Assistente attivo al mantenimento della corsia - Funzionamento

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Presupposto per il funzionamento - Generalità

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento.

 Test di imbrattamento e di funzionamento dei sensori radar concluso con esito positivo

 Il rilevamento degli oggetti (ad es. veicolo che precede) tramite i sensori radar è basato sul procedimento di misurazione radar.
Per verificare la regolarità del funzionamento il sensore radar a lungo raggio anteriore e i sensori radar integrati nel paraurti anteriore dopo ogni avviamento motore effettuano un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel rispettivo campo di rilevamento che viene utilizzato come riferimento. Se viene accertato un funzionamento irregolare o se nessun oggetto si trova nel campo di rilevamento, l'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile non può essere attivato. La centralina di comando sensori radar riceve i segnali dei sensori radar paraurti tramite il CAN radar 1 e li invia tramite il FlexRay autotelaio ai sensori radar lungo raggio lato anteriore. Il sensore radar a lungo raggio anteriore valuta tali segnali confrontandoli con i propri segnali e in caso di funzionamento regolare di tutti i sensori radar invia lo stato "Sensori radar pronti al funzionamento" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "Motore in moto" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo.

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Assistente attivo al mantenimento della corsia - Generalità

L'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile riconosce il superamento delle linee di demarcazione della corsia e avverte il conducente in determinate situazioni con un avviso tattile tramite vibrazioni sul volante.

Il superamento della segnaletica orizzontale sul manto stradale viene rilevata otticamente ed elaborata dalla telecamera stereoscopica multifunzione.

L'avviso tattile viene generato dal motorino di vibrazione volante.

L'assistente attivo al mantenimento della corsia tiene conto del comportamento di guida del conducente e decide il momento nel quale emettere un avviso. Se il conducente non reagisce a questo avviso, la centralina di comando sensori radar richiede interventi frenanti per riportare il veicolo in corsia.

Se prima o durante l'intervento di frenatura il conducente segnala di essere "attivo", l'intervento di frenata viene inibito e interrotto.

In caso di interventi di regolazione attivi del Programma Elettronico di Stabilità (ESP®), del sistema antibloccaggio (ABS), del sistema antislittamento (ASR), dell'assistente di frenata PLUS (BAS PLUS) o del BAS PLUS traffico trasversale o in caso di interventi di frenatura tramite il freno PRE-SAFE® o il Blind Spot Assist attivo, un eventuale intervento di frenatura dell'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile viene inibito o immediatamente interrotto.

 Gli avvisi vengono emessi non appena il veicolo si trova nelle immediate vicinanze di una linea discontinua o continua o la supera.
Gli interventi frenanti avvengono solo al superamento di una linea continua (delimitazione della carreggiata) in un angolo di α < 3° quando la corsia di marcia è delimitata da due linee di demarcazione, oppure in presenza di una linea discontinua quando un veicolo si trova nella corsia opposta o in una corsia parallela in un'area a rischio di collisione.

L'assistente attivo al mantenimento della corsia comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione inserimento e disinserimento assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile

 Svolgimento della funzione riconoscimento della corsia di marcia

 Svolgimento della funzione rilevamento traffico in senso contrario/traffico in senso parallelo

 Svolgimento della funzione rilevamento attività del conducente

 Svolgimento della funzione riconoscimento interventi di comando

 Svolgimento della funzione emissione avviso

 Svolgimento della funzione intervento attivo di frenatura

Svolgimento della funzione inserimento e disinserimento assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile

L'assistente attivo al mantenimento della corsia può essere disinserito e inserito premendo il tasto assistente attivo al mantenimento della corsia nel gruppo di tasti plancia portastrumenti lato conducente. La centralina di comando SAM lato anteriore legge lo stato del tasto assistente attivo al mantenimento della corsia tramite il LIN plancia portastrumenti e lo invia tramite il CAN abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo. Nel display multifunzione dello strumento combinato viene visualizzato il messaggio "Assistente al mantenimento della corsa con avviso tattile ON/OFF". La telecamera multifunzione stereo invia la richiesta tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato.

