Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.87-8823-79

P82.87-9012-79

Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 État borne 30 g SOUS TENSION

 Des signaux d'au moins trois satellites du système de positionnement par satellites (GPS) sont présents.

 Mode de transport non actif

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans l'unité de commande COMAND. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 définition et calcul de l'itinéraire et guidage jusqu'au lieu de destination

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 Zoom carrefour

 recommandations acoustiques pour la conduite

 Représentation de cartes de navigation

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminées à l'aide du système de navigation.

Le calcul de l'itinéraire est lancé après l'entrée ou l'appel d'un lieu de destination. Pour le calcul de l'itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version nationale, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet éco" (à partir du 01.06.2010)

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis. Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé au préalable, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d'itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique" ou "Trajet éco" (à partir du 01.06.2010)) : avec le guidage d'itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé, si un embouteillage ou un barrage se trouve sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. Restaurant, Station-service, Parking) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire.

 Les trajets (sauf CODE 498 (Version Japon)) ou destinations peuvent être envoyés au véhicule par e-mail depuis l'internet par le biais du Mercedes-Benz Application Gateway et repris dans le système de navigation. Voir pour cela le document "Connexion internet fonctionnement".

 Sur les véhicules avec CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) ou CODE 359 (Système d'appel de secours TELE AID), les entrées de la destination ou les destinations particulières peuvent être mises à disposition du module de navigation de l'unité de commande COMAND par la centrale de prestations. Le transfert de ces données cartes est décrit dans le document correspondant "Autres services télématiques fonctionnement".

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Unité de commande Audio/COMAND

 Panneaux de commande de l'unité de commande COMAND

 Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

 Système de commande vocale (SBS)

 Télécommande (avec CODE 867 (SPLITVIEW))

En cas d'entrée avec l'unité de commande Audio/COMAND, les signaux de commande sont transmis à l'unité de commande COMAND par le CAN télématique.

En cas d'entrée avec les panneaux de commande de l'unité de commande COMAND, les signaux de commande sont traités à l'intérieur de l'appareil.

À partir du 10.05.2013, le cheminement des signaux du groupe de touches gauche du volant multifonction et du groupe de touches droit du volant multifonction vers l'unité de commande COMAND est le suivant :

 Ligne directe

 Partie électronique du volant

 LIN direction

 Calculateur module de jupe de direction

 CAN train de roulement 1

 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

 CAN train de roulement 2

 Combiné d'instruments

 Bus CAN habitacle

Jusqu'au 09.05.2013, le cheminement des signaux du groupe de touches gauche du volant multifonction et du groupe de touches droit du volant multifonction vers l'unité de commande COMAND est le suivant :

 Ligne directe

 Partie électronique du volant

 LIN direction

 Calculateur module de jupe de direction

 CAN train de roulement

 Combiné d'instruments

 Bus CAN habitacle

En cas de commande par le système de commande vocale, l'entrée vocale s'effectue par le microphone système mains libres. Les paroles sont converties par le microphone de l'installation mains libres en signal électrique et transmises à l'unité de commande COMAND par le biais d'un câble direct.

En cas de commande avec la télécommande (avec CODE 867 (SPLITVIEW)), le signal infrarouge de la télécommande est directement reçu par l'unité de commande COMAND et y est traité.

 Pour le système de commande vocale de la navigation, en particulier l'entrée de la destination, des listes de noms supplémentaires sont à disposition dans le système de navigation. Il y a en plus des listes de noms p. ex. pour les informations suivantes :

 Noms pour les villes sélectionnées sur le support de données

 Noms de rues pour toutes les localités

 Centres de localité

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Généralités - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Calibrage

 Recalibrage

 Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

 Déroulement fonctionnel - Guidage

 Généralités concernant le guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA) et sauf CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec CODE 498 (Version Japon, option d'installation)

 Déroulement fonctionnel informations routières en temps réel (RTTD) (avec CODE 494 (Version USA) et CODE 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 (Live Traffic Information))

 Guidage par recommandations de voie

 Fonction cartographique

 Guidage d'itinéraire par sortie vocale

Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de positionnement par satellites et disponible à l'échelle mondiale. Les satellites GPS envoient en permanence des données sur l'heure et la position (longitude et latitude). La détermination de la position géographique par GPS est irremplaçable après un transport de véhicule (par exemple par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à t = 20 minutes lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une condition de base. À cet effet, le récepteur est doté d'un système de correction automatique de l'heure, qui est quant à elle possible à l'aide des signaux des satellites.

