Localisation du véhicule - Fonctionnement

Le système de positionnement par satellites (GPS) est un système de repérage par satellites mis en place par le ministère de la défense américain. Il est gratuit et disponible à l'échelon mondial. Les satellites GPS envoient en permanence des données sur l'heure et la position (degré de longitude et de latitude).

Détermination du site géographique

La position du véhicule est déterminée parallèlement par
2 méthodes qui se complètent mutuellement. Ces méthodes s'appellent détermination de la position par GPS et détermination de la position géographique de base.

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Détermination de la position par GPS

La localisation GPS est irremplaçable pour les déplacements en dehors d'une partie numérisée de la carte et après un transport du véhicule (par exemple train, ferry et remorquage). Une nouvelle localisation GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 20 minutes lors de la première mise en service de l'appareil). Le calculateur de navigation et le récepteur du GPS sont intégrés dans le calculateur système d'appel au secours (N123/4). La position et l'exactitude de la localisation du récepteur (véhicule) peuvent être calculées si les signaux d'au moins 3 satellites sont reçus via l'antenne GPS (A2/23). De plus, la succession des emplacements calculés avec le GPS permet de déterminer le sens de marche du véhicule.

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Détermination du site géographique de base

Le calculateur système d'appel au secours (N123/4) a besoin des informations suivantes pour la détermination de la position géographique de base qui se déroule parallèlement à la détermination de la position par GPS :

 Les signaux préparés par le calculateur ESP, PML et BAS
(N47-5) en provenance du transmetteur de vitesse de rotation avant gauche (L6/1), du transmetteur de vitesse de rotation avant droit (L6/2), du transmetteur de vitesse de rotation avant gauche (L6/3) et du transmetteur de vitesse de rotation avant droit (L6/4), qui arrivent au calculateur gateway central (N93) via le bus Control Area Network
classe C (compartiment moteur) (CAN C). Le calculateur gateway central (N93) reçoit le message et l'envoie au calculateur système d'appel au secours (N123/4) via le bus diagnostic.

 Les données du capteur de taux de rotation (gyrocapteur) intégré dans le calculateur système d'appel au secours (N123/4) (le calculateur système d'appel au secours (N123/4) calcule l'orientation du véhicule (point cardinal) à partir des données du gyrocapteur intégré).

 Les données concernant le sens de marche (marche avant ou arrière).

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La détermination de la position géographique de base est effectuée en permanence par le calculateur système d'appel au secours (N123/4) lorsque la borne 15R est sous tension.

La position momentanée du véhicule (degré de longitude et de latitude) est calculée à partir de kilométrage parcouru en tenant compte de l'orientation du véhicule et du sens de marche. Si le calculateur de navigation détecte que la détermination de la position géographique de base est moins précise que la détermination de la position par GPS, alors la position actuellement calculée est corrigée à l'aide des données GPS. S'il y a un accident, le calculateur système d'appel au secours (N123/4) génère automatiquement un télégramme d'appel au secours qui contient les données de position du véhicule et l'envoie via l'installation de téléphonie mobile du véhicule. Le signal d'appel au secours arrive chez le prestataire de services. L'équipement de ce lieu permet de déterminer la position exacte du véhicule à l'aide des données de position.

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Erreur de localisation en cours de détermination du site géographique de base

Un déplacement vers l'arrière alors que le contact est coupé ou un transport du véhicule faussent également la détermination de la position. L'écart est corrigé automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans le calculateur système d'appel au secours (N123/4) lors de la réception de données GPS.