Funcţie ESP circuit de reglare cuplu de frânare

P42.45-2496-09

CAN-C Magistrala Control Area Network clasa C (compartiment motor)

CAN-B Magistrală Control Area Network clasa B (habitaclu)

LIN Local Interconnect Network

1 Lumină de frână "CUPLATĂ"

2 Magistrală specială CAN pentru senzorul B24/15 (Dynamics-CAN)

B34 Senzor presiune frânare ESP

B37 Senzor pedală de acceleraţie

L6/1 Senzor de turaţie faţă stânga

L6/2 Senzor de turaţie faţă dreapta

L6/3 Senzor de turaţie spate stânga

L6/4 Senzor de turaţie spate dreapta

N3/10 Calculator ME

N10 Calculator SAM faţă

N10/8 Calculator SAM spate

N15/7 Calculator cutie de distribuţie

A1 Kombiinstrument

A1e17 Lampă de control ABS

A1e41 Lampă de avertizare ESP

A1p13 Afişaj multifuncţional

A7/7 Servofrână BAS

A7/7b1 Senzor de cursă membrană BAS

A7/7s1 Comutator decuplare BAS

A7/7y1 Supapă magnetică BAS

B24/15 Senzor AY micromecanic senzor de giraţie

N15/9 Calculator blocare diferenţial spate

N47-5 Calculator ESP

N49 Senzor unghi de direcţie

N51 Calculatorul AIRmartic cu ADS

N72 Calculator UBD

N72/1 Calculator OBF

N72s33 Comutator sistem reglare nivel adânc

N72s34 Roată selector blocare diferenţial

N80 Modul coloană volan

N93 Calculator Gateway central

S11 Comutator control lichid de frână

S12 Comutator control frână de parcare

Y3/8 Unitatea electrică de comandă (VGS)

N72/1s1 Comutator ESP OFF

N72e4 Indicator de funcţionare sistem reglare nivel

N72s30 Comutator Downhill Speed Regulation

N72s31 Comutator Low Range

N72s32 Comutator sistem reglare nivel înalt

Program electronic de stabilitate
(Electronic-Stability-Program) (ESP) reglat

 la rulare în curbe (autovehicul este subvirat şi supravirat)

 la rulare în linie dreaptă (autovehicul se abate din cauza comportării inegale a străzii de la curs)

Pentru a putea efectua aceste intervenţii de reglare, este necesar un sistem de senzori extins pe partea opusă sistemului antiderapare (ASR).

Se diferenţiază în general:

 Semnale, care transmit solicitarea şoferului

 Semnal de la senzorul unghiului de direcţie (N49)

 Semnal de la senzorul pedală de acceleraţie (B37)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Semnale, care transmit comportamentul real autovehicul

 Semnale (viteză de rotaţie şi acceleraţie laterală) de la senzor micromecanic AY senzor de giraţie (B24/15)

 Semnal (presiune frânare) de la senzor presiune frânare (B34)

 Semnale (turaţii roţi) de la senzor de turaţie faţă stânga (L6/1), senzor de turaţie faţă dreapta (L6/2), senzor de turaţie spate stânga (L6/3), senzor de turaţie spate dreapta (L6/4)

 Semnale (trepte schimbător cutie de viteze) de la unitatea electrică de comandă (VGS) (Y3/8)

În calculatorul ESP (N47-5) sunt sesizate şi prelucrate turaţiile roţii, unghiul de direcţie, viteza de rotaţie a autovehiculului, acceleraţia laterală şi presiunea de frânare a roţilor individuale.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calculatorul ESP este conectat prin Magistrala Control Area Network clasa C (compartiment motor) (CAN-C) cu calculatoarele management motor-cutie de viteze. Acest racord digital conductă permite un schimb rapid de date între calculatorul ESP, calculatorul ME (N3/10) şi unitatea electrică de comandă (VGS).

Calculatorul ESP este constant informat cu datele actuale despre cuplul motor, poziţia pedalei de acceleraţie şi raportul de transmitere. Printr-un senzor de giraţie senzor AY micromecanic sunt detectate forţele, care vor să rotească autovehiculul în jurul centrului de greutate.

Prin sesizarea valorii enumerate se calculează forţele longitudinale şi transversale la roţi. Dacă aceste valori depăşesc pragurile stabilite de reglare, atunci sunt comandate din calculatorul ESP supapele de reglare corespunzătoare pentru a regla presiunea de frânare definită la una sau mai multe roţi.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Comenzile transmise prin intermediul CAN-C la calculatorul ME şi unitatea electrică de comandă (VGS) pentru indicaţie cuplu, produc o reducere a cuplului motor, este împiedicată dacă este cazul o cuplare în trepte inferioare de viteză prin unitatea electrică de comandă (VGS). Intervenţia specifică şi folosită exact se realizează în mai puţine fracţiuni de secundă. O intevenţie de frânare activă şi reducerea cuplului motor de la ESP asigură stabilitatea optimă a autovehiculului.

La aceasta se desfăşoară următoarele procese începând de la:

Asistare la pornire

Dacă şoferul schimbă de pe pedala de frână pe pedala de acceleraţie, atunci autovehiculul poate porni de pe loc începând de la o rampă anumită respectiv începând de la o pantă anumită contra treptei de viteză introdusă. Un senzor de înclinaţie montat detectează depăşirea unei rampe stabilite respectiv a unei pante stabilite. Cu ajutorul unuii Boosters presiunea de frânare este menţinută până la acţionarea pedalei de acceleraţie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sistem antiblocare (ABS)

Dacă de ex. pentru blocare, o roată se înclină la frânare, atunci presiunea de frânare este reglată la acestă frână de roată. Reglarea în unitate hidraulică sistem de tracţiune (A7/3) se realizează prin supapele de reglare prin fazele de reglare formare presiune, menţinere presiune şi scădere presiune.