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Les signaux GPS sont reçus par le récepteur GPS intégré dans l'unité de commande COMAND directement de l'antenne combinée ou, sur les véhicules avec CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) ou CODE 359 (Système d'appel de secours TELE AID), de l'antenne combinée par le biais du duplexeur d'antenne système de positionnement par satellites. Sur la base des signaux GPS, l'unité de commande COMAND calcule alors la position actuelle du véhicule (récepteur). Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des positions géographiques déterminées avec le GPS.

 Le GPS fonctionnant dans la plage des gigahertz (GHz) (micro-ondes) et les signaux étant faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants :

 Perturbations atmosphériques, par exemple mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard

 Réception multivoie par réflexion des signaux, p. ex. aux murs de bâtiments

 masquage de signaux, par ex. dans les zones urbaines, dans les tunnels, à proximité de hauts immeubles ou d'arbres

Généralités - Détermination de la position géographique de base

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. Un éventuel défaut (p. ex. de l'antenne combinée) n'est par conséquent pas immédiatement remarquable.

La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS. Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des informations suivantes :

 Signal de vitesse de rotation de roue

 Données sur la distance parcourue

 Orientation du véhicule (point cardinal)

 les données concernant le sens de la marche (en avant ou en arrière)

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des signaux des composants suivants :

 Gyrocapteur, intégré dans l'unité de commande COMAND, pour la détermination de l'orientation du véhicule (point cardinal)

 Calculateur régulation du comportement dynamique (sauf CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) ou calculateur régulation du comportement dynamique Premium (avec code 233 (DISTRONIC PLUS)), signaux de vitesse de rotation de roue ainsi que le sens de marche

Les données du gyrocapteur intégré dans l'unité de commande COMAND sont transmises à l'intérieur de l'unité de commande COMAND.

À partir du 10.05.2013, l'unité de commande COMAND reçoit les signaux de vitesse de rotation de roue du calculateur régulation du comportement dynamique ou du calculateur régulation du comportement dynamique Premium par la voie suivante :

 CAN train de roulement 1

 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

 Bus CAN habitacle

Jusqu'au 09.05.2013, l'unité de commande COMAND reçoit les signaux de vitesse de rotation de roue du calculateur régulation du comportement dynamique ou du calculateur régulation du comportement dynamique Premium par la voie suivante :

 CAN train de roulement

 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

 Bus CAN habitacle

La position momentanée du véhicule (longitude et latitude) est calculée dans l'unité de commande COMAND à partir du kilométrage parcouru et en tenant compte de l'orientation du véhicule ainsi que du sens de marche.

La détermination de la position géographique de base est effectuée une fois par seconde environ.

 Les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, un déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée (contact coupé) ou un transport du véhicule peuvent fausser la détermination de la position géographique de base. La différence est corrigée automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans l'unité de commande COMAND lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l'usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce recalibrage est effectué automatiquement et se sert de la différence définie à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

L'itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis.

Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté. Une fois l'itinéraire calculé, le trajet est indiqué sur la carte et une information vocale est émise : "L'itinéraire est calculé".

Déroulement fonctionnel - Guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l'itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Sur les véhicules sauf CODE 810 (Système de sonorisation), la sortie vocale pour le guidage s'effectue de l'unité de commande COMAND vers le système de haut-parleurs, par le biais de câbles directs.

Sur les véhicules avec CODE 810 (Système de sonorisation), la sortie vocale est envoyée par le Media Oriented System Transport (MOST), puis amplifiée dans le calculateur amplificateur système de sonorisation et transmise au système de haut-parleurs.

 Pour de plus amples informations concernant le système de haut-parleurs, voir le document Sortie haut-parleur fonctionnement.

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation cartographique) sont générés par l'unité de commande COMAND et envoyés à l'écran Audio/COMAND en passant par un câble LVDS.

L'écran Audio/COMAND est mis en marche par l'unité de commande COMAND par le biais du CAN télématique.

Généralités concernant le guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA))

Avec le guidage d'itinéraire dynamique ("Trajet dynamique" ou "Trajet éco" (à partir du 01.06.2010)), l'état du trafic actuel est pris en compte. Les informations sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) par le récepteurFM. Les informations sur l'état actuel du trafic sont transmises par un émetteur régional par modulation de fréquence (FM). Il faut pour cela qu'un émetteur FM/RDS correspondant soit sélectionné. La mémoire des données sur l'état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA) et sauf CODE 498 (Version Japon))

Le récepteur FM dans l'unité de commande COMAND reçoit les informations routières des amplificateurs d'antenne mentionnés ci-dessouset les transmet à la mémoire de données sur le trafic dans l'unité de commande COMAND.

