Operação de navegação - Função

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Condições da função da operação de navegação - Geral

 Status do borne 30 g LIGADO

 Recepção de sinais de pelo menos três satélites GPS (Global Positioning System)

 Modo de transporte inativo

Operação geral da navegação

O módulo de navegação está integrado na unidade de comando COMAND. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas a localização do veículo assim como a direção e a distância até o destino.

Após a introdução ou consulta de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota. Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo da versão específica para o país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo, a rota é indicada mediante pictogramas de seta no display do Audio/COMAND e, adicionalmente, é emitida informação acústica "A rota está sendo calculada".

Se o veículo não continuar mais pela rota previamente calculada, a rota é calculada novamente. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" ): Com a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa, se na rota calculada houver um congestionamento suficientemente longo ou um bloqueio.

O sistema de navegação também dispõe de listas e dados de mapas de destinos especiais (por ex. restaurante, posto de gasolina, estacionamento, compras), que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 Destinos podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação. Consulte também o documento "conexão à Internet, funcionamento".

 Tipo 212 a partir de 02-03-2015
a partir do modelo/ano 2016
com Code 531 (COMAND APS)
exceto Code 498 (Modelo Japão)
exceto Code 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto Code 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Rotas podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação. Consulte também o documento "conexão à Internet, funcionamento".

 Tipo 212 a partir de 02-03-2015
a partir do modelo/ano 2016
com Code 348 (Sistema de emergência/assistente)
com Code 531 (COMAND APS)
exceto Code 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto Code 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
Entradas de destinos e destinos especiais podem ser disponibilizados pela central de serviços ao módulo de navegação da unidade de controle COMAND. A transmissão das entradas de destino ou dos destinos especiais está descrita no documento "Outros Serviços de Telemática - Função".

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Campos de operação na unidade de comando COMAND

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

 Sistema de operação por voz

Na entrada através da unidade de comando Audio/COMAND, os sinais de comando chegam via CAN de telemática à unidade de controle COMAND.

Ao serem inseridos mediante os campos operacionais na unidade de comando COMAND, os sinais operacionais são processados no aparelho internamente.

Os sinais de comando do grupo de teclas esquerdo do volante multifunções de direção e do grupo de teclas direito do volante multifunções de direção são transmitidos pelo seguinte caminho à unidade de controle COMAND:

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN 1 do trem de rodagem

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN 2 do chassis

 Painel de instrumentos

 CAN compartimento interno

Na comando por meio do sistema de comando por voz, a entrada de voz ocorre através do microfone do sistema viva voz. A palavra falada através do microfone da instalação de viva-voz é convertida em um sinal elétrico e transmitido à unidade de comando COMAND.

 No sistema de comando por voz são mantidas listas adicionais de nomes para a navegação, por ex. para as seguintes informações: nomes para cidades selecionadas no portador de dados, nomes de ruas para todas as cidades, centros das cidades e destinos especiais.

A função operação de navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Geral - Determinação da localização por GPS (Global Positioning System)

 Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

 Determinação básica da posição Geral

 Sequência de funcionamento determinação básica da posição

 Calibração

 Calibração posterior

 Considerações gerais de calculo de rotas

 Sequência de funcionamento condução ao destino

 Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

 Sequência de funcionamento de condução dinâmica da rota (exceto CODE 494 (versão EUA), exceto CODE 498 (versão Japão) e exceto CODE B54 (Live Traffic Information))

 Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

 Sequência de funcionamento de condução dinâmica da rota com VICS (com CODE 498 (versão Japão), Dealer Option)

 Sequência de funcionamento de condução dinâmica da rota com Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 536 (rádio via satélite SIRIUS))

 Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com CODE B54 (Live Traffic Information))

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 O sistema de navegação disponibiliza através de uma interface específica dados que são usados por outros sistemas no veículo. A unidade de comando COMAND envia os dados através do CAN do compartimento interno.

Geral - Determinação da localização por GPS (Global Positioning System)

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

O módulo de comando COMAND recebe os sinais GPS, em veículos com CODE 348 (sistema de emergência/assistência) através do filtro separador da antena Global Positioning System da antena combinada e para veículo exceto CODE 348 (sistema de emergência/assistência) diretamente da antena combinada. Com base nos sinais GPS o módulo de comando calcula a posição atual do veículo. Além disto, a direção de marcha do veículo é determinada a partir da sequência das localizações calculadas com GPS.

 Como o GPS opera na faixa de Gigahertz (microondas) e como os sinais são fracos, pode haver interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (por ex. mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por múltiplos caminhos devido a reflexões dos sinais (por ex. em paredes de casas) ou efeito sombra sobre os sinais (por ex. em áreas abaixo de construções, em túneis, por casas ou árvores mais altas).

