Determinación de la situación del vehículo - Funcionamiento

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de localización asistido por satélites e instalado por el Ministerio de Defensa de los EE.UU. Es gratuito y está a disposición de todo el mundo. Los satélites del GPS emiten permanentemente datos de la hora y la ubicación (longitud, latitud).

Determinación de la situación del vehículo

La ubicación del vehículo se determina paralelamente mediante 2 procedimientos que se complementan mutuamente. Los procedimientos se denominan localización por GPS y determinación básica de la situación del vehículo.

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Determinación de la posición del vehículo GPS

La localización por GPS es indispensable en los recorridos fuera del área digitalizada de los mapas y después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, ferry o grúa). Una nueva localización con el GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 20 min). La unidad de control del sistema de llamada de emergencia (N123/4) incorpora el ordenador de navegación y la unidad receptora del GPS. Cuando se reciben señales, por lo menos de 3 satélites a través de la antena GPS (A2/23), se pueden calcular la posición y la exactitud de la localización del receptor (vehículo). Además, la sucesión de posiciones calculadas con el GPS sirve para calcular la dirección de marcha del vehículo.

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Localización básica

Para la determinación básica de la situación del vehículo que transcurre paralelamente a la localización por GPS, la unidad de control del sistema de llamada de emergencia (N123/4) necesita los siguientes datos:

 Las señales procesadas por la unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5) procedentes del transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo (L6/1), transmisor del número de revoluciones delantero derecho (L6/2), transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo (L6/3) y transmisor del número de revoluciones trasero derecho (L6/4), que llegan a la unidad de control del gateway central (N93) a través del bus Control Area Network clase C (vano motor) (CAN-C). La unidad de control del gateway central (N93) recibe el mensaje y lo envía en el bus de diagnósticos a la unidad de control del sistema de llamada de emergencia (N123/4).

 Los datos del sensor de velocidad de guiñada (girosensor) integrado en la unidad de control del sistema de llamada de emergencia (N123/4) (la unidad de control del sistema de llamada de emergencia (N123/4) calcula la orientación del vehículo (punto cardinal) a partir de los datos del girosensor integrado).

 Los datos sobre la dirección de marcha (adelante o atrás).

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La determinación básica de la situación del vehículo es ejecutada permanentemente por la unidad de control del sistema de llamada de emergencia (N123/4) cuando está conectado el borne 15R.

Con el trayecto recorrido, teniendo en cuenta el sentido cardinal del vehículo y la dirección de marcha se calcula la posición momentánea del vehículo (longitud y latitud). Cuando el ordenador de navegación determina que la determinación básica de la situación del vehículo es menos precisa que la localización por GPS, la posición actualmente calculada se corrige con ayuda de los datos del GPS. En caso de accidente, la unidad de control del sistema de llamada de emergencia (N123/4) genera automáticamente un telegrama de llamada de emergencia que contiene los datos del lugar en que se encuentra el vehículo y lo transmite a través del sistema de radiocomunicación móvil del vehículo. El proveedor de servicios recibe la señal de llamada de emergencia. Con el equipo del que dispone determina la ubicación exacta del vehículo con ayuda de los datos de posición.

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Error de localización en la determinación básica de la situación del vehículo

Rodar el vehículo hacia atrás con el encendido desconectado o el transporte del vehículo afecta de igual manera a la determinación de la situación del vehículo. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la unidad de control del sistema de llamada de emergencia (N123/4) corrige automáticamente las divergencias al recibir los datos del GPS.