모델 | 218 |
2014년식까지 |
A1 | 계기반 |
A91b1 | 전동식 파워 스티어링 토크 센서 |
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 서보 모터 |
CAN D | 진단 CAN |
CAN E | 섀시 CAN |
L6/1 | 앞차축 좌측 속도 센서 |
L6/2 | 앞차축 우측 속도 센서 |
L6/3 | 뒤차축 좌측 속도 센서 |
L6/4 | 뒤차축 우측 속도 센서 |
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) |
N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) |
N10/1 | 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛 |
N30/4 | 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) |
N30/7 | Premium 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함) |
N49 | 조향각 센서 |
N62 | 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 220(PARKTRONIC) 포함, 코드 235(액티브 주차 보조장치) 포함) |
N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 |
N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 |
N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 |
X11/4 | 진단 커넥터 |
P46.35-2048-76
1 | 기어 랙 스티어링 기어 |
2 | 벨트 드라이브 |
A91b1 | 전동식 파워 스티어링 토크 센서 |
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 서보 모터 |
N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 |
P46.35-2050-05
기능 조건, 일반
• 회로 15 ON
• 엔진 속도 > 400rpm
• 현재 휠 속도 > 0/min
전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 섀시 CAN을 거쳐 회로 15의 상태를 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다. ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) 또는 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진)은 엔진 속도를 섀시 CAN을 거쳐 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
전동식 파워 스티어링(ES), 일반
ES는 기어 랙 스티어링 기어, 전동식 파워 스티어링 토크 센서, 전동식 파워 스티어링 서보 모터, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 이루어져 있습니다.
ES는 속도에 따라 무단으로 파워 스티어링 어시스턴스를 제어합니다.
유압식 파워 스티어링에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.
– 조향감 개선
– 연료 절약
– 스티어링 오일이 더 이상 필요하지 않음
– 컴팩트한 디자인
– 속도에 따른 파워 어시스턴스
– 스티어링 리턴 지원
– 진단 기능
ES에는 다음과 같은 하위 기능이 있습니다.
• 파워 스티어링, 기능 절차
• 스티어링 어시스턴스, 기능 절차
• 비상 작동, 기능 절차
• 계기반 표시창, 기능 절차
파워 스티어링, 기능 절차
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 필요한 파워 스티어링 어시스턴스 작용력을 산출하기 위하여 다음 정보가 필요합니다.
– 현재 스티어링 토크(전동식 파워 스티어링 토크 센서로부터 수신됨)
– 현재 휠 속도(앞차축 좌측 속도 센서, 앞차축 우측 속도 센서, 뒤차축 좌측 속도 센서, 뒤차축 우측 속도 센서에 의해 감지됨, 섀시 CAN을 거쳐 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외), 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 Premium 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)으로부터 수신됨)
– 조향각과 스티어링 속도(섀시 CAN을 거쳐 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛의 조향각 센서로부터 수신됨)
– 현재 엔진 속도(섀시 CAN을 거쳐 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) 또는 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진)으로부터 수신됨)
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 이러한 정보에 따라 필요한 파워 스티어링 어시스턴스 작용력을 저장된 특성 곡선으로부터 산출하고 이에 따라 전동식 파워 스티어링 서보 모터를 구동합니다.
산출된 파워 스티어링 어시스턴스 작용력은 벨트 드라이브를 통해 전동식 파워 스티어링 서보 모터에서 기어 랙 스티어링 기어로 전송되고 이를 통해 운전자의 스티어링 토크가 지원됩니다.
전동식 파워 스티어링 서보 모터의 회전 방향은 스티어링 휠의 운동 방향에 따라 달라집니다.
코드 B03(ECO 시동/정지 기능)의 유무와는 관계없이 엔진과 점화장치가 꺼졌다면, 정지 상태에서 파워 스티어링 어시스턴스는 작동하지 않습니다. 코드 B03(ECO 시동/정지 기능)(이)가 포함된 차량의 경우 ECO 시동/정지 기능으로 엔진이 꺼졌다면, 정지 상태에서 파워 스티어링 어시스턴스가 제한적으로 작동됩니다. 점화장치를 끄면 ECO 시동/정지 기능이 포함된 차량이라도 파워 스티어링 어시스턴스가 비활성화됩니다. 엔진은 꺼져 있으나 점화장치가 켜진 상태에서 차량을 조작하면 스티어링 어시스턴스가 활성화됩니다.
스티어링 어시스턴스, 기능 절차
스티어링 어시스턴스는 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다.
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛, 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 Premium 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)을 이용하여 스티어링 어시스턴스 기능이 실행됩니다.
이때 다음의 기능이 실행됩니다.
– 오버 스티어된 차량에서 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원 및 차량 안정화
– 울퉁불퉁한 도로 표면에서 제동 시 운전자 지원
전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 제외, 코드 990(AMG 차량) 제외) 또는 Premium 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 코드 990(AMG 차량) 포함)이 현재 주행 상태를 측정합니다.
필요시 "스티어링 어시스턴스 토크 요청" 메시지가 섀시 CAN을 거쳐 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에 전송되어 전동식 파워 스티어링 서보 모터가 작동됩니다.
주차 시 주차 시스템 컨트롤 유닛(코드 220(PARKTRONIC) 포함, 코드 235(액티브 주차 보조장치) 포함)이 다음 신호를 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
– 주차 시스템 컨트롤 유닛의 현재 상태
– 주차 시 차량이 하나의 정렬 지점에서 정지하게 되는 차량 정지 신호
– 요청된 스티어링 각도
비상 작동, 기능 절차
ES를 켜면(회로 15를 통해), 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 자가 테스트를 실행합니다. 오류가 감지되면, 파워 스티어링 어시스턴스는 켜지지 않습니다.
차량 조향 시 힘을 더 가해야 합니다.
주행 모드가 진행되는 동안 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 토크 센서 신호를 점검합니다. 신호가 규정된 상, 하한값을 벗어난 경우, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에 의해 ES가 꺼집니다.
차량 조향 시 힘을 더 가해야 합니다.
계기반 표시창, 기능 절차
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 섀시 CAN을 거쳐 계기반에 경고 메시지를 요청합니다.
이에 따라 계기반에 경고 메시지 "Power steering defective! Visit workshop!"이 표시됩니다.
참조 문서
- gf4635p9997fq 전동식 파워 스티어링(ES) 시스템 부품 개요