Inoltre, il conducente ha la possibilità di impostare la sensibilità dell'assistente attivo al mantenimento della corsia nel menu "Sistemi di assistenza alla guida" dello strumento combinato.

Sono disponibili i seguenti modi operativi:

 Standard (sensibilità aumentata, l'avviso viene emesso con anticipo e più frequentemente)

 Adattivo (sensibilità ridotta, l'avviso viene emesso più tardi e meno frequentemente)

La strumentazione invia la modalità selezionata tramite CAN dell'interfaccia utente, centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e FlexRay dell'assetto alla telecamera stereoscopica multifunzione.

L'assistente attivo al mantenimento della corsia funziona in base alla velocità. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia queste informazioni tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo. Inoltre la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia il numero di giri della ruota tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato. Lo strumento combinato calcola la velocità del veicolo da visualizzare e la invia tramite il CAN interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo. La centralina di comando sensori radar calcola autonomamente la velocità del veicolo.

Presupposti supplementari per il funzionamento riconoscimento della corsia di marcia

 Sono presenti linee di demarcazione della carreggiata riconoscibili su entrambi i lati (nessuna segnalazione di cantieri (segnalazioni equivoche), nessuna presenza di neve, non coperte ecc. vale a dire contrasto troppo basso).

 Marcia in avanti riconosciuta e posizione del cambio "D" selezionata

 Sono presenti due linee di delimitazione della corsia

 La direzione di marcia viene definita tramite il senso di rotazione della ruota. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni corrispondenti tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo.
Le informazioni sulla posizione del cambio innestata vengono inviate dalla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo.

Svolgimento della funzione riconoscimento della corsia di marcia

La telecamera stereoscopica multifunzione è applicata in alto al centro sul parabrezza e rileva la zona di traffico davanti al veicolo. La telecamera multifunzione stereo documenta con un tasso di scansione fisso le immagini della corsia e le mette a disposizione della centralina di comando integrata.

Inoltre la telecamera multifunzione stereo invia i dati elaborati sulla corsia attraverso FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

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La telecamera stereoscopica multifunzione calcola la corsia di marcia sulla base di due diversi algoritmi per la corsia che sono implementati nella telecamera stereoscopica multifunzione. Se dal confronto dei due algoritmi per la corsi risulta la concordanza, la telecamera stereoscopica multifunzione ne genera una corsia di marcia verificata.

Sulla base di questi dati la telecamera stereoscopica multifunzione determina la posizione relativa del veicolo sulla corsia di marcia. Da questi dati vengono dedotte tutte le misure dell'assistente attivo al mantenimento della corsia. Se non sono presenti linee di demarcazione della corsia o se queste sono coperte (ad es. da imbrattamento o da neve), in caso di basso contrasto tra la superficie stradale e la segnaletica orizzontale o in caso di forte controluce non possono essere emesse informazioni sulla corsia.

 In caso di segnaletica orizzontale multipla sul manto stradale il punto di riferimento è sempre la segnaletica interna della corsia. In presenza di segnaletica multipla (ad es. nell'area di cantieri) l'assistente antisbandamento attivo potrebbe non essere pronto per l'avviso. Se nella superficie stradale le fughe di catrame vengono interpretate come segnaletica orizzontale, un avviso viene soppresso.

Svolgimento della funzione rilevamento traffico in senso contrario/traffico in senso parallelo

Veicoli che si trovano sulla corsia opposta o su una corsia parallela vengono rilevati dai sensori a lungo o a corto raggio. La centralina di comando sensori radar riceve i segnali dei corrispondenti sensori radar, ne verifica la plausibilità e li valuta tenendo conto dei dati della telecamera multifunzione stereo.

La centralina di comando sensori radar legge i segnali del sensore radar a lungo raggio lato anteriore attraverso FlexRay autotelaio. I segnali dei sensori radar paraurti anteriore vengono letti dalla centralina di comando sensori radar tramite il CAN del radar 1. I segnali dei sensori radar paraurti posteriore vengono letti dalla centralina di comando sensori radar attraverso CAN del radar 2.

