A1 | Комбинация приборов |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
CAN D | Диагностическая шина CAN |
CAN E | Шина данных CAN ходовой части |
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева |
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, справа |
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний мост, слева |
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний мост, справа |
N3/9 | Блок управления CDI (с дизельным двигателем) |
N3/10 | Блок управления ME (с бензиновым двигателем) |
N10/1 | Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей |
N30/4 | Блок управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (автомобили AMG)) |
N30/7 | Блок управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)или с КОДОМ 990 (автомобили AMG)) |
N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
N62 | Блок управления системы помощи при парковке (с КОДОМ 220 (PARKTRONIC) с КОДОМ 235 (активный парковочный ассистент)) |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
N73 | Блок управления электронного замка зажигания |
N80 | Блок управления электронного модуля рулевой колонки |
X11/4 | Диагностический разъем |
P46.35-2048-76
1 | Механизм реечного рулевого управления |
2 | Ремённый привод |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
P46.35-2050-05
Функциональные условия, общая информация
Клемма 15 Вкл.
Число оборотов двигателя > 400 об/мин
Текущая частота вращения колеса > 0/мин
Статус "Клемма 15 ВКЛ." отправляется с блока управления электронного замка зажигания по шине данных CAN ходовой части на блок управления электроусилителя рулевого управления. Частота вращения коленчатого вала двигателя передается в блок управления электроусилителя рулевого управления по шине данных CAN ходовой части из блока управления ME (для бензиновых двигателей) или из блока управления CDI (для дизельных двигателей).
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителя рулевого управления.
ES реализует зависящее от скорости плавное регулирование усилителя рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
– Улучшенный контроль руля
– Экономия топлива
– Нет необходимости в масле ГУР
– Компактная конструкция
– Зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
– Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
– Диагностируемость
ES состоит из следующих подфункций:
Процесс осуществления поддержки усилия на рулевом колесе
Функциональный процесс "Ассистента рулевого управления"
Функциональное описание аварийного режима
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Процесс осуществления поддержки усилия на рулевом колесе
На блок управления электроусилителя рулевого управления для расчета поддержки необходимого для вращения рулевого колеса усилия должны поступить следующие данные:
– Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
– Текущая частота вращения колеса, определяется с помощью датчика частоты вращения переднего левого колеса, датчика частоты вращения переднего правого колеса, датчика частоты вращения заднего левого колеса и датчика частоты вращения заднего правого колеса и передается по шине данных CAN ходовой части из блока управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (автомобили AMG)) или из блока управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или с КОДОМ 990 (автомобили AMG))
– Угол поворота рулевого колеса и скорость поворота рулевого колеса, по шине данных CAN ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса в блоке управления электронного модуля рулевой колонки
– Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя, по шине данных CAN ходовой части из блока управления ME (для бензиновых двигателей) или из блока управления CDI (для дизельных двигателей)
Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подаёт соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Через ременный привод коррекция рулевого управления передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и поддерживает момент на рулевом колесе, развиваемый водителем.
Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
В автомобилях с КОДОМ и без КОДА B03 ("функция "ECO Start-Stopp") во время стоянки усилитель рулевого управления не работает, когда двигатель и зажигание выключены. В автомобилях с КОДОМ B03 ("функция "ECO Start-Stopp") во время стоянки доступна пониженная мощность усилителя рулевого управления, если двигатель был выключен с помощью функции "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания усилитель рулевого управления деактивируется даже в автомобилях с функцией "ECO Start-Stopp". Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, включается усилитель рулевого управления.
Функциональный процесс "Ассистента рулевого управления"
Функция "ассистент рулевого управления" оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости.
Ассистент рулевого управления реализован с помощью блока управления электроусилителя рулевого управления и блока управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (автомобили AMG)) или блока управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или с КОДОМ 990 (автомобили AMG)).
При этом выполняются следующие функции:
– Оказание поддержки водителю либо стабилизация путем вращения колес в противоположную сторону при заносе автомобиля
– Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Текущий режим движения определяется блоком управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме КОДА 990 (автомобили AMG)) или блоком управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или с КОДОМ 990 (автомобили AMG)).
В случае необходимости по шине данных CAN ходовой части посылается сообщение "Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления" на блок управления электроусилителя рулевого управления, который соответственно активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Во время парковки блок управления системы помощи при парковке (c КОДОМ 220 (PARKTRONIC) c КОДОМ 235 (активная система помощи при парковке)) передает следующие сигналы в блок управления электронного усилителя рулевого управления:
– Текущее состояние блока управления системы помощи при парковке
– Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра
– Запрошенный угол поворота управляемых колес
Функциональное описание аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителя рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности усилитель рулевого управления не включается.
Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителя рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает ES.
Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителя рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN ходовой части на комбинацию приборов.
В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p9997fq Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)