Type 207.3:

 Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV

 Amplificateur d'antenne FM lunette arrière

Type 207.4 :

 Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV

 Amplificateur d'antenne TV 3, FM2 et DAB bande III

Les informations routières sont enregistrées dans la mémoire de données sur le trafic de l'unité de commande COMAND et mis à disposition du calculateur de navigation de l'unité de commande COMAND.

Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d'itinéraire dynamique. L'unité de commande COMAND reçoit le signal d'antenne radio par le voie suivante :

 Antenne lunette arrière (type 207.3) ou antenne pare-brise (type 207.4)

 Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV

Le multiplexeur FM de l'unité de commande COMAND traite les informations VICS. Les informations sont ensuite représentées sur l'écran Audio/COMAND. L'unité de commande COMAND envoie les signaux à l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec CODE 498 (Version Japon, option d'installation)

Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) et le calculateur communication dédiée à courte portée sont nécessaires pour le guidage d'itinéraire dynamique. Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) intègre aussi bien le récepteur que l'antenne. L'antenne communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installées sur le bord de la route et qui envoient des signaux microondes ou à infrarouge dans la plage de réception de 2,5 GHz. Les signaux reçus sont transmis directement à l'unité de commande COMAND et décodés. Le calculateur communication dédiée à courte portée reçoit au moyen de l'antenne ETC/DSRC les signaux VICS dans la plage de réception de 5,8 GHz et les transmet à l'unité de commande COMAND. Les messages sur le trafic sont enregistrés et mis à disposition du calculateur de navigation.

La mémoire des données sur l'état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation. C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié.

Déroulement fonctionnel informations routières en temps réel (RTTD) (avec CODE 494 (Version USA) et CODE 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

Les RTTD sont des informations routières en temps réel émises par le fournisseur d'accès autoradio par satellite "Sirius" dont la réception et le traitement sont possibles jusqu'au 31.05.2010 par le calculateur SDAR / tuner haute définition et à partir du 01.06.2010 par le calculateur radio numérique par satellite (SDAR).

Ces informations sont disponibles dans l'ensemble des USA et transmis en boucles de t = 5 min. Ces données comprennent des informations sur les accidents et embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation. Elles sont mises à la disposition du système de navigation de l'unité de commande COMAND par MOST, utilisées en interne pour le calcul de trajets alternatifs et affichées d'autre part sur l'écran Audio/COMAND.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 (Live Traffic Information))

Le module de communication services télématiques reçoit les informations routières en temps réel par la voie suivante :

 Antenne système d'appel de secours

Le module de communication services télématiques envoie les informations routières en temps réel au moyen d'un câble direct (bus série universel (USB)) à l'unité de commande COMAND.

L'unité de commande COMAND envoie de façon cyclique des données de position au moyen d'une ligne directe (USB) au module de communication services télématiques. Le module de communication services télématiques envoie ces données de position au fournisseur de services au moyen de l'antenne système d'appel de secours. Le module de communication services télématiques contribue ainsi au recueil d'informations routières profitables au guidage d'itinéraire dynamique.

Fonction cartographique : la représentation par carte est toujours commandée par l'unité de commande COMAND.

Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d'itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (par exemple échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie de circulation sont signalées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur l'écran Audio/COMAND :

Bleu foncé : la meilleure voie ou la voie recommandée.

Bleu clair : la voie est correcte, mais il faudra dans peu de temps changer de voie de nouveau.

Gris : la voie ne mène pas à la destination.

 Le combiné d'instruments affiche seulement les flèches bleu foncé.

Fonction cartographique

La représentation par carte est toujours commandée par l'unité de commande COMAND. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d'itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

 À partir du 01.06.2010 sur les véhicules avec CODE 513 (Assistant de limitation de vitesse), la vitesse autorisée s'affiche en bas à gauche sur la carte.

Les signaux sont envoyés de l'unité de commande COMAND vers l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.

Guidage d'itinéraire par sortie vocale

La fonction "Guidage d'itinéraire par sortie vocale" assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée.

Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine route/rue dans laquelle il faut tourner

Il y a d'autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l'itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu'une destination est atteinte. Avec le guidage d'itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l'influence des informations routières sur le trajet.

Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l'itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l'unité de commande COMAND pour constituer des instructions ou des informations complètes.

 Quand la sortie vocale est active, il est possible de régler le volume sonore des annonces avec les composants suivants :

 Régulateur de volume de l'unité de commande COMAND

 Touche + et -, réglage de fonctions spécifiques et réglage du volume sonore (S111s1); du groupe de touches droit du volant multifonction

 Télécommande (avec CODE 867 (SPLITVIEW))