La telecamera multifunzione Stereo rileva i valori sulla larghezza della corsia e sul tracciato stradale e li invia tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

Sulla base di valori come la velocità di entrambi i veicoli, la loro posizione relativa sulla corsia di marcia e il tracciato stradale, la centralina di comando sensori radar rileva se è necessario un intervento di frenatura sulle singole ruote per correggere la traiettoria.

Le seguenti situazioni possono determinare, in caso di passaggio alla corsia parallela/corsia opposta, l'esecuzione di un intervento di frenatura con effetto correttivo sulla traiettoria:

 Veicolo procedente in senso inverso sulla corsia opposta

 Veicolo da sorpassare più lento sulla corsia parallela

 Veicolo in fase di sorpasso sulla corsia parallela

 Veicolo sulla corsia parallela (veicolo alla stessa altezza)

 Ulteriori informazioni sull'intervento di frenatura sono contenute nello Svolgimento della funzione intervento di frenatura attivo.

Le seguenti rappresentazioni illustrano le situazioni descritte in precedenza:

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I veicoli che si trovano sulla corsia opposta, a seconda della distanza e dell'angolo rispetto al veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile, vengono rilevati dai seguenti sensori radar:

 Sensore radar a lungo raggio lato anteriore

 Sensore radar paraurti anteriore lato sinistro

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I veicoli che si trovano sulla corsia parallela destra o sinistra nella zona antistante vengono rilevati, a seconda del lato della carreggiata, della distanza e dell'angolo rispetto al veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile, dai seguenti sensori radar:

 Sensore radar a lungo raggio lato anteriore

 Sensore radar paraurti anteriore lato destro o sensore radar paraurti anteriore lato sinistro

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I veicoli che si avvicinano da dietro con una differenza di velocità elevata rispetto al veicolo con sistema antisbandamento attivo, vengono rilevati, a seconda del lato della carreggiata, della distanza e dell'angolo rispetto al veicolo con sistema antisbandamento attivo, dai seguenti sensori radar:

 Sensore radar paraurti posteriore al centro

 Sensore radar paraurti posteriore lato sinistro o sensore radar paraurti posteriore lato destro

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I veicoli che si trovano sulla corsia parallela destra o sinistra all'altezza del veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia vengono rilevati, a seconda del lato della strada, della distanza e dell'angolo rispetto al veicolo con assistente attivo al mantenimento della corsia, dai seguenti sensori radar:

 Sensore radar paraurti anteriore lato destro

 Sensore radar paraurti anteriore lato sinistro

 Sensore radar paraurti posteriore lato sinistro o sensore radar paraurti posteriore lato destro

Le seguenti situazioni possono determinare l'interruzione dell'intervento di frenatura con effetto correttivo sulla traiettoria:

 Rilevato un veicolo a scarsa distanza nella zona retrostante sulla stessa corsia (tipici automobilisti che "si appiccicano" al veicolo che precede)

 Rilevato un ostacolo sulla propria corsia (ad es. una bicicletta)

 Rilevato un ostacolo in movimento dietro la linea di delimitazione della corsia (corsia di emergenza) in caso di corsia stretta

Svolgimento della funzione rilevamento attività del conducente

Le seguenti situazioni lasciano presupporre una determinata attività del conducente e comportano una soppressione degli avvisi presenti o degli interventi di frenatura:

 Interventi nettamente attivi di sterzatura, frenatura o accelerazione

 Taglio di una curva stretta

 Lampeggio direzionale

 Guida sportiva, con velocità in curva elevate o forti accelerazioni

Sterzata:

Le sterzate vengono rilevate dal sensore angolo del volante. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo del volante e invia le informazioni relative all'angolo del volante e alla velocità dell'angolo di sterzata tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo.

Freni:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia lo stato del pedale del freno tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione stereo.

