Funcţia sistem de navigaţie

P82.89-1461-79

Generalități privind premisele de funcționare pentru funcționarea sistemului de navigație

 Stare circuit 30g ACTIV

 Recepția de semnale de la cel puțin trei sateliți GPS (Global Positioning System)

 Mod de transport inactiv

Generalități privind funcționarea sistemului de navigație

Modulul de navigație este integrat în unitatea de comandă COMAND. La sistemul de navigație aparțin următoarele funcții:

 Localizarea

 Introducerea destinației

 Calcularea traseului

 Reprezentarea de hărți ale sistemului de navigație

 Zoom

 Indicații optice pentru cursă sub formă de pictograme

 Indicații acustice privind deplasarea

Cu ajutorul sistemului de navigație se determină locația autovehiculului cât și direcția și distanță până la destinație.

După introducerea sau accesarea unei destinații, începe calcularea traseului. Pentru calcularea traseului pot fi selectate diverse opțiuni, în funcție de modelul de țară, de exemplu:

 "Rută rapidă"

 "Rută dinamică"

 "Rută Eco"

 "Rută scurtă"

 Opțiuni de evitare (de exemplu "Evitare zonă", "Evitare tunel", "Evitare feribot", "Evitare străzi cu vignetă")

În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile setate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Opțiunile setate pot fi reprezentate și modificate. După calculare, ruta este afișată prin pictograme săgeată pe Display-ul Audio/COMAND și suplimentar se realizează o emisie acustică a informațiilor "Ruta se calculează".

Dacă autovehiculul nu se mai deplasează pe ruta calculată anterior, atunci se calculează din nou ruta. Dacă valorile nou calculate pentru sistemul de navigație sunt plauzibile, atunci este afișată ruta modificată.

 Dirijarea dinamică pe traseu (la "Rută dinamică", "Rută dinamică cu confirmare" sau "Rută Eco"): Sub dirijare dinamică pe traseu este oferită o rută alternativă, dacă pe ruta calculată există un ambuteiaj suficient de lung sau o blocare.

Sistemul de navigație dispune și de liste și de date cartografice ale destinațiilor speciale (de exemplu restaurante, stații de alimentare, locuri de parcare, magazine), care pot fi selectate ca obiectiv sau pentru o oprire intermediară.

 Destinații pot fi transmise din Internet prin "Mercedes-Benz Application Gateway" la autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație. Pentru aceasta comparați documentul "Funcția conectarea la Internet".

 MODEL 212 de la 02.03.2015
de la modelul anului 2016
cu COD 531 (COMAND APS)
în afară de COD 498 (Model Japonia)
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Rute pot fi transmise din Internet prin "Mercedes-Benz Application Gateway" la autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație. Pentru aceasta comparați documentul "Funcția conectarea la Internet".

 MODEL 212 de la 02.03.2015
de la modelul anului 2016
cu COD 348 (Sistem apel de urgenţă/asistenţă)
cu COD 531 (COMAND APS)
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Introducerea de destinații sau destinații speciale pot fi puse la dispoziția modulului de navigație al unității de comandă COMAND de către centrala de lucru. Transferul de destinații sau destinații speciale este descris în documentul "Funcția alte servicii de telematică".

Sistemul de navigație poate fi deservit cu următoarele componente:

 Unitatea de comandă Audio/COMAND

 Panou comandă la unitatea de comandă COMAND

 Grupa de taste stânga la volanul multifuncțional și grupa de taste dreapta la volanul multifuncțional

 Sistem de comandă vocală

Semnalele de operare ajung prin CAN sistem telematic la unitatea de comandă COMAND la introducerea prin unitatea de comandă Audio/COMAND.

La introducerea prin panourile de comandă la unitatea de comandă COMAND sunt prelucrate semnalele de operare în cadrul aparatului.

Semnalele de operare de la grupa de taste stânga la volanul multifuncțional și cele ale grupei de taste dreapta la volanul multifuncțional sunt transmise la unitatea de comandă COMAND pe următoarea cale:

 Sistem electronic volan

 LIN direcție

 Calculator modul coloană volan

 CAN sistem de rulare 1

 Calculator SAM cu modul de siguranțe și relee față

 CAN sistem de rulare 2

 Kombiinstrument

 CAN habitaclu

La deservirea prin intermediul sistemului de comandă vocală se realizează introducerea de mesaje vocale prin microfonul dispozitivului hands-free. Cuvântul rostit este transformat prin intermediul microfonului instalației hands-free într-un semnal electric și transmis la unitatea de comandă COMAND.

