Modalità di navigazione - Funzionamento

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P82.87-9012-79

Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Stato morsetto 30 g ON

 Sono disponibili segnali da almeno tre satelliti Global Positioning System (GPS).

 Modalità di trasporto non attiva

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nell'unità di comando COMAND. Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Programmazione del percorso, calcolo del percorso e guida a destinazione

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Zoom incroci

 Raccomandazioni acustiche di guida

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

Con l'ausilio del sistema di navigazione viene determinata la posizione del veicolo nonché la direzione e la distanza dalla località di destinazione.

Dopo aver immesso o richiamato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso. Per il calcolo del percorso, in funzione della versione nazionale, è possibile selezionare diverse opzioni, ad es.:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso Economico" (a partire dal 01.06.2010)

 "Percorso breve"

 Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. Dopo il calcolo, il percorso viene visualizzato da pittogrammi a freccia nel display Audio/COMAND; inoltre viene emesso un messaggio acustico "Il percorso viene calcolato". Se il veicolo non mantiene il percorso calcolato, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico" o "Percorso Economico") (a partire dal 01.06.2010)): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formato un ingorgo o si è verificato un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone anche di elenchi e dati cartografici delle destinazioni speciali (ad es. ristoranti, stazioni di rifornimento, parcheggi), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 I percorsi (tranne CODICE 498 (Versione per il Giappone)) o le destinazioni possono essere inviate per e-mail da Internet tramite il Mercedes-Benz Application Gateway al veicolo e acquisiti nel sistema di navigazione. Confrontare a tal proposito il documento "Connessione Internet - Funzionamento".

 Nei veicoli con CODICE 348 (Sistema di chiamata d'emergenza/sistema di assistenza) o CODICE 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID) il centro di assistenza può mettere a disposizione del modulo di navigazione dell'unità di comando COMAND le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali. La trasmissione di questi dati cartografici è descritta nel documento specifico "Altri servizi telematici - Funzionamento".

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

 Unità di comando Audio/COMAND

 Pannelli di comando sull'unità di comando COMAND

 Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro e gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

 Sistema di comando vocale (SBS)

 Telecomando (con CODICE 867 (SPLITVIEW))

Con l'immissione tramite l'unità di comando Audio/COMAND i segnali di comando vengono inviati all'unità di comando COMAND tramite il CAN impianto telematico.

In caso di immissione tramite i pannelli di comando sull'unità di comando COMAND, i segnali vengono elaborati all'interno dell'apparecchio.

Il percorso dei segnali dal gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro e dal gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro all'unità di comando COMAND a partire dal 10.05.2013 si svolge nel modo seguente:

 Cavo diretto

 Elettronica del volante

 LIN sterzo

 Centralina di comando modulo fodero del piantone

 CAN dell'autotelaio 1

 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

 CAN dell'autotelaio 2

 Strumento combinato

 CAN abitacolo

Il percorso dei segnali dal gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro e dal gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro all'unità di comando COMAND fino al 09.05.2013 si svolge nel modo seguente:

 Cavo diretto

 Elettronica del volante

 LIN sterzo

 Centralina di comando modulo fodero del piantone

 CAN autotelaio

 Strumento combinato

 CAN abitacolo

Nel comando tramite il sistema di comando vocale, l'immissione vocale si realizza tramite il microfono impianto vivavoce. La parola pronunciata viene convertita dal microfono impianto vivavoce in un segnale elettrico ed inviata tramite un cavo diretto all'unità di comando COMAND.

Durante il comando tramite telecomando (con CODICE 867 (SPLITVIEW)) il segnale a raggi infrarossi del telecomando viene ricevuto direttamente dall'unità di comando COMAND e qui elaborato.

 Per il sistema di comando vocale della navigazione, soprattutto per l'immissione della destinazione, nel sistema sono disponibili elenchi supplementari di nomi. Esistono elenchi di nomi supplementari, ad es. per le seguenti informazioni:

 Nome della località per le città selezionate sul supporto dati

 Nome di strade per tutte le località

 Centri di località

La funzione modalità navigazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione GPS - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Calibratura

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

 Generalità sul percorso guidato dinamico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA) e tranne CODICE 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con CODICE 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico VICS (con CODICE 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

 Svolgimento della funzione Real Time Traffic Data (RTTD) (con CODICE 494 (Versione per gli USA) e CODICE 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE B54 (Live Traffic Information))

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Funzione delle carte geografiche

 Percorso guidato con emissione vocale

Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine). La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica dell'ora, che a sua volta viene resa possibile dai segnali satellitari.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS integrato nell'unità di comando COMAND direttamente dall'antenna universale o, nei veicoli con CODICE 348 (Sistema di chiamata d'emergenza/sistema di assistenza) o CODICE 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID), dall'antenna universale tramite il duplexer antenna Global Positioning System. Dai segnali GPS l'unità di comando COMAND calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

 Disturbi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia

 Ricezioni multiple per rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

 Zona d'ombra del segnale, ad. es in aree intensamente edificate, nei tunnel, a causa di edifici alti o alberi

Determinazione di base della posizione - Generalità

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Di conseguenza, un possibile guasto (ad es. dell'antenna universale) non è immediatamente riconoscibile.