Accelerare:

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia le informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione stereo.

Lampeggio direzionale:

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge direttamente la posizione dell'interruttore combinato e la trasmette tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo.

Velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale:

L'accelerazione/la velocità angolare di imbardamento viene rilevata dal sensore di accelerazione integrato nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia i valori corrispondenti tramite il CAN della dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta i dati ricevuti e li inoltra alla centralina di comando sensori radar e alla telecamera multifunzione Stereo tramite il FlexRay autotelaio.

 Se la telecamera stereoscopica multifunzione e la centralina di comando sensori radar riconoscono il taglio attivo della curva, il superamento della linea di demarcazione della carreggiata ad un angolo di  > 3° o un'accelerazione trasversale di a > 4 m/s2, viene soppresso anche in questo caso un avviso presente o un intervento frenante.

Svolgimento della funzione riconoscimento interventi di comando

Gli elementi di comando che si trovano in prossimità del conducente e il cui azionamento si ripercuote sull'attenzione del conducente vengono sorvegliati. Se viene rilevato un intervengo di comando, l'assistente attivo al mantenimento della corsia classifica il conducente come "distratto". La valutazione degli interventi di comando viene effettuata dalla telecamera stereoscopica multifunzione. In base alla frequenza di azionamento degli elementi di comando viene adattata la soglia di avvertimento, cio è l'assistente attivo al mantenimento della corsia con avviso tattile avvisa in anticipo ed eventualmente anche con maggiore frequenza. Un avviso attivo viene emesso non appena il veicolo si trova in prossimità della linea di delimitazione della corsia o la supera.

Vengono sorvegliati i seguenti elementi di comando:

 Elementi di comando del sistema audio

 Elementi di comando delle funzioni comfort:

 Leva TEMPOMAT

 Interruttore regolazione piantone sterzo

 Gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro o gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro

 Gruppo di interruttori alzacristallo elettrico e regolazione del retrovisore esterno, lato conducente (viene sorvegliata solo la regolazione del retrovisore esterno)

 Elemento di comando dell'illuminazione interna:

 Tasto funzione automatica luce dell'abitacolo

 Tasto spot di lettura, lato anteriore sinistro

 Tasto spot di lettura, lato anteriore destro

Interventi di comando sul sistema audio:

Il sistema audio viene comandato tramite l'unità di comando Audio/COMAND. Gli interventi di comando sull'unità di comando Audio/COMAND vengono ricevuti tramite il CAN della telematica dalla head-unit. La head-unit invia le informazioni sugli interventi di comando sul sistema audio tramite il CAN interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay autotelaio alla telecamera stereoscopica multifunzione.

Interventi di comando sulle funzioni comfort:

La centralina di comando modulo sul fodero del piantone sterzo invia informazioni sugli interventi di comando sulla leva TEMPOMAT, sull'interruttore regolazione del piantone sterzo e sui gruppi pulsanti volante multifunzione tramite il FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo.

 L'elettronica del volante legge direttamente i segnali di comando dei gruppi pulsanti volante multifunzione e li invia tramite il LIN dello sterzo alla centralina di comando modulo del piantone sterzo.

La centralina di comando porta anteriore sinistra legge i segnali di comando del gruppo di interruttori alzacristallo elettrico e regolazione retrovisore esterno, lato conducente, tramite il LIN porta anteriore sinistra e li invia tramite il CAN abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay autotelaio alla telecamera stereoscopica multifunzione.

Interventi di comando illuminazione interna:

La centralina di comando unità di comando sul tetto legge direttamente i segnali di comando del tasto funzionamento automatico luce dell'abitacolo e del tasto spot di lettura lato anteriore e li invia tramite il LIN tetto alla centralina di comando SAM lato anteriore. La centralina di comando SAM lato anteriore invia questi segnali tramite il CAN abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione stereo.

