Funcţia determinare poziţie

Global-Positioning System (GPS) este un sistem de localizare asistat de satelit realizat de Ministerul american al apărării. Este gratuit şi stă la dispoziţie mondial. Sateliţii GPS transmit permanent datele privind ora şi poziţie (grade de longitudine şi latitudine).

Determinarea poziţiei

Locaţia autovehiculului este determinată paralel prin 2 proceduri care se completează reciproc. Aceste proceduri se numesc determinarea poziţiei GPS şi determinarea de bază a poziţiei.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinarea poziţiei GPS

Localizarea GPS este indispensabilă la curse în afara zonei de hartă digitalizate şi după un transport al autovehiculului (de exemplu curse cablu, curse rulare şi de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepţiei satelit) poate dura câteva minute (la prima punere în funcţiune a aparatului până la 20 min). În calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) sunt integrate calculatorul de navigaţie şi modulul de recepţie al GPS. Dacă semnalele sunt recepţionate de cel puţin 3 sateliţi prin antena GPS (A2/23), poziţia şi exactitatea localizării receptorului (vehicul) pot fi calculate. În plus, cu ajutorul succesiunii locaţiilor calculate cu sistemul GPS se determină direcţia de mers a autovehiculului.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinarea poziţiei de bază

Pentru determinarea de bază a poziţiei, care se derulează în paralel cu determinarea poziţiei GPS, calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) are nevoie de următoarele informaţii:

 Semnalele prelucrate de la calculatorul ESP, PML şi BAS (N47-5) de la senzorul de turaţie faţă stânga (L6/1), senzorul de turaţie faţă dreapta (L6/2), senzorul de turaţie spate stânga (L6/3) şi senzorul de turaţie spate dreapta (L6/4), care ajung prin magistrala Control Area Network clasa C (compartiment motor) (CAN-C) la calculator Gateway central (N93). Calculatorul Gateway central (N93) primeşte mesajul şi îl transmite pe magistrala de diagnoză la calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4).

 Datele senzorului de giraţie integrat în calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) (girosenzor) (din datele girosenzorului integrat calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) calculează orientarea autovehiculului (puncte cardinale)).

 Datele despre direcţia de mers (înainte sau înapoi).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinarea de bază a poziţiei este efectuată permanent de calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) la "Circuit 15R PORNIT".

Din distanţa parcursă se calculează, luând in considerare orientarea autovehiculului şi direcţia de mers, poziţia momentană a autovehiculului (grade de longitudine şi de latitudine). În cazul în care calculatorul de navigaţie stabileşte că determinarea de bază a poziţiei este mai puţin precisă decât determinarea poziţiei GPS, poziţia actuală calculată este corectată cu ajutorul datelor GPS. Dacă are loc un accident, atunci calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) generează automat o telegramă apel de urgenţă, care conţine datele privind poziţia autovehiculului, şi se stochează prin instalaţie mobilă radio a autovehiculului. Semnalul de urgenţă ajunge la furnizorul de servicii. Cu ajutorul echipamentului de acolo se poate determina locaţia exactă a autovehiculului cu ajutorul datelor privind poziţia.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Eroare de localizare la determinarea de bază a poziţiei

Rularea cu spatele la contact luat sau un transport al autovehiculului falsifică şi determinarea poziţiei. Abaterea este corectată automat de la calculatorul de navigaţie integrat în calculatorul sistem apel de urgenţă (N123/4) la recepţia datelor GPS în ambele cazuri.