Funcţie sistem activ de asistenţă pentru menţinerea direcţiei

P54.71-2402-79

Premisă de funcționare

 Motorul funcționează sau grup motopropulsor operațional.

 Verificarea impurităților și verificarea funcțională a sistemului senzorilor de radar au fost încheiate cu succes

 Sesizarea obiectelor (de ex. autovehiculul din față) prin sistemul de senzori radar se bazează pe procedura de măsurare cu ajutorul radarului.
Senzorul radar față pentru distanțe mari și senzorii de radar bară de protecție față efectuează, pentru asigurarea funcționării lor ireproșabile, după fiecare pornire a motorului, o verificare a impurităților și o verificare funcțională. Verificarea funcțională pleacă de la premisa unui obiect în respectiva zonă de detectare, care este utilizat ca referință. Dacă este constatată o disfuncționalitate sau dacă nu există obiecte în zona de detectare, atunci nu poate fi activat sistemul activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare. Calculatorul senzori radar recepționează semnalele senzorilor radar bară de protecție prin CAN radar 1 și le transmite prin magistrala FlexRay tren de rulare la senzorul radar pentru distanțe mari față. Senzorul radar față pentru distanțe mari evaluează aceste semnale în combinație cu propriile semnale și transmite, în cazul unei funcționări perfecte a tuturor senzorilor de radar, starea "Sistem senzori radar operațional" prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar.

 Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmite semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN antrenare, calculatorul grupului motopropulsor și magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo.

P54.71-2449-75

Generalități referitoare la sistemul activ de asistență pentru menținerea direcției

Sistemul activ de asistență pentru menținerea direcției recunoaște depășirea marcajul benzilor de circulație și avertizează șoferul în anumite situații la nivel haptic prin intermediul vibrațiilor la volan.

Depășirea marcajelor benzii de rulare este sesizată optic de camera video multifuncțională stereo și este prelucrată în continuare.

Avertizarea haptică este generată de motorul de vibrații la volan.

Sistemul activ de asistență pentru menținerea direcției ia în considerare comportamentul în trafic al șoferului și decide la ce moment este emisă o avertizare. Dacă șoferul nu reacționează la avertizare, atunci calculatorul senzori radar inițiază intervenții specifice în sistemul de frânare, pentru a readuce autovehiculul din nou pe banda de circulație.

Dacă șoferul semnalează înainte sau în timpul intervenției în sistemul de frânare, faptul că el este "activ", intervenția în sistemul de frânare este oprită sau întreruptă.

La reglarea activă a programului electronic de stabilitate (ESP®), a sistemului anti-blocare (ABS), a sistemului anti-derapare (ASR), a sistemului de asistență la frânare PLUS (BAS PLUS) respectiv a BAS PLUS trafic transversal respectiv la intervenții în sistemul de frânare prin frâna PRE-SAFE® sau prin asistentul activ la unghi mort, se suprimă respectiv se întrerupe imediat o intervenție de frânare a sistemului activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare.

 Avertizările se emit în momentul în care vehiculul se află în zona directă a unei linii hașurate sau linie continue sau chiar o depășește.
Intervențiile sistemului de frânare se efectuează doar la rularea peste o linie continuă (delimitarea benzii de rulare) într-un unghi de α < 3°, dacă banda de rulare este delimitată de două marcaje ale benzii de circulație sau peste o linie întreruptă, dacă se află un autovehicul pe banda de circulație din sens opus sau pe o bandă de circulație cu traseu paralel, într-o zonă critică la coliziune.

Sistemul activ de asistență pentru menținerea direcției cuprinde următoarele funcții parțiale:

 Rutina activare și dezactivare sistem activ de asistență pentru menținerea direcției

 Rutina detectare bandă de circulație

 Rutina sesizarea traficului din sens opus/traficului desfășurat în paralel

 Rutina recunoașterea activității șoferului

 Rutina recunoaștere intervenții de comandă

 Rutina emiterea avertizării

 Rutina intervenție activă în sistemul de frânare

Rutina activare și dezactivare sistem activ de asistență pentru menținerea direcției

Sistemul activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare poate fi cuplat și decuplat prin apăsarea tastei sistemului activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare în grupul de taste panou de instrumente pe partea șoferului. Calculatorul SAM față citește starea tastei sistemului activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare prin LIN panou de instrumente și o transmite prin CAN habitaclu, calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo. Pe Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului este afișat mesajul "Asistent menținere bandă rulare ACTIV/INACTIV". Camera video multifuncțională Stereo transmite astfel solicitarea prin magistrala FlexRay tren de rulare, calculatorul contactului electronic și CAN interfață utilizator la Kombiinstrument.