Ulteriori presupposti per il funzionamento dell'emissione avviso

 Riconoscimento della corsia di marcia tramite la telecamera stereoscopica multifunzione

 Velocità del veicolo v = da 60 a 200 km/h

 Raggio di curva = r > 150 m

 Riconosciuto l'abbandono della corsia di marcia (rilevato dalla telecamera multifunzione stereo)

 Riconosciuti dai sensori radar traffico in senso contrario, un veicolo in fase di sorpasso o traffico parallelo nell'area critica al superamento di una linea discontinua

Svolgimento della funzione emissione avviso

L'emissione di avvertimento avviene tatticamente attraverso il motorino di vibrazione del volante, integrato nel volante multifunzione. La telecamera stereoscopica multifunzione invia la richiesta di attivazione del motorino di vibrazione del volante alla centralina di comando modulo del piantone sterzo tramite il FlexRay autotelaio. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo invia questa richiesta tramite il LIN dello sterzo all'elettronica del volante che attiva quindi il motorino di vibrazione del volante.

Il motorino di vibrazione volante viene attivato per la durata di t = 1,5 s. L'intensità dell'avviso tattile viene adattato alla velocità del veicolo in modo da coprire le influenze percepibili provenienti dall'autotelaio a velocità elevata.

Se non sono più presenti le condizioni per l'attivazione o in caso di attività del conducente riconosciute (frenata, accelerazione, sterzata o lampeggio direzionale) l'avviso viene soppresso.

Nella modalità "Standard" un avviso tattile viene soppresso in presenza delle seguenti condizioni:

 Lampeggio direzionale riconosciuto (gli avvisi vengono soppressi per un determinato periodo)

 Intervento di un sistema di controllo della dinamica di marcia riconosciuto ad es. da parte dell'Electronic Stability Program (ESP®), del freno PRE-SAFE® o del Blind Spot Assist attivo)

Nella modalità "adattativo" l'avviso tattile viene soppresso alle seguenti condizioni:

 Lampeggio direzionale riconosciuto (gli avvisi vengono soppressi per un determinato intervallo di tempo)

 Riconosciuto l'intervento di un sistema di controllo della dinamica di marcia (ad es. dell'ESP®, del freno PRE-SAFE® o del Blind Spot Assist attivo)

 Forte accelerazione (ad es. kick-down)

 Forte frenata

 Rapidi movimenti di sterzata (ad es. in caso di una manovra di scarto o un cambio di corsia veloce)

 Taglio di curva riconosciuto

La nuova emissione di un avvertimento dopo un'inibizione (attività del conducente, condizione per l'attivazione non presente) è possibile nella modalità "standard" solo dopo ca. t = 3 s, nella modalità "adattivo" solo dopo ca. t = 5 s e dopo un avvenuto lampeggio direzionale solo dopo t = 10 s.

 La telecamera stereoscopica multifunzione rileva, mediante il riconoscimento corsia di marcia e in base all'attuale posizione del veicolo, una strada curvata e ne deduce un "taglio di curva". Gli avvisi durante un taglio di curva vengono emessi solo a partire da un'accelerazione trasversale definita.

 Le informazioni corrispondenti sull'inibizione dell'avviso vengono ricevute dalla telecamera stereoscopica multifunzione tramite FlexRay autotelaio. Se viene riconosciuto il "taglio di curva" il momento di emissione dell'avviso viene posticipato fino ad una determinata soglia (accelerazione trasversale in funzione della velocità di marcia). Successivamente viene emesso un avviso.

Se è attivato il menu "assistente al mantenimento della corsia con avviso tattile", oltre all'avviso tattile viene visualizzato anche un messaggio di avvertimento visivo nel display multifunzione dello strumento combinato. La telecamera stereoscopica multifunzione invia la richiesta di emissione di un avviso tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato.

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Presupposti supplementari per il funzionamento intervento attivo di frenatura

 Avviso attivo mediante la telecamera multifunzione stereo

 Nessuna attività del conducente riconosciuta dopo l'emissione dell'avviso

 La delimitazione della corsia di marcia superata è una linea continua.