 În sistemul de comandă vocală sunt pregătite liste de nume suplimentare pentru sistemul de navigație, de exemplu pentru următoarele informații: nume de localități pentru orașe selectate pe suport de date, nume de străzi pentru toate localitățile, centre de localități și destinații speciale.

Funcția regim de navigație se compune din următoarele funcții parțiale:

 Generalități privind determinarea locației prin GPS (Global Positioning System)

 Rutina determinarea poziției GPS

 Generalități privind determinarea poziției de bază

 Rutina determinarea poziției de bază

 Calibrarea

 Calibrarea ulterioară

 Generalități privind calcularea traseului

 Rutina dirijarea spre destinație

 Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

 Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de COD 494 (model SUA), în afară de COD 498 (model Japonia) și în afară de COD B54 (Live Traffic Information))

 Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu COD 498 (model Japonia))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu VICS (cu COD 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu Real Time Traffic Data (RTTD) (cu COD 536 (radio prin satelit SIRIUS))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu COD B54 (Live Traffic Information))

 Funcția hartă

 Funcții extinse ale sistemului de navigație

 Sistemul de navigație pune la dispoziție printr-o interfață specială datele, care sunt folosite de alte sisteme în autovehicul. Unitatea de comandă COMAND transmite datele prin CAN habitaclu.

Generalități privind determinarea locației prin GPS (Global Positioning System)

GPS este un sistem de localizare prin satelit și este disponibil la nivel internațional. Localizarea GPS nu poate fi recuperată după un transport cu autovehiculul (de exemplu călătorii cu trenul, Bacul și autovehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepției satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcționare până la 5 min). Exactitatea localizării și calculul propriu-zis se bazează în principal pe măsurarea timpilor de funcționare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiții sateliți. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliților și receptorului. Pentru asigurarea sincronizării, receptorul dispune de o corecție automată a orei, posibilă în la rândul ei cu ajutorul semnalelor de satelit.

Rutina determinarea poziției GPS

Unitatea de comandă COMAND recepționează semnalele GPS la autovehiculele cu COD 348 (sistem apel de urgență/asistență) prin spliterul de antenă Global Positioning System de la antena combinată și la autovehiculele în afară de COD 348 (sistem apel de urgență/asistență) direct de la antena combinată. Unitatea de comandă COMAND calculează poziția actuală a autovehiculului din semnalele GPS. În plus, cu ajutorul succesiunii locațiilor calculate cu GPS este determinată direcția de deplasare a autovehiculului.

 Deoarece GPS lucrează în domeniul Gigahertzi (microunde) și semnalele sunt slabe, se poate ajunge prin următoarele evenimente la interferențe de recepție: Perturbații atmosferice (de exemplu vreme rea, abur, ceață), recepție pe mai multe căi datorită reflexiilor semnalelor (de exemplu la pereți de clădiri) sau la difracții de semnal (de exemplu în aglomerări urbane, în tuneluri, datorită clădirilor mai mari sau a pomilor).

Generalități privind determinarea poziției de bază

Fără semnal GPS se poate naviga în continuare prin determinarea de bază a poziției. De aceea nu este imediat sesizabilă o defecțiune (de exemplu antenă combinată). Determinarea poziției de bază funcționează în paralel pentru determinarea poziției GPS. Unitatea de comandă COMAND necesită următoarele informații, pentru determinarea locației principale:

 Turație și direcția de rulare a roților (înainte sau înapoi)

 Senzor de girație (viteza unghiulară a rotației)

 Senzor de accelerație 3 D (detectare rampă)

Rutina determinarea poziției de bază

Unitatea de comandă COMAND necesită pentru determinarea de bază a poziției semnale de la următoarele componente:

 Calculator program electronic de stabilitate (în afară de modelul 212.095/195/098/298 și în afară de COD 233 (DISTRONIC PLUS)), calculator sistem recuperativ de frânare (model 212.095/195/098/298) sau calculator program electronic de stabilitate Premium (cu COD 233 (DISTRONIC PLUS)) (semnale turație roți inclusiv direcție de deplasare)

 Senzor de girație, integrat în unitatea de comandă COMAND

 Senzor de accelerație 3 D, integrat în unitatea de comandă COMAND

Datele senzorului de girație și cele ale senzorului de accelerație 3 D sunt transmise în cadrul a unității de comandă COMAND.