Șoferul are suplimentar posibilitatea de a seta sensibilitatea sistemului activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare în meniul "Asistență" al Kombiinstrument-ului.

Stau la dispoziție următoarele regimuri de funcționare:

 Standard (sensibilitate mărită, este avertizat mai devreme și mai des)

 Adaptiv (sensibilitate redusă, este avertizat mai târziu și mai puțin)

Kombiinstrument-ul transmite regimul de funcționare selectat prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contact electronic și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo.

Sistemul activ de asistență pentru menținerea direcției lucrează în funcție de viteză. Viteza autovehiculului este calculată din turația roților. Calculatorul programului electronic de stabilitate o transmite prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo. Calculatorul program electronic de stabilitate transmite suplimentar turația roților prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul determină viteza autovehiculului care trebuie afișată și o transmite prin CAN interfață utilizator, calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo. Calculatorul senzorilor de radar determină singur viteza autovehiculului.

Premise suplimentare de funcționare detectare bandă de rulare

  Marcaje prezente, ce pot fi recunoscute la benzile de circulație pe ambele părți (niciun marcaj de șantier (marcaje cu mai multe semnificații), fără zăpadă, ne-acoperite ș.a.m.d., adică un contrast prea mic).

 Mers înainte recunoscut și treaptă de rulare "D" selectată

 Două delimitări ale benzii de rulare prezente

 Direcția de deplasare este definită prin direcția de rotire a roții. Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite informațiile corespunzătoare prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo.
Calculatorul cutiei de viteze integrată transmite informații referitoare la treapta de rulare cuplată prin CAN antrenare, calculatorul grupului motopropulsor și magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo.

Rutina detectare bandă de circulație

Camera video multifuncțională Stereo este dispusă sus în centru la parbriz și sesizează zona de trafic înainte de autovehicul. Camera video multifuncțională Stereo documentează imagini ale benzii de rulare cu o frecvență fixă de eșantionare și o pune la dispoziție calculatorului integrat.

Suplimentar, camera video multifuncțională Stereo transmite date prelucrate privind banda de rulare prin FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar.

P54.71-2082-81

Camera video multifuncțională Stereo calculează banda de rulare pe baza a două algoritmuri diferite, implementate în camera video multifuncțională Stereo. Dacă, în urma comparației celor două algoritmuri, rezultă un consens, camera video multifuncțională Stereo generează o bandă de rulare asigurată.

Pe baza acestor date, camera video multifuncțională Stereo determină poziția relativă a autovehiculului pe banda de rulare. De aici sunt derivate toate măsurile luate de sistemul activ de asistență pentru menținerea direcției. Dacă nu sunt prezente marcaje ale benzilor de circulație sau dacă acestea sunt ascunse (de  exemplu prin murdărie sau zăpadă), la contrast redus între suprafața carosabilului și marcajul benzii de circulație sau la lumină puternică din sens opus, nu pot fi emise informații privind banda de circulație.

 La marcaje multiple ale carosabilului, marcajul aflat în interior este întotdeauna punctul de referință. Sistemul activ de asistență pentru menținerea direcției nu este pregătit probabil de avertizare în cazul prezenței unor marcaje multiple (de ex. în zona șantierelor). Dacă reparațiile cu bitum de pe suprafața carosabilului sunt interpretate ca marcaje ale benzilor de rulare, este suprimată o avertizare.