Sistem de tracţiune electronic (ETS)

Pentru frânarea roţii antrenate (teren alunecos) este condusă prin intermediul sistemului de presiune presiunea de frânare a unităţii hidraulice sistem de tracţiune în etrierul de frână a roţii antrenate (formarea presiunii). Astfel altă roată poate transmite din nou forţa motoare (eficacitate diferenţial de blocare).

Prin intermediul supapelor de reglare în unitatea hidraulică sistem de tracţiune cuplul de frânare este reglat prin formarea presiunii, menţinerea presiunii şi scăderea presiunii.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sistem antiderapare (ASR)

Pentru a împiedica o antrenare a roţilor motoare printr-un cuplu motor prea mare pentru teren, este redus prin calculatorul ME cuplul motor. Calculatorul ESP detectează acestă situaţie prin evaluarea semnalelor senzor roată şi transmite aceasta calculatorului motor prin intermediul CAN-C.

În calculatorul ESP este verificat constant, dacă de ex. ca urmare a aderenţei îmbunătăţite a carosablului funcţiile de reglare pot fi anulate brusc, pentru a face posibil în avans, autorizare cuplu motor specificat din nou de la şofer prin intermediul pedalei de acceleraţie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Reglare (MSR) cuplu motor suplimentar

Dacă apare la decelerare condiţionat de cuplu de frânare al motorului o alunecare datorată frânării la roţile de antrenare, atunci aceasta este detectată de asemenea în calculatorul ESP. Semnalul este anunţat prin intermediul CAN-C la calculatorul ME. Cu această informaţie este redusă mărirea cuplului motor a alunecării datorate frecării şi astfel creşte ghidarea laterală a autovehiculului. Acest proces se realizează fără informaţie şofer (lampă de avertizare ESP (A1e41)).

Program electronic stabilitate (Electronic-Stability-Program) (ESP)

Dacă este detectată o supravirare sau o subvirare, atunci se efectuează prin intermediul calculatorului ESP o intervenţie în sistemul de frânare calculată la punte faţă sau punte spate. Acesta intervenţie în sistemul de frânare are efect specific contrar comportamentului nedorit în trafic.

Printr-un semnal prin intermediul CAN-C la calculatorul ME este atinsă în funcţie de necesităţi reducerea cuplului motor prin recuperarea cuplului motor.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Distribuţia electronică a forţei de frânare (EBV)

Prin frânare se formează o deplasare dinamică a centrului de greutate, care deviază centrul de greutate al autovehiculului spre în faţă. Roţile punte spate sunt descărcate şi înclinate astfel la suprafrânare. Prin ghidarea laterală care lipseşte roţilor din spate ar lua naştere un regim instabil de rulare. Acesta stare este sesizată prin senzorii de roată de la calculatorul ESP. Calculatorul ESP micşorează acum presiunea de frânare a roţilor spate şi împiedică astfel suprafrânarea roţile spate.

Funcţionare Offroad

La funcţionare Offroad sunt modificaţi câţiva parametrii de reglare ai calculatorului ESP.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ABS Offroad

La viteze sub 30 km/h şi comutator Low Range acţionat (N72s31) a fost dezvoltată funcţia ABS Offroad. Aici este permisă pe distanţe grele o blocare a roţilor pentru a reduce cursa de frânare până la 50 %.

Reglare ASR la funcţionare Offroad

La reglarea ASR sunt detectate carosabile cu coeficient de frecare mic pragurile de activare ASR sunt variabile în funcţie de caracteristica pneurilor, pentru a îmbunătăţi caracteristicile de tracţiune.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Downhill Speed Regulation

La coborârea pantelor în funcţionare Offroad poate fi atins prin acest sistem un câştig considerabil în ceea ce priveşte siguranţa. La viteze sub 30 km/h poate fi activat acest sistem prin acţionarea comutatorului Downhill Speed Regulation (N72s30). Este respectată acum o solicitare de la şofer corespunzătoare vitezei de mers încet stabilită (între 6 km/h şi 18 km/h). Aceasta se întâmplă prin calculatorul corespunzător motorului şi cutiei de viteze cât şi prin utilizarea automată a frânei.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pachet Offroad

Pachetul Offroad este o dotare specială cu următoarele componente suplimentare:

 cutie de distribuţie cu două trepte cu până la 100 % blocarea axială

 diferenţial punte spate care amplifică cu până la 100 % blocareas transversală

 Calculator blocare diferenţial spate

 Calculator cutie de distribuţie

 Calculator UBD(N72)

Cutia de distribuţie care conţine două trepte în pachetul Offroad permite şoferului să selecteze între un raport Onroad (1:1) şi un raport teren (2,93:1).

Prin acesta cuplu motor posibil mare, în conexiune cu diferenţialele, îmbunătăţeşte considerabil caracteristicile Offroad.

Reglarea de tracţiune a fost adaptată particularităţilor.

Dacă sunt activate blocările diferenţial, atunci sunt deschise imediat acestea la intervenţia în sistemul de frânare ESP (în funcţie de viteză), sau reglare ABS (viteză < 15 km/h), sau şoferul frânează (viteză > 15 km/h). Semnalul pentru deschiderea blocării se realizează prin calculatorul ESP.