Unitatea de comandă COMAND primește semnale de turație a roților de la calculatorul program electronic de stabilitate (în afară de modelul 212.095/195/098/298 și în afară de COD 233 (DISTRONIC PLUS)), de la calculatorul sistem recuperativ de frânare (model 212.095/195/098/298) sau de la calculatorul program electronic de stabilitate Premium (cu COD 233 (DISTRONIC PLUS)) pe următoarea cale:

 CAN sistem de rulare 1

 Calculator SAM cu modul de siguranțe și relee față

 CAN habitaclu

Calcularea determinării poziției de bază este efectuată cca. o dată pe secundă.

 Erorile de localizare la determinarea poziției, rularea cu spatele la "Circuit 15 INACTIV" (contact luat) sau un transport al autovehiculului alterează determinarea de bază a poziției. Abaterea este corectată în mod automat în ambele cazuri de calculatorul de navigație integrat în unitatea de comandă COMAND la recepționarea datelor GPS în ambele cazuri.

Calibrarea

Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat.

Calibrarea ulterioară

Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinței pneului. Aceasta se realizează automat și folosește diferența stabilită cu ajutorul localizării pe hartă a locației, diferență între distanța calculată și cea parcursă efectiv între două puncte de virare.

Generalități privind calcularea traseului

Calcularea traseului se realizează cu respectarea optimă a opțiunilor reglate. În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile reglate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Criteriile și opțiunile setate pot fi prezentate și modificate oricând. Se realizează o emitere acustică a informației ("Ruta este calculată") și după calcularea cu succes ruta este afișată pe hartă.

Rutina dirijarea spre destinație

Calculatorul de navigație integrat compară permanent datele calculării traseului cu datele determinării poziției și transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinație ulterioară. Dirijarea spre destinație se realizează prin emiterea de informații vizuale și acustice și se împarte în următoarele domenii:

 Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

 Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

 Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinație (sistem de navigație cu hartă) sunt generate de unitatea de comandă COMAND și transmise printr-un cablu LVDS spre Display-ul Audio/COMMAND. Display-ul Audio/COMAND este cuplat prin CAN sistem telematic de la unitatea de comandă COMAND .

Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

Pentru anumite situații de virare la ieșiri cu mai multe benzi (de exemplu noduri pe autostradă) sunt afișate în rândul de jos recomandări pentru benzile de deplasare. Suplimentar, în cazul unei recomandări de virare, este afișată distanța de la punctul de virare cu ajutorul unei grafic cu bare. Benzile de deplasare sunt ocupate cu săgeți care indică, pe care bandă poate fi atinsă destinația, respectiv poate fi atinsă în mod optim.

Următoarele culori se utilizează pentru reprezentarea pe Display-ul Audio/COMAND:

 Alb: marchează cea mai bună bandă de rulare respectiv banda de rulare recomandată.

 Gri deschis: Banda de rulare este corectă, cu toate acestea banda de rulare trebuie schimbată încă o dată în scurt timp.

 Gri închis: Banda de rulare nu duce la destinație.

 În Kombiinstrument sunt afișate doar săgețile de culoare albă.

Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Sistemul de conducere spre destinație prin emisii vocale este o funcție de asistență, care asistă șoferul, fără a-i distrage atenția de la evenimentele din trafic. Emisia vocală se realizează în limba selectată a sistemului. Dirijarea spre destinație a sistemului de navigație este asistată prin emisii vocale cu următoarele indicații:

 Indicații de direcție

 Numele străzii în care se virează

Alte mesaje vocale există de exemplu la pornirea calculării traseului, la o destinație intermediară atinsă sau la o destinație atinsă.

La dirijarea dinamică pe traseu sunt emise mesaje vocale suplimentare din cauza influențării rutei prin mesajele cu privire la trafic. În plus, în unele cazuri, prin emisia vocală este oferită o indicație specială, de exemplu:

 Destinație într-o zonă cu accesibilitate redusă pentru autovehicul

 Ruta prin intermediul feribotului

Calculatorul de navigație al unității de comandă COMAND interconectează în timpul unei emisii vocale segmentele de cuvinte în instrucțiuni complete sau informații.

 La emisia vocală activă poate fi reglat volumul anunțurilor:

La autovehiculele în afară de COD 810 (Sound-System) și în afară de COD 811 (Advanced Sound-System) se transmit emisiile vocale de la unitatea de comandă COMAND la instalația de difuzoare.