Determinação básica da posição Geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via determinação básica da localização. Portanto, um possível defeito (por ex. da antena combinada) não é imediatamente perceptível. A determinação básica da posição transcorre paralelamente à determinação da posição GPS. Para a determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer as seguintes informações:

 Velocidade e sentido de rotação da roda (para frente ou para trás)

 Sensor giroscópico (velocidade angular do giro)

 Sensor de aceleração 3-D (reconhecimento de rampa)

Sequência de funcionamento determinação básica da posição

Para determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer sinais dos seguintes componentes:

 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto tipo 212.095/195/098/298 e exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS)), módulo de comando do sistema recuperativo do freio (tipo 212.095/195/098/298) ou módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) (sinais de rotações das rodas incluindo sentido de condução)

 Sensor Gyro, integrado na unidade de controle COMAND

 Sensor de aceleração 3-D, integrado na unidade de controle COMAND

Os dados do sensor Gyro e do sensor de aceleração 3-D são encaminhados internamente na unidade de controle COMAND.

Os sinais de rotações das rodas são recebidas pela unidade de comando COMAND do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto tipo 212.095/195/098/298 e exceto CODE 233 (DISTRONIC PLUS)), através do módulo de comando do sistema recuperativo do freio (tipo 212.095/195/098/298) ou do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (com CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) pelo seguinte caminho:

 CAN 1 do trem de rodagem

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN compartimento interno

O cálculo da determinação básica da localização é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da posição, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação básica de localização. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação na unidade de comando COMAND no Recepção dos dados GPS.

Calibração

A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente.

Calibração posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus. Esta ocorre automaticamente e utiliza a diferença, definida com o auxílio da determinação da localização suportada por mapas, entre trechos calculados e efetivamente percorridos entre dois pontos de virada.

Considerações gerais de calculo de rotas

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Ocorre uma emissão acústica de informação ("A rota foi calculada") e a rota será exibida no mapa após o cálculo bem sucedido.

Sequência de funcionamento condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

 Condução ao destino através de emissões de voz

Condução ao destino através do mapa

Os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são gerados pela unidade de comando COMAND e transmitidos, via uma conexão LVDS, ao display do Audio/COMAND. O display do Audio/COMAND é ligado por meio do CAN da telemática pelo módulo de comando COMAND.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rodagem são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

São válidas as seguintes cores para a representação no display Audio/COMAND:

 Branco: identifica a melhor faixa de rodagem ou a recomendada.

 Cinza claro: a faixa de rodagem está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

 Cinza escuro: a faixa de rodagem não conduz ao destino.

 No instrumento combinado somente as setas de cor branca são indicadas.

Condução ao destino através de emissões de voz

A condução ao destino através de emissões de voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A emissão de voz é feita no idioma de sistema escolhido. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes transmissões por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado.

Na condução dinâmica da rota mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, informações especiais são transmitidas por meio da emissão de voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

A calculadora de navegação do módulo de comando COMAND conecta durante a emissão de voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

 Com a emissão de voz, o volume sonoro dos avisos falados pode ser ajustado.

Em veículos exceto CODE 810 (sistema de som) e exceto CODE 811 (sistema de som Advanced), as emissões de voz são encaminhadas pela unidade de comando COMAND para o sistema de alto-falantes.

Em veículos com CODE 810 (sistema de som) ou com CODE 811 (sistema de som Advanced), a unidade de comando COMAND envia as emissões de voz, através do MOST, para o módulo de comando do amplificador do Sound System. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

 Para outras informações referentes ao sistema de alto-falantes ver documento "Emissão alto-falante, funcionamento".

Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

Uma condução da rota dinâmica ocorre no modo "Rota dinâmica", "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" (exceto CODE 494 (versão EUA), e exceto CODE 498 (versão Japão)). Na condução dinâmica da rota será levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite sob consulta ao computador de navegação interno. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário.

Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento de condução dinâmica da rota (exceto CODE 494 (versão EUA), exceto CODE 498 (versão Japão) e exceto CODE B54 (Live Traffic Information))

As informações que entram sobre a situação do trânsito podem ser recebidas através da função Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) via rádio FM ou rádio digital (DAB) (com CODE 537 (rádio digital)) quando uma emissora correspondente estiver sintonizada.

 Tipo 212 a partir de 02-03-2015
a partir do modelo/ano 2016
com Code 531 (COMAND APS)
com Code B54 (Live Traffic Information)
exceto Code 511 (Audio 50 APS inclusive disqueteira DVD)
exceto Code 525 (Rádio MB Áudio 50 APS)
A orientação dinâmica de rota via RDS/TMC ocorre quando não há assinatura válida para dados de tráfego em tempo real.