Rutina sesizarea traficului din sens opus/traficului desfășurat în paralel

Autovehiculele care se află pe carosabilul opus sau pe banda de rulare derulată în paralel, sunt sesizate de către sistemul de senzori de distanță sau de proximitate. Calculatorul senzorilor de radar recepționează semnalele respectivilor senzori de radar, le conferă plauzibilitate și le evaluează luând în considerare datele camerei video multifuncționale Stereo.

Calculatorul senzorilor de radar citește semnalele senzorilor de radar pentru distanțe lungi față prin FlexRay tren de rulare. Semnalele senzorilor de radar bară de protecție față sunt citite de calculatorul senzorilor de radar prin CAN radar 1. Semnalele senzorilor de radar bară de protecție spate sunt citite de calculatorul senzorilor de radar prin CAN radar 2.

Camera video multifuncțională Stereo determină valorile pentru lățimea benzii de mers și pentru traseul pe carosabil și le transmite prin FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar.

Pe baza valorilor, precum viteza ambelor autovehicule, respectiva poziție relativă pe banda de rulare și traseul benzii de rulare, calculatorul senzorilor de radar stabilește dacă este necesară o intervenție de frânare la o anumită roată, pentru corectarea traiectoriei.

Următoarele situații pot duce, în cazul unei schimbări pe banda de rulare în paralel/ banda de rulare în sens opus, la o intervenție de frânare pentru corectarea traiectoriei:

 Autovehicul din sens opus pe banda de rulare opusă

 Autovehicul cu mers mai lent, ce trebuie depășit pe banda de rulare în paralel

 Autovehicul ce trebuie depășit pe banda de rulare în paralel

 Autovehicul pe banda de rulare în paralel (aproape aceeași înălțime)

 Informații suplimentare referitoare la intervenția de frânare sunt incluse în rutina intervenție activă la frânare.

Următoarele reprezentări clarifică situația descrisă anterior:

P54.71-2450-75

Autovehiculele care se află pe banda de rulare opusă, sunt sesizate în funcție de distanța și de unghiul față de autovehicul cu sistemul activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare de către următorii senzori radar:

 Senzorul radar pentru zona îndepărtată față

 Senzor radar bară de protecție față stânga

P54.71-2451-75

Autovehiculele, care se află pe banda paralelă dreapta sau stânga în zona din față, sunt sesizate în funcție de partea carosabilului, de distanța și de unghiul față de autovehiculul cu sistem activ de asistență pentru menținerea direcției de către următorii senzori radar:

 Senzorul radar pentru zona îndepărtată față

 Senzor radar bară de protecție față dreapta sau senzor radar bară de protecție față stânga

P54.71-2452-75

Autovehiculele, care se apropie din spate cu o diferență de viteză mare în raport cu autovehiculul cu sistem activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare, sunt sesizate în funcție de partea carosabilului, de distanța și unghiul față de autovehiculul cu sistem activ de asistență pentru menținerea benzii de rulare de următorii senzori radar:

 Senzor radar bară de protecție spate centru

 Senzor radar bară de protecție spate stânga sau senzor radar bară de protecție spate dreapta

P54.71-2453-75

Autovehiculele care se află pe banda paralelă dreapta sau stânga, la înălțimea autovehiculului cu sistem activ de asistență pentru menținerea direcției, sunt sesizate în funcție de partea carosabilului, de distanța și unghiul față de vehiculul cu sistem activ de asistență pentru menținerea direcției, de către următorii senzori radar:

 Senzor radar bară de protecție față dreapta

 Senzor radar bară de protecție față stânga

 Senzor radar bară de protecție spate stânga sau senzor radar bară de protecție spate dreapta

Următoarele situații pot duce la o întrerupere a intervenției de frânare pentru corectarea traiectoriei:

 Autovehicul la o distanță mică în zona din spate, sesizat pe banda de rulare proprie (scenariul șoferilor grăbiți)

 Obstacol sesizat pe banda de rulare proprie (de  exemplu bicicletă)

 Obstacol mobil în spatele delimitării benzii de rulare (benzi staționare), sesizat în cazul unei benzi de rulare îngustă

Rutina recunoașterea activității șoferului

Următoarele situații indică o activitate conștientă a șoferului și duc la o suprimare a avertizării existente sau a intervenției în sistemul de frânare:

 Conducere evident activă, frânare sau accelerare

 Tăierea unei curbe strâmte

 Semnalizarea direcției

 Condus cu caracter sportiv, la viteze mari în curbă sau accelerare puternică

Virare:

Mișcările de virare sunt sesizate de senzorul unghi de virare. Calculatorul modulului coloanei volanului citește în mod direct semnalele senzorului unghiului de virare și transmite informații referitoare la unghiul de virare și la viteza unghiului volanului prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo.

