TIPO | 218 |
fino all'anno di produzione 2014 |
A1 | Strumento combinato |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
CAN D | CAN della diagnosi |
CAN E | CAN autotelaio |
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro |
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro |
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro |
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro |
N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) |
N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) |
N10/1 | Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore |
N30/4 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (Veicoli AMG) |
N30/7 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (Veicoli AMG)) |
N49 | Sensore angolo di sterzata |
N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) con CODICE 235 (sistema attivo di assistenza al parcheggio)) |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico |
N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone |
X11/4 | Connettore per la diagnosi |
P46.35-2048-76
1 | Scatola sterzo a cremagliera |
2 | Trasmissione a cinghia |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico |
N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico |
P46.35-2050-05
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Morsetto 15 ON
Numero di giri del motore > 400/min
Numero di giri della ruota attuale > 0/min
Lo stato del morsetto 15 ON viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico tramite CAN autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico. Il numero di giri motore viene trasmesso alla centralina di comando servosterzo elettrico tramite CAN autotelaio dalla centralina di comando ME (con motore a benzina) o dalla centralina di comando CDI (con motore diesel).
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico, il servomotore servosterzo elettrico e la centralina di comando servosterzo elettrico.
Il servosterzo elettrico realizza la regolazione continua della servoassistenza alla sterzata in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
- Migliore sterzabilità percepita
- Risparmio di carburante
- Non richiede olio per lo sterzo
- Struttura compatta
- Servoassistenza indipendente in funzione della velocità
- Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
- Capacità di diagnosi
L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza alla sterzata necessaria:
- Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico
– Numeri di giri delle ruote attuali, rilevati tramite il sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro, sensore del numero di giri assale anteriore lato destro, sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro e sensore del numero di giri assale posteriore lato destro e messi a disposizione tramite CAN dell'autotelaio dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG))
- Angolo di sterzata e velocità di sterzata, tramite CAN autotelaio dal sensore angolo di sterzata nella centralina di comando modulo del piantone dello sterzo
- N. di giri motore attuale, tramite CAN autotelaio dalla centralina di comando ME (con motore a benzina) o dalla centralina di comando CDI (con motore diesel)
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la servoassistenza alla sterzata da regolare e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Attraverso una cinghia di trasmissione la servoassistenza alla sterzata viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico alla scatola dello sterzo a cremagliera e supporta così la coppia di sterzata del conducente.
Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante.
Nei veicoli con e senza CODICE B03 (funzione ECO start/stop) all'arresto del veicolo non è disponibile la servoassistenza alla sterzata se il motore e l'accensione sono disinseriti. Nei veicoli con CODICE B03 (funzione ECO start/stop) all'arresto è disponibile una servoassistenza alla sterzata ridotta se il motore è stato spento tramite la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione anche nei veicoli con funzione ECO start/stop la servoassistenza alla sterzata viene disattivata. Se il veicolo a motore fermo e con l'accensione inserita esegue delle manovre, il servosterzo è attivo.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale.
L'assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e con la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)).
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
- Supporto al conducente o stabilizzazione mediante controsterzata in caso di veicolo sovrasterzante
- Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (tranne CODICE 233 (DISTRONIC PLUS), tranne CODICE 990 (veicoli AMG)) o dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità Premium (con CODICE 233 (DISTRONIC PLUS) o con CODICE 990 (veicoli AMG)).
In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta della coppia assistenza alla sterzata" tramite CAN autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico che attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Durante una manovra di parcheggio la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con CODICE 220 (PARKTRONIC) con CODICE 235 (sistema attivo di assistenza al parcheggio)) invia i seguenti segnali alla centralina di comando servosterzo elettronico:
– Stato attuale della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio
– Segnale di arresto veicolo, con il quale il veicolo si ferma durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra
– Angolo di sterzata richiesto
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento dell'ES (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto la servoassistenza alla sterzata non viene inserita.
Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali sono fuori tolleranza la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce l'ES.
Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite CAN autotelaio allo strumento combinato.
Nello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635p9997fq Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)