cálculo da determinação básica da localização é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da posição, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação básica de localização. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação na unidade de comando COMAND no Recepção dos dados GPS.

Calibração

A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente.

Calibração posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus. Esta ocorre automaticamente e utiliza a diferença, definida com o auxílio da determinação da localização suportada por mapas, entre trechos calculados e efetivamente percorridos entre dois pontos de virada.

Considerações gerais de calculo de rotas

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Após a conclusão bem-sucedida do cálculo, a rota é indicada no mapa e a informação acústica "A rota foi calculada" é emitida..

Sequência de funcionamento condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. Nos veículos exceto Code 810 (sistema de som), a reprodução por voz para a condução ao destino é realizada pela unidade de comando COMAND por meio de condutores diretos ao sistema de alto-falantes.

Em veículos com Code 810 (sistema de som), a reprodução por voz é enviada por intermédio do Media Oriented System Transport (MOST), amplificada em seguida no módulo de comando do amplificador do sistema de som e encaminhada para o sistema de alto-falantes.

 Outras informações referentes ao sistema de alto-falantes se encontram no documento "Emissão sistema de alto-falantes, funcionamento".

Os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são gerados pela unidade de comando COMAND e transmitidos, via uma conexão LVDS, ao display do Audio/COMAND.

O display do Audio/COMAND é ligado por meio do CAN da telemática pelo módulo de comando COMAND.

Informações gerais sobre a condução dinâmica de rota (exceto CODE 494 (modelo EUA))

Na orientação dinâmica da rota ("Rota Dinâmica" ou "Rota Eco" (a partir de 01.06.2010)), a situação atual do trânsito é levada em consideração. As informações recebidas sobre a situação de trânsito podem ser recebidas mediante a função Rádio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) pelo rádio FM. As informações sobre a situação atual do trânsito são transmitidas via ondas ultra curtas (UKW) relacionadas às regiões, por uma emissora de rádio especialmente equipada. Para tal deve ser ajustada a emissora UKW/RDS correspondente. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite sob consulta ao computador de navegação interno. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento da orientação dinâmica da rota (exceto Code 494 (modelo EUA) e exceto Code 498 (modelo Japão))

O receptor FM na unidade de comando COMAND recebe as mensagens sobre o trânsito dos amplificadores de antena citados a seguir e as encaminha para a memória de dados de trânsito na unidade de comando COMAND.

Tipo 207.3:

 Amplificador da antena FM, AM e ZV

 Amplificador da antena FM do vidro traseiro

Tipo 207.4:

 Amplificador da antena FM, AM e ZV

 Amplificador de antenas TV 3, FM2 e DAB banda III

As mensagens sobre o trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da unidade de comando COMAND e disponibilizadas ao computador de navegação da unidade de comando COMAND.

Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na condução dinâmica da rota. A unidade de comando COMAND recebe o sinal da antena de rádio através do seguinte caminho:

 Antena do vidro traseiro (tipo 207.3) ou antena do para-brisa (tipo 207.4)

 Amplificador da antena FM, AM e ZV

Na unidade de comando COMAND as informações VICS são processadas no Multiplexer FM integrado. Em seguida, as informações são exibidas no display Audio/COMAND. A unidade de comando COMAND envia os sinais através de um condutor LVDS para o display Audio/COMAND.

Processo funcional condução dinâmica da rota VICS (com CODE 498 (versão Japão), dealer option)

Para a condução dinâmica da rota são necessários o módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) e o módulo de comando Dedicated Short-Range Communications. No módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) são integrados o receptor e também a antena. A antena se comunica com as balizas VICS (mastros emissores) instaladas na rua, que enviam sinais de micro-ondas ou infravermelhos na faixa de recepção de 2,5 Gigahertz. Sinais recebidos são diretamente retransmitidos à unidade de comando COMAND e decodificados. O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a unidade de comando COMAND. As informações de trânsito são armazenadas e disponibilizadas ao computador de navegação.

A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite, a pedido, ao computador de navegação. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado que a rota foi alterada.

Sequência da função Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 494 (modelo EUA) e CODE 536 (áudio satélite SIRIUS))

RTTD são dados de tráfego em tempo real emitidos pelo provedor de rádio via satélite "Sirius", cuja recepção e processamento é possibilitado, até 31.05.2010, através do módulo de comando SDAR/sintonizador de alta definição e, a partir de 01.06.2010, através do módulo de comando Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Esses dados estão disponíveis em todo os EUA e são transferidas em cortes de t = 5 min. Os dados contém mensagens de acidentes e de congestionamentos como também informações do fluxo do trânsito. Elas são disponibilizadas ao sistema de navegação da unidade de comando COMAND através do MOST, utilizadas internamente para o cálculo de rotas e também exibidas no display Áudio/COMAND.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com CODE B54 (Live Traffic Information))

O módulo de comunicação serviços de telemática recebe os dados de tráfego em tempo real no seguinte percurso:

 Antena do sistema de chamada de emergência

O módulo de comunicação serviços de telemática envia os dados de tráfego em tempo real através de um cabo direto (Universal Serial Bus (USB) para a unidade de comando COMAND.

A unidade de comando COMAND envia de forma cíclica dados sobre a posição através de um cabo direto (USB) para o módulo de comunicação dos serviços de telemática. O módulo de comando dos serviços de telemática envia estes dados através da antena do sistema de chamada de emergência para o prestador de serviço. Desta forma, o módulo de comando dos serviços de telemática contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais então de novo ganha a condução dinâmica da rota.

Função mapa: a representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND.

As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa scroll

 Mapa de entrada do destino

Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rodagem são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

São validas no design dia as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

Azul escuro: A melhor, respectivamente a recomendada via de tráfego.

Azul claro: A via de tráfego está correta, porém terá que ser mudada mais uma vez a via de tráfego em breve.

Cinza: A via de tráfego não conduz ao destino.

 No instrumento combinado somente as setas de cor azul-escura são indicadas.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa scroll

 Mapa de entrada do destino

 A partir de 01.06.2010, em veículos com Code 513 (assistente do limite de velocidade), a velocidade permitida é exibida no canto inferior esquerdo do mapa.

O condutor LVDS transmite os sinais do módulo de comando COMAND ao display do Audio/COMAND.

Condução de rotas por emissão de voz

A função Condução ao destino por emissão de voz é uma função de assistência que apoia o condutor sem distrai-lo dos eventos do trânsito. A emissão de voz é feita no idioma de sistema escolhido.

A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes transmissões por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado. Na condução dinâmica da rota mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota.

Adicionalmente, em alguns casos, informações especiais são transmitidas por meio da emissão de voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

A calculadora de navegação do módulo de comando COMAND conecta durante a emissão de voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

 Com a emissão de voz ativa, o volume dos anúncios pode ser regulado pelos seguintes componentes:

 – Regulador de volume do módulo de comando COMAND

 – Com a tecla + e –, ajuste das funções específicas e regulagem de volume (S111s1) do grupo de teclas direito do volante de multifunções

 Controle remoto (com CODE 867 (SPLITVIEW))