Frânare:

Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite starea pedalei de frână prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo.

Accelerare:

Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmite informații referitoare la poziția pedalei de accelerație prin CAN antrenare, calculatorul grupului motopropulsor și magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo.

Semnalizarea direcției:

Calculatorul modulului coloanei volanului citește direct poziția comutatorului combinat și o transmite prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo.

Girație, accelerare transversală și longitudinală:

Accelerarea/girația este sesizată de senzorul de accelerație integrat în calculatorul Supplemental Restraint System. Calculatorul Supplemental Restraint System transmite valori corespunzătoare prin CAN dinamică de rulare la calculatorul program electronic de stabilitate. Calculatorul programului electronic de stabilitate evaluează datele și le transmite prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul senzorilor de radar și la camera video multifuncțională Stereo.

 Dacă respectiva cameră video multifuncțională Stereo și calculatorul senzorilor radar recunoaște tăierea activă a curbei, rularea peste marcaje ale benzii de circulație într-un unghi  > 3° sau o accelerare transversală de a > 4 m/s2, atunci este suprimată și aici o avertizare existentă respectiv o intervenție de frânare.

Rutina recunoaștere intervenții de comandă

Elementele de comandă, care se află în proximitatea șoferului și a căror acționare exercită o anumită influență asupra atenției șoferului, sunt de asemenea monitorizate. Dacă este sesizată o intervenție de comandă, funcția sistemului activ de asistență clasifică șoferul ca "distras". Evaluarea intervențiilor de comandă se realizează prin camera video multifuncțională Stereo. În funcție de frecvența cu care sunt acționate elementele de comandă se adaptează pragul de avertizare, adică  sistemul activ de asistență pentru menținerea direcției avertizează mai devreme și eventual și mai frecvent. O avertizare activă este emisă, de îndată ce autovehiculul se află în zona directă a marcajului benzii de rulare sau depășește această zonă.

Sunt supravegheate următoarele elemente de comandă:

 Elemente de comandă a sistemului audio

 Elemente de comandă ale funcțiilor confort:

 Manetă TEMPOMAT

 Comutator reglare coloană de direcție

 Grup de taste stânga la volanul multifuncțional sau grup de taste volan multifuncțional dreapta

 Grup de comutatoare macara electrică geam și reglare oglindă exterioară, partea șoferului (este controlată doar reglarea oglinzii exterioare)

 Elemente de comandă ale sistemului de iluminat interior:

 Tastă funcție automată lampă habitaclu

 Tastă lampă de citit față stânga

 Tastă lampă de citit față dreapta

Intervenții de comandă la sistemul audio:

Sistemul audio este deservit prin unitatea de comandă Audio/COMAND. Intervențiile de comandă la unitatea de comandă Audio/COMAND sunt recepționate prin CAN sistem telematic de la headunit. Headunit-ul transmite informații privind intervențiile de comandă la sistemul audio prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contact electronic, prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo.

Intervenții de comandă la funcțiile confort:

Calculatorul modulului coloanei volanului transmite informații cu privire la intervențiile de comandă la maneta TEMPOMAT, la comutatorul de reglare a coloanei de direcție și la grupele de butoane ale volanului multifuncțional prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo.

 Sistemul electronic al volanului citește semnalele de operare ale grupelor de taste volan multifuncțional în mod direct și le transmite prin LIN direcție la calculatorul modulului coloanei volanului.

Calculatorul ușii față stânga citește semnalele de operare ale grupului de comutatoare pentru macaraua de geam acționată electric și reglarea oglinzii exterioare, partea șoferului prin LIN ușă față stânga și o transmite prin CAN habitaclu, calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo.

