Determinazione della posizione - Funzionamento

Il Global Positioning System (GPS) è un sistema di localizzazione assistito da satellite, predisposto dal ministero della difesa degli USA. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. Il satelliti GPS trasmettono permanentemente dati di tempo e di posizione (grado di longitudine e di latitudine).

Determinazione della posizione

La posizione della vettura viene determinata parallelamente con due procedimenti che si completano a vicenda. Questi procedimenti si chiamano: determinazione della posizione GPS e determinazione di base della posizione.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinazione della posizione GPS

La localizzazione GPS è indispensabile per viaggi al di fuori delle carte stradali digitalizzate ed in seguito al trasporto della vettura (ad esempio con treno, traghetto o dopo il traino). Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti). Nella centralina di comando del sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) sono integrati il computer di navigazione e l'unità ricevente del GPS. Ricevendo i segnali di almeno tre satelliti attraverso l'antenna GPS (A2/23a2), è possibile calcolare la posizione e la precisione di localizzazione del ricevente (vettura). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinazione di base della posizione

Per la determinazione di base della posizione, che si svolge in parallelo alla determinazione di base del GPS, la centralina di comando del sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) necessita delle seguenti informazioni:

 i segnali elaborati dalla centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) in arrivo dal trasduttore di regime lato anteriore sinistro (L6/1), trasduttore di regime lato anteriore destro (L6/2), trasduttore di regime lato posteriore sinistro (L6/3) e trasduttore di regime lato posteriore destro (L6/4), tramite il bus Control Area Network Class C (vano motore) (CAN-C) alla centralina di comando del gateway centrale (N93). La centralina di comando del gateway centrale (N93) riceve il messaggio e lo trasmette sul bus di diagnosi alla centralina di comando del sistema di chiamata d'emergenza (N123/4).

 i dati del sensore velocità d'imbardata integrato nella centralina di comando del sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) (sensore giroscopico) (dai dati del sensore giroscopico integrato la centralina di comando del sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) calcola la direzione della vettura (orientamento)).

 i dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

-----------------------------------------------------------------------------------------

La determinazione di base della posizione viene costantemente effettuata dalla centralina di comando del sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) con "mors. 15R ON".

Dal percorso effettuato viene calcolata, tenendo conto della direzione della vettura e del senso di marcia, la posizione momentanea della vettura (grado di longitudine e di latitudine). Se il computer di navigazione rileva che la determinazione di base della posizione è meno precisa del posizionamento GPS, la posizione calcolata al momento viene corretta con i dati GPS. Se si verifica un incidente, la centralina di comando del sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) genera automaticamente un telegramma di chiamata d'emergenza che contiene i dati di posizione della vettura, e lo trasmette attraverso l'impianto di telefonia mobile della vettura. Il segnale di chiamata d'emergenza perviene al centro del fornitore del servizio. Con l'equipaggiamento locale è possibile localizzare con precisione la vettura sulla base dei dati di posizionamento.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione. Lo scostamento viene corretto automaticamente in entrambi i casi dal computer di navigazione integrato nella centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) alla ricezione dei dati GPS.