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND richiede le informazioni seguenti:

 Segnali n. di giri ruota

 Dati sul percorso effettuato

 Direzione del veicolo (punto cardinale)

 i dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND ha bisogno di segnali dai seguenti componenti:

 Sensore giroscopico, integrato nell'unità di comando COMAND, per il rilevamento della direzione di marcia del veicolo (punto cardinale)

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)) o centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS)), segnali del n. di giri della ruota inclusa direzione di marcia

I dati del sensore giroscopico integrato nell'unità di comando COMAND vengono trasmessi all'interno dell'unità di comando COMAND.

L'unità di comando COMAND riceve i segnali del n. di giri della ruota dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium a partire dal 10.05.2013 tramite i seguenti componenti:

 CAN dell'autotelaio 1

 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

 CAN abitacolo

L'unità di comando COMAND riceve i segnali del n. di giri della ruota dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium fino al 09.05.2013 tramite i seguenti componenti:

 CAN autotelaio

 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

 CAN abitacolo

Nell'unità di comando COMAND dal tratto percorso, dal senso di marcia del veicolo e dalla direzione di marcia viene calcolata la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine).

Il calcolo della posizione di base viene eseguito circa una volta al secondo.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione, arretramento con "morsetto 15 OFF" (accensione disinserita) o un trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nell'unità di comando COMAND in entrambi i casi, alla ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene in automatico sfruttando la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione basata su carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Generalità sul calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico.

I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo il percorso viene visualizzato sulla mappa e viene emesso un messaggio acustico "il percorso viene calcolato".

Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. Nei veicoli tranne CODICE 810 (Sound System) l'emissione vocale per la guida a destinazione avviene attraverso l'unità di comando COMAND sull'impianto altoparlanti tramite cavi diretti.

Nei veicoli con CODICE 810 (Sound System) l'emissione vocale viene inviata tramite Media Oriented System Transport (MOST), quindi amplificata nella centralina di comando amplificatore Sound System ed inoltrata all'impianto altoparlanti.

 Per informazioni più dettagliate relative all'impianto altoparlanti vedi nel documento Emissione altoparlanti - Funzione.

I segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità di comando COMAND e inviati tramite un cavo LVDS al display Audio/COMAND.

Il display dell'Audio o del COMAND viene inserito via CAN della telematica dall'unità di comando COMAND.

Generalità sul percorso guidato dinamico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))

Per il percorso guidato dinamico ("Percorso dinamico" o "Percorso economico" (a partire dal 01.06.2010)) si tiene conto della situazione attuale del traffico. Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) con il ricevitore FM. Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono trasmesse da un ente radiofonico con equipaggiamento speciale tramite onde ultracorte (VHF). A tal fine deve essere impostato il relativo trasmettitore UKW/RDS. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA) e tranne CODICE 498 (Versione per il Giappone))

Il ricevitore FM nell'unità di comando COMAND riceve i comunicati sul traffico dagli amplificatori antenna indicati di seguito e li trasmette alla memoria dati sul traffico nell'unità di comando COMAND.

Tipo 207.3:

 Amplificatore antenna FM, AM e chiusura centralizzata

 Amplificatore antenna FM antenna lunotto

Tipo 207.4:

 Amplificatore antenna FM, AM e chiusura centralizzata

 Amplificatore dell'antenna TV 3, FM2 e DAB banda III

I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando COMAND e messi a disposizione del computer di navigazione integrato nell'unità di comando COMAND.

Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con CODICE 498 (Versione per il Giappone))

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. L'unità di comando COMAND riceve il segnale antenna autoradio tramite i componenti seguenti:

 Antenna lunotto (tipo 207.3) o antenna parabrezza (tipo 207.4)

 Amplificatore antenna FM, AM e chiusura centralizzata

Nell'unità di comando COMAND le informazioni VICS vengono elaborate nel multiplexer FM integrato. Infine sul display dell'Audio o del COMAND vengono visualizzate le informazioni. L'unità di comando COMAND trasmette i segnali mediante un cavo LVDS al display dell'Audio o del COMAND.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico VICS (con CODICE 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

Per il percorso guidato dinamico sono necessarie la centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) e la centralina di comando Dedicated Short-Range Communications. Nella centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) sono integrati sia la ricevente che l'antenna. L'antenna comunica con i segnalatori stradali VICS installati sul percorso (paline), che trasmettono segnali a microonde o a infrarossi nella gamma di frequenza a 2,5 GHz . I segnali ricevuti vengono direttamente trasmessi all'unità di comando COMAND e decifrati. La centralina di comando Dedicated Short-Range Communications riceve tramite l'antenna ETC/DSRC i segnali VICS nel campo di ricezione di 5,8 gigahertz e li trasmette all'unità di comando COMAND. Le informazioni sul traffico vengono memorizzate e messe a disposizione del computer di navigazione.

La memoria dei dati sul traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. Se necessario viene emesso un messaggio per comunicare che il percorso è stato modificato.

Svolgimento della funzione Real Time Traffic Data (RTTD) (con CODICE 494 (Versione per gli USA) e CODICE 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

Gli RTTD sono dati sul traffico in tempo reale trasmessi tramite il provider autoradio satellitare "Sirius", la cui ricezione ed elaborazione è possibile attraverso la centralina di comando SDAR/sintonizzatore ad alta definizione fino al 31.05.2010 e attraverso la centralina di comando radio audio digitale via satellite (SDAR) a partire dal 01.06.2010.

Negli USA questi dati sono disponibili in tutto il territorio e vengono trasmessi in cicli di t = 5 min. I dati contengono messaggi di incidenti o ingorghi e informazioni sul flusso di traffico. Essi vengono messi a disposizione del sistema di navigazione dell'unità di comando COMAND tramite MOST, utilizzati internamente per il calcolo del percorsi alternativi e inoltre visualizzati nel display Audio/COMAND.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE B54 (Live Traffic Information))

Il modulo di comunicazione servizi telematici riceve i dati sul traffico in tempo reale tramite i seguenti componenti:

 Antenna sistema di chiamata d'emergenza

Il modulo di comunicazione servizi telematici invia i dati sul traffico in tempo reale tramite un cavo diretto (Universal Serial Bus (USB)) all'unità di comando COMAND.

L'unità di comando COMAND invia ciclicamente i dati di posizione tramite il cavo diretto (USB) al modulo di comunicazione servizi telematici. Il modulo di comunicazione servizi telematici invia questi dati di posizione tramite l'antenna sistema di chiamata d'emergenza al provider. In questo modo il modulo di comunicazione servizi telematici contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico di cui si giova a sua volta il percorso guidato dinamico.

Funzione cartina: la visualizzazione cartografica sostanzialmente viene gestita dall'unità di comando COMAND.

Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre ad un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Con il design diurno, per la rappresentazione sul display dell'Audio o del COMAND vengono usati i seguenti colori:

Blu scuro:la corsia di marcia migliore o consigliata.

Azzurro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

Grigio: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nello strumento combinato vengono visualizzate solo le frecce in blu scuro.

Funzione delle carte geografiche

La raffigurazione delle carte geografiche viene gestita essenzialmente dall'unità di comando COMAND. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

 A partire dal 01.06.2010 nei veicoli con CODICE 513 (Dispositivo di limitazione della velocità), la velocità consentita viene visualizzata in basso a sinistra sulla mappa.

L'unità di comando COMAND trasmette i segnali mediante un cavo LVDS al display dell'Audio o del COMAND.

Percorso guidato con emissione vocale

La funzione "Percorso guidato con emissione vocale" è una funzione di assistenza, che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata.

La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

 indicazioni di direzione

 nome della strada, in cui si dovrà svoltare successivamente

Ulteriori messaggi vocali sono previsti ad es. per l'avviamento del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione. Nel percorso guidato dinamico vengono emessi messaggi vocali supplementari dovuti alle modifiche del percorso causate dai comunicati sul traffico.

Inoltre, in alcuni casi attraverso l'emissione vocale viene fornita un'avvertenza speciale, ad es.:

 destinazione in zona limitatamente percorribile

 itinerario a mezzo traghetto

Il computer di navigazione dell'unità di comando COMAND combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete.

 Con l'emissione vocale attiva il volume dei messaggi viene regolato dai componenti seguenti:

 Regolatore di volume dell'unità di comando COMAND

 Tasto + e -, regolazione di funzioni specifiche e regolazione del volume (S111s1) del gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro

 Telecomando (con CODICE 867 (SPLITVIEW))