Intervenții de comandă la sistemul de iluminat interior:

Calculatorul unității de comandă la plafon citește direct semnalele de operare ale tastei funcție automată lampă habitaclu și cele ale tastelor lampă de citit față și le transmite prin LIN plafon la calculatorul SAM față. Calculatorul SAM față le transmite prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo.

Premise suplimentare de funcționare la emiterea avertizării

 Detectare bandă de rulare prin cameră video multifuncțională Stereo

 Viteză autovehicul v = 60 până la 200 km/h

 Raza curbei = r > 150 m

 Părăsirea benzii de rulare, recunoscută (sesizată de camera video multifuncțională Stereo)

 Trafic din sens opus, vehicul angajat într-o depășire sau trafic desfășurat în paralel în zona critică la depășirea unei linii întrerupte, sesizat de către sistemul senzorilor radar

Rutina emiterea avertizării

Emiterea avertizării se realizează haptic prin motorul de vibrații volan, care este integrat în volanul multifuncțional. Camera video multifuncțională Stereo transmite solicitarea de comandă a motorului de vibrații volan prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul modulului coloanei volanului. Calculatorul modul coloană volan transmite solicitarea prin LIN direcție la sistemul electronic al volanului, care acționează ca urmare motorul de vibrație volan.

Motorul vibrații volan este comandat pentru o durată de t = 1,5 s. Intensitatea avertizării haptice este adaptată la viteza autovehiculului, pentru a acoperi influențele sesizabile ale trenului de rulare la viteze mari.

La suspendarea condițiilor de declanșare sau la recunoașterea activității șoferului (frânare, accelerare, virare respectiv semnalizarea direcției) se întrerupe avertizarea.

În modul "Standard" este întreruptă o avertizare haptică în următoarele condiții:

 Semnalizarea direcției recunoscută (avertizările sunt suspendate pe o anumită durată)

 Intervenția unui sistem de siguranță la rulare detectată (de  exemplu prin programul electronic de stabilitate (ESP®), frâna PRE-SAFE® sau asistentul activ la unghi mort)

În modul "Adaptiv", o avertizare haptică este suspendată în următoarele condiții:

 Semnalizarea direcției recunoscută (avertizările sunt suspendate pe o anumită durată)

  Intervenția unui sistem de siguranță la rulare recunoscută (de exemplu prin ESP®, frână PRE-SAFE® sau asistent activ unghi mort)

 Accelerare puternică (de  exemplu Kick-down)

 Frânare puternică

 Mișcări de direcționare rapide (de  exemplu la o manevră de evitare sau o schimbare rapidă a benzi de rulare)

 Tăierea curbei recunoscută

O nouă emitere de avertizare după o suprimare (activități ale șoferului, condiție de declanșare neautorizată) este posibilă în modul "Standard" abia după cca. t = 3 s, iar în modul "Adaptiv" abia după cca. t = 5 s și după o semnalizare a direcției efectuată abia după t = 10 s.

 Camera video multifuncțională Stereo depistează, ca urmare a recunoașterii benzii de circulație și a poziției actuale a autovehiculului, un carosabil curbat și concluzionează o "Tăiere a curbei". Avertizările la tăierea în curbă sunt emise abia începând cu o accelerație laterală definită.

 Informațiile corespunzătoare cu privire la suprimarea avertizării sunt recepționate de camera video multifuncțională Stereo prin FlexRay tren de rulare. Atunci când este recunoscută "tăierea curbei" se realizează o deplasare a intervalului de avertizare, până când se atinge un prag definit (accelerație laterală în funcție de viteza de rulare). Ulterior, este emisă o avertizare.

Dacă este activat meniul "Asistent menținere bandă rulare", atunci se afișează un mesaj optic de avertizare pe Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului suplimentar față de avertizarea haptică. Camera video multifuncțională Stereo transmite solicitarea de emitere a unei avertizări prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument.

P54.33-3145-71

Premise suplimentare de funcționare pentru intervenția activă la frânare

 Avertizare activă prin cameră video multifuncțională Stereo

 Nicio activitate a șoferului recunoscută după apariția avertizării

 Delimitarea benzii de circulație depășite este o linie continuă.