 La linea di delimitazione della corsia superata è una linea tratteggiata e i sensori radar o la telecamera stereoscopica multifunzione rilevano il traffico in senso contrario/il traffico parallelo.

 Larghezza di corsia s = da 2,6 a 4,4 m (velocità del veicolo v  = da 60 a 200 km/h) (sono escluse larghezze di corsia s > 3,9 m che vengono percorse ad una velocità di v < 100 km/h)

 Raggio di curva = r > 500 m (raggio interno), r > 150 m (raggio esterno)

 Nessun oggetto fisso riconosciuto dai sensori radar sul lato opposto a quello dell'intervento tra il veicolo e la linea di demarcazione della carreggiata (ad es. delineatori nei cantieri)

 ESP® non in modalità passiva

 ESP® non in modalità di diagnosi o banco di prova a rulli attiva

 Nessun intervento frenante autonomo riconosciuto (ad es. da parte di ESP®, freno PRE-SAFE® o Blind Spot Assist attivo)

 Pressione degli pneumatici di tutte le ruote entro il campo di tolleranza (nessuna modalità di emergenza pneumatici attiva) (con CODICE 475 (Controllo pressione pneumatici ) o CODICE 477 (Segnalazione perdita pressione pneumatici))

 Nessun esercizio con rimorchio riconosciuto (con CODICE 550 (Dispositivo di traino))

 Abilitazione per l'intervento di frenata attivo ripartita dalla centralina di comando momento di imbardata

 L'interfaccia momento di imbardata è integrata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità e conferisce l'abilitazione per una coppia frenante per correzione della traiettoria.

 La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia lo stato dell'ESP® alla telecamera multifunzione Stereo e alla centralina di comando sensore radar tramite il FlexRay autotelaio.
Nei veicoli con CODICE 475 (Controllo pressione pneumatici) la centralina di comando controllo pressione pneumatici invia le informazioni relative alla rispettiva pressione dei pneumatici tramite il CAN interfaccia dell'utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo e alla centralina di comando sensori radar. Nei veicoli con codice 477 (Segnalazione perdita pressione pneumatici) la pressione dei pneumatici viene rilevata tramite la circonferenza di rotolamento. L'RDW a livello funzionale è integrata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni sulla pressione dei pneumatici tramite il FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo e alla centralina di comando sensori radar.
Quando viene riconosciuto un rimorchio, la centralina di comando riconoscimento rimorchio (con CODICE 550 (Dispositivo di traino)) invia lo stato "Rimorchio riconosciuto" tramite il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay autotelaio alla telecamera multifunzione Stereo e alla centralina di comando sensori radar.

Svolgimento della funzione intervento attivo di frenatura

Se il veicolo supera ad esempio una linea continua sul lato destro del veicolo, la centralina di comando sensori radar decide se e con quale intensità viene effettuato un intervento di frenatura per correggere la traiettoria.

Se contemporaneamente la telecamera multifunzione stereo non rileva alcuna attività del conducente e neanche la presenza di oggetti fermi sul lato del veicolo opposto a quello sottoposto ad interventi, la centralina di comando sensori radar conferisce l'abilitazione all'intervento di frenatura.

La centralina di comando sensori radar invia la richiesta per la frenatura selettiva sulla singola ruota (attiva) sul lato sinistro del veicolo alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite il FlexRay autotelaio. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità implementa questa richiesta e comanda di conseguenza l'unità idraulica sistema di trazione.

Il veicolo viene "riportato" nella corsia di marcia. Parallelamente all'intervento di frenatura sulle singole ruote, il conducente viene informato in modo visivo di questa attività.

La telecamera stereoscopica multifunzione invia la richiesta corrispondente tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato.

 L'intervento frenante viene interrotto immediatamente non appena viene riconosciuta un'attività del conducente (ad es. se il conducente sterza contro l'intervento frenante (effetto sovrasterzante dell'intervento frenante)) o quando i presupposti per il funzionamento indicati non sono più soddisfatti.