Λειτουργία προσδιορισμού θέσης

Το Global Positioning System (GPS) είναι ένα σύστημα εντοπισμού υποστηριζόμενο από δορυφόρους, το οποίο δημιουργήθηκε από το αμερικανικό Υπουργείο Άμυνας. Είναι δωρεάν και διατίθεται παγκοσμίως. Οι δορυφόροι GPS αποστέλλουν διαρκώς δεδομένα ώρας και θέσης (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος).

Προσδιορισμός θέσης

Η θέση του οχήματος προσδιορίζεται μέσω 2 παράλληλων διαδικασιών, οι οποίες αλληλοσυμπληρώνονται. Αυτές οι διαδικασίες ονομάζονται προσδιορισμός θέσης GPS και βασικός προσδιορισμός θέσης.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Προσδιορισμός θέσης GPS

Ο εντοπισμός θέσης μέσω GPS είναι ένα αναντικατάστατο εργαλείο για διαδρομές εκτός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη και μετά από μεταφορά του οχήματος (π.χ. διαδρομές σε συρμούς, φέρυ-μπώτ και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση της συσκευής σε λειτουργία, έως και 20 λεπτά). Στον εγκέφαλο συστήματος κλήσης έκτακτης (N123/4) είναι ενσωματωμένος ο υπολογιστής πλοήγησης και η μονάδα δέκτη του GPS. Όταν λαμβάνονται τα σήματα τουλάχιστον από 3 δορυφόρους μέσω της κεραίας GPS (A2/23), μπορεί να υπολογιστεί η θέση και η ακρίβεια εντοπισμού του δέκτη (όχημα). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Βασικός προσδιορισμός θέσης

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, ο οποίος διεξάγεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS, ο εγκέφαλος συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης (N123/4) χρειάζεται τις ακόλουθες πληροφορίες:

 Τα σήματα από τον εγκέφαλο ESP, PML και BAS (N47-5) του δότη αριθμού στροφών μπροστά αριστερά (L6/1), του δότη αριθμού στροφών μπροστά δεξιά (L6/2), του δότη αριθμού στροφών πίσω αριστερά (L6/3) και του δότη αριθμού στροφών πίσω δεξιά (L6/4), τα οποία μεταδίδονται στον εγκέφαλο Κεντρική Πύλη (Gateway) (N93) μέσω του διαύλου Control Area Network Κατηγορία C (χώρος κινητήρα) (CAN-C). Ο Εγκέφαλος Κεντρική Πύλη (Gateway) (N93) λαμβάνει το μήνυμα και το στέλνει στο δίαυλο διάγνωσης για τον εγκέφαλο συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης (N123/4).

 Τα δεδομένα του αισθητήρα τιμής απόκλισης περιστροφής (γυροσκοπικός αισθητήρας) που είναι ενσωματωμένος στον εγκέφαλο συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης (N123/4) (από τα δεδομένα του ενσωματωμένου γυροσκοπικού αισθητήρα, ο εγκέφαλος συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης (N123/4) εξακριβώνει τον προσανατολισμό του οχήματος (κατεύθυνση).

 Τα δεδομένα σχετικά με την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος (εμπροσθοπορεία ή οπισθοπορεία).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης διεξάγεται συνεχώς από τον εγκέφαλο συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης (N123/4) με "Ακρ. 15R ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ".

Με βάση την αποθηκευμένη διανυθείσα απόσταση, λαμβάνοντας υπόψη τον προσανατολισμό του οχήματος και την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος, υπολογίζεται η στιγμιαία θέση του οχήματος (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος). Εάν ο υπολογιστής πλοήγησης εντοπίσει, ότι ο βασικός προσδιορισμός θέσης είναι λιγότερο ακριβής από τον προσδιορισμό θέσης GPS, η τρέχουσα υπολογισμένη θέση διορθώνεται με τη βοήθεια των δεδομένων GPS. Εάν συμβεί ένα ατύχημα, τότε ο εγκέφαλος συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης (N123/4) δημιουργεί αυτόματα ένα τηλεγράφημα κλήσης έκτακτης ανάγκης, το οποίο περιέχει τα δεδομένα θέσης του οχήματος και στέλνει αυτό το τηλεγράφημα μέσω του συστήματος κινητής τηλεφωνίας του οχήματος. Το σήμα κλήσης έκτακτης ανάγκης φτάνει στον παροχέα της υπηρεσίας. Με τον εξοπλισμό που υπάρχει εκεί και με τη βοήθεια των δεδομένων θέσης, υπολογίζεται η ακριβής θέση του οχήματος.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Σφάλμα εντοπισμού στον βασικό προσδιορισμό θέσης

Η κύλιση προς τα πίσω με απενεργοποιημένη την ανάφλεξη ή μια μεταφορά του οχήματος επίσης αλλοιώνουν τον προσδιορισμό θέσης. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον ενσωματωμένο υπολογιστή πλοήγησης στον εγκέφαλο συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης (N123/4) κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.