 Delimitarea depășită a benzii de rulare este o linie întreruptă și traficul din sens opus/traficul desfășurat în paralel este sesizat de sistemul senzorilor radar sau de camera video multifuncțională Stereo.

 Lățimea benzii de circulație s = 2,6 până la 4,4 m (viteză autovehicul v = 60 până la 200 km/h) (cu excepția lățimilor benzii de circulație de s > 3,9 m, pe care se rulează cu o viteză de v < 100 km/h)

 Raza curbei = r > 500 m (raza interioară), r > 150 m (raza exterioară)

 Niciun obiect staționar recunoscut de sistemul de senzori radar pe partea opusă intervenției între autovehicul și marcajul benzii de circulație (de  exemplu bare de avertizare pe șantiere)

 ESP® nu este cuplat în modul pasiv

 ESP® nu în mod diagnoză sau mod dinamometru cu role activ

 Nu sunt recunoscute intervenții autonome în sistemul de frânare (de  exemplu prin ESP®, frână PRE-SAFE® sau asistent activ unghi mort)

 Presiunea în anvelopele tuturor roților în cadrul domeniului de toleranțe (nicio funcționare activă în regim de urgență a anvelopelor) (cu cod 475 (indicator presiune anvelope) sau cod 477 (avertizare pierdere presiune anvelope))

 Niciun regim de funcționare cu remorcă recunoscut (cu cod 550 (dispozitiv de remorcare))

 Autorizare la intervenție activă în sistemul de frânare acordată de interfața de cuplu al girației

 Interfața de cuplu al girației este integrată în calculatorul programului electronic de stabilitate și comunică autorizarea pentru un cuplu de frânare pentru corectarea traiectoriei.

 Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite starea ESP® prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo și la calculatorul senzorilor de radar.
Calculatorul indicator presiune anvelope la autovehiculele cu cod 475 (indicator presiune anvelope) transmite informațiile referitoare la respectiva presiune a anvelopelor prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contact electronic și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo și la calculatorul senzori radar. La autovehicule cu cod 477 (avertizare pierdere presiune anvelope) este determinată presiunea în anvelope prin circumferința de rulare. Sistemul RDW este integrat funcțional în calculatorul program electronic de stabilitate. Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite informații referitoare la presiunea din anvelope prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo și la calculatorul senzorilor de radar.
Calculatorul detectare remorcă (cu cod 550 (dispozitiv de remorcare)) transmite la detectarea remorcii starea "Remorcă detectată" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo și la calculatorul senzori radar.

Rutina intervenție activă în sistemul de frânare

Dacă, de ex., vehiculul depășește pe partea dreaptă a autovehiculului o linie continuă, calculatorul senzorilor radar decide dacă și cu ce intensitate se realizează o intervenție în sistemul de frânare în vederea corectării traseului.

Dacă respectiva cameră video multifuncțională Stereo nu recunoaște simultan o activitate a șoferului sau obiecte staționare pe partea de acțiune a autovehiculului, calculatorul senzorilor de radar recunoaște autorizarea pentru intervenția de frânare.

Calculatorul senzorilor de radar transmite solicitarea de frânare selectivă pe roată (activă) a părții stânga a autovehiculului prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul programului electronic de stabilitate. Calculatorul programului electronic de stabilitate transpune această solicitare și comandă corespunzător unitatea hidraulică a sistemului de tracțiune.

Autovehiculul este "readus" în banda de circulație. În paralel cu intervenția în sistemul de frânare selectivă pe fiecare roată, șoferul este informat optic cu privire la această activitate.

Camera video multifuncțională Stereo transmite respectiva solicitare prin magistrala FlexRay tren de rulare, calculatorul contactului electronic și CAN interfață utilizator la Kombiinstrument.

  Intervenția de frânare este întreruptă imediat, de îndată ce este recunoscută o activitate a șoferului (de exemplu dacă șoferul efectuează o virare contra intervenției de frânare (supra-virare a intervenției de frânare) sau dacă nu mai sunt îndeplinite premisele de funcționare menționate mai sus.