Circuito di regolazione coppia frenante ESP, funzionamento

P42.45-2496-09

CAN C Control Area Network - bus classe C (vano motore)

CAN B Control Area Network - bus classe B (abitacolo)

LIN Local Interconnect Network

1 Luce di arresto "ON"

2 Bus CAN speciale per il sensore B24/15 (Dynamics-CAN)

B34 Sensore della pressione dei freni per ESP

B37 Trasduttore pedale dell'acceleratore

L6/1 Trasduttore del numero di giri, lato anteriore sinistro

L6/2 Trasduttore giri, lato anteriore destro

L6/3 Trasduttore giri posteriore sinistro

L6/4 Trasduttore n. di giri, lato posteriore destro

N3/10 Centralina di comando ME

N10 Centralina di comando SAM anteriore

N10/8 Centralina di comando SAM, lato posteriore

N15/7 Centralina di comando ripartitore di coppia

A1 Strumento combinato

A1e17 Spia di controllo ABS

A1e41 Spia di segnalazione ESP

A1p13 Display multifunzione

A7/7 Servofreno BAS

A7/7b1 Sensore di corsa della membrana per BAS

A7/7s1 Interruttore di sbloccaggio per BAS

A7/7y1 Elettrovalvola BAS

B24/15 Trasduttore micromeccanico AY del sensore della velocità angolare di rotazione

N15/9 Centralina di comando bloccaggio del differenziale assale posteriore

N47-5 Centralina di comando ESP

N49 Sensore angolo di sterzata

N51 Centralina di comando AIRmatic con ADS

N72 Centralina di comando unità di comando inferiore

N72/1 Centralina di comando gruppo interruttori superiore

N72s33 Interruttore regolazione del livello, abbassamento

N72s34 Manopola del bloccaggio del differenziale

N80 Modulo del tubo del piantone sterzo

N93 Centralina di comando per gateway centrale

S11 Interruttore controllo liquido freni

S12 Interruttore per controllo freno di stazionamento

Y3/8 Unità di comando elettrica (VGS)

N72/1s1 Interruttore ESP OFF

N72e4 Spia di funzionamento regolazione del livello

N72s30 Interruttore Downhill Speed Regulation

N72s31 Interruttore LOW RANGE

N72s32 Interruttore regolazione del livello, sollevamento

L'Electronic Stability Program (ESP) interviene:

 In curva (veicolo sovrasterzante o sottosterzante)

 Durante la marcia in rettilineo (il veicolo non mantiene la traiettoria a causa delle condizioni disomogenee della strada)

Per poter effettuare questi interventi di regolazione, sono necessari ulteriori sensori rispetto al sistema antislittamento (ASR).

Si distingue generalmente tra:

 Segnali che trasmettono le intenzioni del conducente

 Segnale del sensore angolo di sterzata (N49)

 Segnale del trasduttore pedale dell'acceleratore (B37)

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 Segnali che trasmettono il comportamento effettivo del veicolo

 Segnali (velocità di rotazione e accelerazione trasversale) dal trasduttore micromeccanico AY del sensore velocità angolare di rotazione (B24/15)

 Segnale (pressione di frenata) del sensore pressione di frenata (B34)

 Segnali (n. di giri ruota) del trasduttore n. di giri lato anteriore sinistro (L6/1), del trasduttore n. di giri lato anteriore destro (L6/2), del trasduttore n. di giri lato posteriore sinistro (L6/3) e del trasduttore n. di giri lato posteriore destro (L6/4)

 Segnali (marce innestate) dell'unità di comando elettrica (VGS) (Y3/8)

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati i n. di giri ruota, l'angolo di sterzata, la velocità di rotazione del veicolo, l'accelerazione trasversale e la pressione di frenata delle singole ruote.

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La centralina di comando ESP è collegata, attraverso il bus Control Area Network classe C (vano motore) (CAN-C) con le centraline di comando della gestione motore-cambio. Questo collegamento con cavi digitale consente il rapido scambio di dati tra la centralina di comando ESP, la centralina di comando ME (N3/10) e l'unità di comando elettrica (VGS).

La centralina di comando ESP riceve costantemente i dati attuali sulla coppia del motore, sulla posizione del pedale dell'acceleratore e sul rapporto di trasmissione del cambio. Attraverso un trasduttore micromeccanico AY del sensore velocità angolare di rotazione vengono riconosciute le forze che tendono a far ruotare il veicolo intorno al baricentro.

Con il rilevamento dei suddetti valori si possono calcolare le forze longitudinali e quelle trasversali che agiscono sulle ruote. Se questi valori superano determinate soglie di regolazione, dalla centralina di comando ESP vengono azionate le valvole di regolazione corrispondenti, per regolare miratamente una pressione di frenata definita su una o più ruote.

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I comandi per impostare la coppia, trasmessi sul CAN-C alla centralina di comando ME e all'unità di comando elettrica (VGS), provocano una riduzione della coppia motrice e, se necessario, viene impedito anche l'innesto della marcia inferiore attraverso l'unità di comando elettrica (VGS). L'intervento mirato e molto preciso, si svolge entro pochi millisecondi. L'intervento attivo dei freni e la riduzione della coppia motrice, eseguiti dall'ESP, assicurano la stabilità ottimale del veicolo.

L'intervento ESP comprende le seguenti regolazioni:

Sistema avviamento veicolo

A partire da una determinata pendenza, in salita o rispettivamente in discesa, può accadere che il veicolo arretra nonostante la marcia innestata, quando il conducente sposta il piede dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore. Un sensore di inclinazione integrato riscontra il superamento di una determinata pendenza, in salita o rispettivamente in discesa. Con l'aiuto di un booster la pressione di frenata viene mantenuta fino all'azionamento del pedale dell'acceleratore.