O receptor de FM na unidade de controle COMAND recebe informações de trânsito, as quais ele encaminha internamente à memoria de dados de trânsito na unidade de controle COMAND.

Os sinais de FM-1 são recebidos pelo seguinte caminho:

 Antena do vidro traseiro (tipo 212.0/1) ou antena da janela lateral traseira direita (tipo 212.2)

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

Os sinais de FM-2 são recebidos pelo seguinte caminho:

 Antena do vidro traseiro

 Amplificador da antena FM 2 e DAB

Em veículos com CODE 537 (rádio digital), as informações de trânsito são encaminhadas no rádio digital pela unidade sintonizadora via MOST à unidade de controle COMAND.

Com CODE 537 (rádio digital), a unidade sintonizadora recebe um sinal de DAB banda III (DAB 1) pelo seguinte caminho:

 Antena do vidro traseiro

 Amplificador da antena FM 2 e DAB

Com CODE 537 (rádio digital), a unidade sintonizadora recebe mais um sinal de DAB banda III (DAB 2) pelo seguinte caminho:

 Antena do vidro traseiro (tipo 212.0/1) ou antena da janela lateral traseira esquerda (tipo 212.2)

 Amplificador da antena de TV 2

As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da unidade de comando COMAND e disponibilizadas ao computador de navegação integrado.

Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na condução dinâmica da rota. As informações VICS são transmitidas como sinais de rádio FM.

Os sinais de FM-1 são recebidos pelo seguinte caminho:

 Antena do vidro traseiro (tipo 212.0/1) ou antena da janela lateral traseira direita (tipo 212.2)

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

Os sinais de FM-2 são recebidos pelo seguinte caminho:

 Antena do vidro traseiro

 Amplificador da antena FM 2 e DAB

Na unidade de comando COMAND as informações VICS são processadas no Multiplexer FM integrado. A seguir, as informações são representadas através do cabo LVDS no display Audio/COMAND.

Sequência de funcionamento de condução dinâmica da rota com VICS (com CODE 498 (versão Japão), Dealer Option)

Para a condução dinâmica da rota são necessários o módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) e o módulo de comando Dedicated Short-Range Communications. No módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) são integrados o receptor e também a antena. A antena se comunica com as balizas VICS (mastros emissores), instalados na rua, que emitem microondas ou sinais infravermelhos na faixa de recepção de 2,5 Gigahertz. Sinais recebidos são diretamente retransmitidos à unidade de comando COMAND e decodificados. O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a unidade de comando COMAND. As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito na unidade de controle COMAND. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite, a pedido, ao computador de navegação. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento de condução dinâmica da rota com Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 536 (rádio via satélite SIRIUS))

RTTD são dados de trânsito em tempo real irradiados pela operadora de rádio via satélite "Sirius", a recepção e o processamento dos quais são possibilitados pela unidade sintonizadora. Os dados do trânsito em tempo real contêm avisos sobre acidentes e engarrafamentos, assim como informações sobre o fluxo do trânsito. Nos EUA, os dados do trânsito em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são emitidos aprox. a cada 5 min. A unidade sintonizadora recebe os dados de trânsito em tempo real através de um cabo direto da antena combinada e os disponibiliza via MOST à unidade de controle COMAND. A unidade de controle COMAND utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e os representa através do cabo LVDS no display Audio/COMAND.

Prerrequisitos adicionais para a função de condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com CODE B54 (Live Traffic Information))

 Assinatura para dados de trânsito em tempo real

 Após término da assinatura somente está disponível a orientação dinâmica de rota com mensagens TNC via RDS.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com CODE B54 (Live Traffic Information))

O módulo de comunicação de serviços de telemática recebe os dados de trânsito em tempo real do prestador de serviço através da antena do sistema de chamada de emergência e os envia através de um cabo direto (Universal Serial Bus (USB)) para a unidade de controle COMAND.

A unidade de comando COMAND envia de forma cíclica dados sobre a posição através de um cabo direto (USB) para o módulo de comunicação dos serviços de telemática. O módulo de comunicação de serviços de telemática envia estes dados de posição através da antena do sistema de chamada de emergência ao prestador dos serviços. Desta forma, o módulo de comando dos serviços de telemática contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais então de novo ganha a condução dinâmica da rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa scroll

 Mapa de entrada do destino

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração de guias turísticos eletrônicos, montagem de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão SD (Secure Digital) e do dispositivo de leitura de cartões SD na unidade de controle COMAND

 Máquina de busca especial que possibilita entradas imprecisas (por ex. partes de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais)

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada)

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido)

 "Bússola" (exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual)

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessório) por meio do dispositivo de leitura de cartões SD

As funções ampliadas da navegação são processadas internamente na unidade de controle COMAND e representadas através do cabo LVDS no display Audio/COMAND.