Unitatea de comandă COMAND la autovehiculele cu COD 810 (Sound-System) sau COD 811 (Advanced Sound-System) transmite emisiile vocale prin MOST la calculatorul amplificator Sound-System. Calculatorul amplificatorului sistemului de sunet amplifică semnalele și le transmite la instalația de difuzoare.

 Pentru informații detaliate privind instalația de difuzoare vezi documentul "Funcția emisie prin difuzoare".

Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

O dirijare dinamică pe traseu se realizează în modul "Rută dinamică", "Rută dinamică cu confirmare" sau "Rută Eco" (în afară de COD 494 (model SUA) și în afară de COD 498 (model Japonia)). La dirijarea dinamică pe traseu se ia în considerare situația actuală din trafic, dacă sunt recepționate datele corespunzătoare privind traficul. Memoria pentru date privind traficul decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la cerere intern la calculatorul de navigație. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație.

La ruta dinamică cu confirmare se informează utilizatorul cu privire la efectele modificării rutei pe distanța parcursă și cu privire la durata cursei. Ruta este modificată doar, dacă utilizatorul confirmă.

Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin instalația difuzoare privind modificarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de COD 494 (model SUA), în afară de COD 498 (model Japonia) și în afară de COD B54 (Live Traffic Information))

Informații referitoare la situația din trafic pot fi recepționate prin funcția Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) prin radio FM sau prin radio digital (DAB) (cu COD 537 (radio digital)), dacă este setat un post corespunzător.

 MODEL 212 de la 02.03.2015
de la modelul anului 2016
cu COD 531 (COMAND APS)
cu COD B54 (Live Traffic Information)
în afară de COD 511 (Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)
în afară de COD 525 (Radio MB Audio 50 APS)
Dirijarea dinamică pe traseu prin intermediul RDS/TMC se realizează, dacă nu există un abonament valabil pentru date în timp real privind traficul.

Receptorul FM în unitatea de comandă COMAND recepționează mesajele cu privire la trafic, pe care le transmite intern la memoria pentru date privind traficul în unitatea de comandă COMAND.

Semnalele FM 1 sunt recepționate pe următoarea cale:

 Antenă lunetă (model 212.0/1) sau antenă geam lateral spate dreapta (model 212.2)

 Amplificator semnale antenă FM 1, AM, ZV și KEYLESS-GO

Semnalele FM 2 sunt recepționate pe următoarea cale:

 Antenă lunetă

 Amplificator semnale antenă FM 2 și DAB

La autovehiculele cu COD 537 (radio digital) se transmit mesajele cu privire la trafic în radioul Digital de la unitatea Tuner prin MOST la unitatea de comandă COMAND.

Unitatea Tuner cu COD 537 (radio digital) recepționează un semnal DAB-banda-III (DAB 1) pe următoarea cale:

 Antenă lunetă

 Amplificator semnale antenă FM 2 și DAB

Unitatea Tuner cu COD 537 (radio digital) recepționează un alt semnal DAB-banda-III (DAB 2) pe următoarea cale:

 Antenă lunetă (model 212.0/1) sau antenă geam lateral spate stânga (model 212.2)

 Amplificator semnale antenă TV 2

Mesajele cu privire la trafic sunt memorate în memoria pentru date privind traficul a unității de comandă COMAND și furnizate calculatorului de navigație integrat.

Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu COD 498 (model Japonia))

Șoferul primește prin VICS informații importante pentru situațiile speciale actuale de trafic. Locațiile traficului afectat și blocajele sunt afișate pe hartă, cu toate acestea nu intră în dirijarea dinamică pe traseu. Mesajele VICS sunt transmise ca semnale radio FM.