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Sistema antibloccaggio (ABS)

Se una ruota tende a bloccarsi durante la frenata, viene regolata la pressione di frenata nel freno della ruota interessata. La regolazione nell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) avviene mediante le valvole di regolazione attraverso le fasi di regolazione: creazione pressione, mantenimento pressione e riduzione pressione.

Sistema elettronico di controllo della trazione (ETS)

Per frenare una ruota slittante (fondo sdrucciolevole), la pressione di frenata viene inviata, attraverso il sistema di pressione dell'unità idraulica sistema di trazione, nella pinza freno della ruota slittante (pressurizzazione). In questo modo l'altra ruota può trasmettere di nuovo la forza motrice (effetto bloccaggio differenziale).

Mediante le valvole di regolazione nell'unità idraulica sistema di trazione viene regolata la coppia frenante mediante le fasi di pressurizzazione, mantenimento pressione e depressurizzazione.

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Regolazione slittamento in accelerazione (ASR)

Per impedire lo slittamento delle ruote conduttrici dovuto ad una coppia motrice eccessiva in relazione al fondo stradale, la coppia motrice stessa viene ridotta attraverso la centralina di comando ME. La centralina di comando ESP riscontra questa situazione valutando i segnali dei sensori ruota e trasmette l'informazione alla centralina di gestione motore attraverso il CAN-C.

Nella centralina di comando ESP viene verificato continuamente se la regolazione può essere annullata, ad es. in seguito all'improvviso miglioramento dell'aderenza del fondo stradale, per ripristinare quanto prima la coppia motrice impostata dal conducente mediante il pedale dell'acceleratore.

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Regolazione coppia motore in fase rilascio (MSR)

La centralina di comando ESP riconosce anche un eventuale slittamento dei freni delle ruote conduttrici dovuto alla coppia frenante del motore in seguito al rilascio del pedale dell'acceleratore. Il segnale viene trasmesso sul CAN-C alla centralina di comando ME. In seguito a questa informazione viene aumentata la coppia propulsiva per ridurre così lo slittamento del freno ed aumentare la tenuta laterale del veicolo. Questo intervento avviene senza informazioni per il conducente (spia di segnalazione ESP (A1e41)).

Electronic Stability Program (ESP)

Se viene rilevata una tendenza sovrasterzante o sottosterzante la centralina di comando ESP effettua un intervento calcolato dei freni sull'assale anteriore o sull'assale posteriore. Questo intervento compensa in modo mirato il comportamento indesiderato del veicolo.

Mediante un segnale inviato sul CAN-C alla centralina di comando ME, la coppia motrice viene ridotta in base alle necessità, mediante una riduzione della coppia motore.

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Ripartizione elettronica di frenata (EBV)

La frenata provoca uno spostamento dinamico del baricentro che si sposta in avanti. Le ruote dell'assale posteriore vengono scaricate e tendono di conseguenza a frenare in maniera eccessiva. La mancata guida laterale delle ruote posteriori comprometterebbe la stabilità del veicolo. Questo stato viene rilevato attraverso i sensori ruota dalla centralina di comando ESP. La centralina di comando ESP riduce di conseguenza la pressione di frenata nelle ruote posteriori impedendo così la frenata eccessiva di queste ultime.

Modalità Offroad

Nella modalità Offroad alcuni parametri di regolazione della centralina di comando ESP vengono modificate.

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ABS Offroad

Per velocità inferiori a 30 km/h, con l'interruttore Low Range (N72s31) azionato, è stata sviluppata la funzione ABS Offroad. Su percorsi accidentati questa funzione consente il bloccaggio delle ruote per ridurre fino al 50 % lo spazio di frenata.

Regolazione ASR nella modalità Offroad

Durante la regolazione ASR vengono riconosciuti i fondi stradali con basso coefficiente di attrito. Le soglie di attivazione ASR variano in funzione delle caratteristiche dei pneumatici, per migliorare la trazione.

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Downhill Speed Regulation

Durante la marcia in discesa nella modalità Offroad, questo sistema assicura una notevole sicurezza supplementare. In caso di velocità inferiore a 30 km/h il sistema può essere attivato azionando l'interruttore Downhill Speed Regulation (N72s30). Di conseguenza viene osservata una velocità di marcia lenta (tra
6 km/h e 18 km/h), secondo l'impostazione del conducente. Ciò avviene mediante la corrispondente gestione del motore e del cambio, nonché mediante l'intervento automatico dei freni.

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Pacchetto Offroad

Il pacchetto Offroad è un equipaggiamento speciale che comprende i seguenti componenti supplementari:

 Ripartitore di coppia a due stadi con bloccaggio longitudinale fino al 100 %

 Differenziale assale posteriore rinforzato con bloccaggio trasversale fino al 100 %

 Centralina di comando bloccaggio del differenziale assale posteriore

 Centralina di comando ripartitore di coppia

 Centralina di comando gruppo interruttori inferiore (N72)

Il ripartitore di coppia a due stadi compreso nel pacchetto Offroad consente al conducente di scegliere tra un rapporto di trasmissione Onroad (1:1) e un rapporto per marcia fuoristrada (2,93:1).

Ciò consente di realizzare un'elevata coppia motrice che, insieme ai differenziali di bloccaggio, migliora notevolmente le proprietà Offroad.

La regolazione della trazione ESP è stata adattata alle caratteristiche particolari.

Se sono attivati i bloccaggi dei differenziali, questi ultimi vengono immediatamente aperti in caso di intervento dei freni ESP (in funzione della velocità), o in caso di regolazione ABS (velocità < 15 km/h), o se il conducente frena (velocità > 15 km/h). Il segnale per l'apertura dei bloccaggi proviene dalla centralina di comando ESP.