A1 | Painel de instrumentos |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
CAN D | CAN diagnóstico |
CAN E | CAN chassis |
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo |
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito |
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo |
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito |
N3/9 | Módulo de comando CDI (no motor Diesel) |
N3/10 | Módulo de comando ME (no motor gasolina) |
N10/1 | Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro |
N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS), exceto CODE 990 (veículos AMG)) |
N30/7 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou com CODE 990 (veículos AMG)) |
N49 | Sensor do ângulo de direção |
N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 220 (PARKTRONIC) com CODE 235 (assistente ativo de estacionamento)) |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
N73 | Módulo de comando da chave de ignição eletrônica |
N80 | Módulo de comando do tubo capa |
X11/4 | Tomada de diagnose |
P46.35-2048-76
1 | Caixa de direção do comando por cremalheira |
2 | Acionamento por correia |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
P46.35-2050-05
Pré-requisito funcional geral
Borne 15 ligado
Rotação do motor > 400/min
Rotação atual da roda > 0/min
O status do borne 15 LIGADO é enviado pelo módulo de comando do contato eletrônico de ignição, através do CAN do trem de rodagem, para o módulo de comando da servodireção elétrica. O número de rotações do motor é transmitido ao módulo de comando da servodireção elétrica, através do CAN do trem de rodagem, pelo módulo de comando ME (em motores a gasolina) ou pelo módulo de comando CDI (em motores diesel).
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta pela caixa de direção por cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica.
A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua, dependente da velocidade, da força de apoio.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
– Melhor toque no volante
– Economia no combustível
– Nenhuma necessidade do óleo de direção
– Tipo de construção compacto
– Dependência da velocidade do auxílio de força externa
– Retrocesso da direção é auxiliado
– Capacidade de diagnóstico
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento com auxílio de força de direção
Sequência de funcionamento da assistência de direção
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
Sequência de funcionamento com auxílio de força de direção
O módulo de comando da servodireção elétrica precisa as seguintes informações para o cálculo do auxílio necessário de força de direção:
– Momento atual de direção, do sensor do momento de torção da direção eletro-hidráulica
– As rotações atuais das rosas, registradas pelo sensor de rotação esquerdo do eixo dianteiro, sensor de rotação direito do eixo dianteiro, sensor de rotação esquerdo do eixo traseiro e sensor de rotação direito do eixo traseiro e disponibilizadas por intermédio da CAN do trem de rodagem por parte do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS), exceto CODE 990 (veículos AMG)) ou do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou com CODE 990 (veículos AMG))
– Ângulo de viragem e velocidade de viragem, através do CAN do trem de rodagem pelo sensor do ângulo de viragem no módulo de comando do módulo da coluna de direção
– Rotação atual do motor, por intermédio da CAN do trem de rodagem, por parte do módulo de comando ME (em motor à gasolina) ou do módulo de comando CDI (em motor diesel)
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio de força de direção a ser ajustado a partir do mapa de desempenho memorizado e ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
Por acionamento de correia, o auxílio de força de direção é transmitido pelo servomotor da servodireção elétrica à caixa de direção com comando por cremalheira e, assim, auxilia o fator de direção do motorista.
O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante.
Nos veículos com e sem CODE B03 (função ECO Start-Stop) não há disponibilidade de auxílio de força de direção com o veículo parado quando o motor e a ignição estiverem desligados. Nos veículos com CODE B03 (função ECO Start-Stop) há a disponibilidade de um auxílio reduzido de força de direção com o veículo parado quando o motor tiver sido desligado por meio da função ECO Start-Stop. Após o desligamento da ignição, o auxílio de força de direção também será desativado nos veículos com função ECO Start-Stop. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada ocorrerá um auxílio ativo de força de direção.
Sequência de funcionamento da assistência de direção
A assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução, a fim de obter um comportamento ótimo de direção.
A assistência à direção é realizada com a ajuda do módulo de comando da servodireção elétrica e com o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS), exceto CODE 990 (veículos AMG)) ou o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou com CODE 990 (veículos AMG)).
As seguintes funções são nisso executadas:
– Auxílio ao motorista, respectivamente estabilização através de uma contra viragem em caso de um veículo sobre-esterçante
– Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
O estado atual de condução é registrado pelo módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico (exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS), exceto CODE 990 (veículos AMG)) ou pelo módulo de comando do programa de estabilidade eletrônico Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou com CODE 990 (veículos AMG)).
Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de momento da assistência à direção" é enviada, através do CAN do trem de rodagem, para o módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
Em uma manobra de estacionamento, o módulo de comando do sistema de estacionamento (com CODE 220 (PARKTRONIC) com CODE 235 (assistente ativo de estacionamento)) envia os seguintes sinais ao módulo de comando da servodireção eletrônica:
– status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
– sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento
– Ângulo de direção necessário
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica executa um teste próprio. Em caso de uma falha detectada não é ligado o auxílio de força de direção.
O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante a condução, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor do momento de torção da servodireção elétrica. Caso estes sinais estejam fora dos limites superior e inferior definidos, a ES será desligada pelo módulo de comando da servodireção elétrica.
O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para um aviso de alerta através do CAN do trem de rodagem para o instrumento combinado.
No instrumento combinado será em seguida exibido o aviso de alerta "assistente de direção defeituoso! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997fq Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)