Semnalele FM 1 sunt recepționate pe următoarea cale:

 Antenă lunetă (model 212.0/1) sau antenă geam lateral spate dreapta (model 212.2)

 Amplificator semnale antenă FM 1, AM, ZV și KEYLESS-GO

Semnalele FM 2 sunt recepționate pe următoarea cale:

 Antenă lunetă

 Amplificator semnale antenă FM 2 și DAB

În unitatea de comandă COMAND informațiile VICS sunt prelucrate în multiplexer-ul FM integrat. Informațiile sunt reprezentate ulterior prin cablul LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu VICS (cu COD 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

Pentru dirijarea dinamică pe traseu sunt necesare calculatorul Vehicle Information and Communication System (VICS) și calculatorul Dedicated Short-Range Communications. În calculatorul Vehicle Information and Communication System (VICS) sunt integrate atât receptorul, cât și antena. Antena comunică cu stâlpii de emisie VICS instalați pe stradă, care transmit microunde în domeniul de recepție 2,5 Gigahertzi, respectiv semnale IR. Semnalele recepționate sunt transmise direct la unitatea de comandă COMAND și sunt decodate. Calculatorul Dedicated Short-Range Communications recepționează prin antena ETC/DSRC semnalele VICS în zona de recepție de 5,8 GHz și le transmite la unitatea de comandă COMAND. Mesajele cu privire la trafic sunt salvate în memoria de date privind traficul a unității de comandă COMAND. Memoria pentru date de trafic decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la calculatorul de navigație, la cerere. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație. Dacă este cazul se realizează o informare cu privire la schimbarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu Real Time Traffic Data (RTTD) (cu COD 536 (radio prin satelit SIRIUS))

RTTD sunt date în timp real privind traficul emise de providerul de radio prin satelit "Sirius", a căror recepție și prelucrare sunt posibile prin unitatea Tuner-. Datele în timp real privind traficul conțin atât mesaje de accident și de ambuteiaje ,cât și informații de fluidizare a traficului. Datele în timp real privind traficul sunt disponibile în SUA în raza metropolelor și sunt transmise odată la cca. 5 minute. Unitatea Tuner recepționează date în timp real privind traficul printr-un cablu direct de la antena combinată și le pune la dispoziție sistemului de navigație a unității de comandă COMAND prin MOST. Unitatea de comandă COMAND utilizează datele pentru calculul rutelor alternative și le afișează prin cablul LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Premise suplimentare de funcționare pentru dirijarea dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin intermediul modulului de comunicații servicii de telematică (cu COD B54 (Live Traffic Information))

 Abonament pentru date în timp real privind traficul

 După încheierea abonamentului este disponibilă exclusiv dirijarea dinamică pe traseu cu mesaje TMC prin RDS.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu COD B54 (Live Traffic Information))

Modulul de comunicații servicii de telematică primește datele în timp real privind traficul prin antena sistem apel de urgență de la furnizorul de servicii și le transmite printr-un cablu direct (Universal Serial Bus (USB)) la unitatea de comandă COMAND.

Unitatea de comandă COMAND transmite date ciclice de poziționare printr-un cablu direct (USB) la modulul de comunicații al serviciilor telematice. Modulul de comunicații servicii de telematică transmite aceste date privind poziția prin antena apel de urgență la furnizorul de servicii. Astfel, modulul de comunicații servicii de telematică contribuie la transmiterea informațiilor de trafic, de care profită dirijarea dinamică pe traseu.

Funcția hartă

Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de comandă COMAND. Sunt asistate următoarele funcții ale reprezentării:

 Hartă dirijare spre destinație

 Hartă poziție

 Hartă traseu

 Hartă derulabilă

 Hartă introducere destinație

Funcții extinse ale sistemului de navigație

Cu următoarele funcții se extinde sistemul de navigație în ceea ce privește confortul, individualizarea și informațiile turistice:

 Integrarea ghidului electronic de călătorie, structurarea unei colecții de destinații și descărcarea de rute de pe un card SD (Secure Digital) și un cititor de card SD în unitatea de comandă COMAND

 Motor special de căutare, ce permite și introduceri destinații aproximative (de exemplu părți de destinație, stradă sau destinații speciale)

 "Parcurgere rute" (oferă o privire de ansamblu vizual atractivă din perspectivă panoramică asupra rutei planificate)

 "Drive Show" (succesiune de imagini, care indică poziția actuală, ruta, informațiile privind traficul de-a lungul rutei, zona din jurul destinației și desfășurarea pe înălțime a traseului parcurs anterior)

 "Busolă" (afișare a busolei pe ecran, care conține și coordonatele geografice ale poziției actuale și înălțimea actuală)

 Posibilitate de accesare a Mercedes-Benz "Travelguide" (accesoriu) prin cititorul de card SD

Funcțiile extinse ale sistemului de navigație sunt transpuse intern în unitatea de comandă COMAND și sunt reprezentate, în condițiile date, pe Display-ul Audio/COMAND prin cablul LVDS.