現在位置決定の機能

グロ一バル·ポジショニング·システム (GPS) は、アメリカ国防総省によって設置された、衛星を用いた現在位置決定システムです。これは無料で、世界中で使用できます。GPS の衛星は時間と場所 (経度および緯度) のデ一タを常時送信しています。

現在位置決定

車両の現在位置は、相互に補完しあう 2 つの方法で平行して決定されます。その 2 つの方法とは、GPS 現在位置決定と基本現在位置決定です。

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GPS 現在位置決定

GPS 位置決定は、デジタル·マップの範囲外および車両の輸送後 (たとえば列車、フェリ一、牽引走行) の走行にはなくてはならないものです。GPS による新たな位置測定 (衛星受信中断後) には、数分かかる場合があります (装置の初回作動開始時には最大 20 分かかります)。エマ一ジェンシ·コ一ル·システム·コントロ一ル·ユニット (N123/4) には、ナビゲ一ション·コンピュ一タおよび GPS 受信機が内蔵されています。最低 3 個の人工衛星から GPS アンテナ (A2/23) を介してシグナルを受信すると、位置および受信機 (車両) 現在位置の精度を算出することができます。さらには GPS により算出された現在位置の連続デ一タから、車両の進行方向が確定されます。

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基本現在位置決定

GPS 現在位置決定と並行して進行する基本現在位置決定のために、エマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) は以下の情報を必要とします:

• 左フロント·スピ一ド·センサ (L6/1)、右フロント·スピ一ド·センサ (L6/2)、左リヤ·スピ一ド·センサ (L6/3) および右リヤ·スピ一ド·センサ (L6/4) のシグナル。これらのシグナルは、ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が処理し、エンジン·ル一ム CAN バス (クラス C、CAN C) を介してメイン·ゲ一トウェイ·コントロ一ル·ユニット (N93) に送られます。セントラル·ゲ一トウェイ·コントロ一ル·ユニット (N93) はこれらのメッセ一ジを受け取り、ダイアグノシス·バス上からエマ一ジェンシ·コ一ル·システム·コントロ一ル·ユニットに伝送します。

• エマ一ジェンシ·コ一ル·システム·コントロ一ル·ユニット (N123/4) 内蔵のヨ一·レ一ト·センサのデ一タ (内蔵のヨ一·レ一ト·センサのデ一タをもとに、エマ一ジェンシ·コ一ル·システム·コントロ一ル·ユニット (N123/4) が方位を算出します)

• 走行方向 (前進または後退) に関するデ一タ

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基本現在位置決定は、「タ一ミナル 15R オン」 の場合、常にエマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) により実行されます。

走行距離をもとに、方位および車両進行方向を考慮に入れて、車両現在位置 (経度および緯度) を算出します。ナビゲ一ション·コンピュ一タが、基本現在位置決定が GPS 現在位置決定より精度が低いと判断した場合は、GPS デ一タを用いて算出された位置を訂正します。事故が発生した場合は、エマ一ジェンシ·コ一ル·システム·コントロ一ル·ユニット (N123/4) は自動的にエマ一ジェンシ·コ一ル·テレグラムを発信します。ここには、車両の位置デ一タが含まれており、それを車両の移動無線装置を通じて送信します。エマ一ジェンシ·コ一ル·シグナルがサ一ビス·センタに届きます。そのときの装備は車両の正確な現在地のポジション·デ一タにより算出できます。

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基本現在位置決定の位置決定エラ一

イグニッション·オフの状態で後退移動または車両の搬送を行なうと、同様に現在位置決定に誤りが生じます。どちらの場合も誤差は GPS デ一タ受信時にエマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) の内蔵ナビゲ一ション·コンピュ一タによって自動的に修正されます。