ESP 제동 토크 제어 회로 기능

P42.45-2496-09

CAN-C Control Area Network 버스 Class C(엔진실)

CAN-B Control Area Network 버스 Class B(실내공간)

LIN Local Interconnect Network

1 제동등 "ON"

2 센서 B24/15용 특수 CAN 버스(다이내믹 CAN)

B34 ESP 브레이크 압력 센서

B37 가속 페달 센서

L6/1 좌측 전방 속도 센서

L6/2 우측 전방 속도 센서

L6/3 좌측 후방 속도 센서

L6/4 우측 후방 속도 센서

N3/10 ME-SFI 컨트롤 유닛

N10 전방 SAM 컨트롤 유닛

N10/8 후방 SAM 컨트롤 유닛

N15/7 트랜스퍼 케이스 컨트롤 유닛

A1 계기반

A1e17 ABS 표시등

A1e41 ESP 경고등

A1p13 다기능 표시창

A7/7 BAS 제출력 부스터

A7/7b1 BAS 다이어프램 유격 센서

A7/7s1 BAS 릴리스 스위치

A7/7y1 BAS 솔레노이드 밸브

B24/15 마이크로 메카니컬 요 센서-AY-픽업

N15/9 뒤차축 잠금장치 컨트롤 유닛

N47-5 ESP 컨트롤 유닛

N49 조향각 센서

N51 ADS가 장착된 AIRmatic 컨트롤 유닛

N72 하부 조작 패널 컨트롤 유닛

N72/1 상부 조작 패널 컨트롤 유닛

N72s33 레벨 컨트롤 low 스위치

N72s34 디퍼렌셜 록 셀렉터 휠

N80 스티어링 컬럼 튜브 모듈

N93 CGW 컨트롤 유닛

S11 브레이크액 컨트롤 스위치

S12 주차 브레이크 컨트롤 스위치

Y3/8 전자 컨트롤 유닛(VGS)

N72/1s1 ESP OFF 스위치

N72e4 레벨 컨트롤 기능 표시

N72s30 Downhill Speed Regulation 스위치

N72s31 로우 레인지 스위치

N72s32 레벨 컨트롤 high 스위치

전자식 주행안정 시스템
(Electronic Stability Program)(ESP) 제어:

• 코너링 시(차량이 언더스티어 또는 오버스티어됨)

• 직진 주행 시(울퉁불퉁한 도로 상태로 인해 차량이 코스에서 이탈되는 경우)

이러한 제어 간섭 실행을 위해 슬립 제어장치(ASR)에 비해 더 확장된 센서 장치가 필요합니다.

일반적으로 차이가 있는 부분:

• 운전자의 요청을 전달하는 신호

• 조향각 센서(N49)의 신호

• 가속 페달 센서(B37)의 신호

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• 차량의 실제 작동 양상을 전달하는 신호

• 마이크로 메카니컬 요 센서-AY-픽업(B24/15)의 신호(회전속도 및 횡방향 가속도)

• 브레이크 압력 센서(B34)의 신호(브레이크 압력)

• 좌측 전방 속도 센서(L6/1), 우측 전방 속도 센서(L6/2), 좌측 후방 속도 센서(L6/3), 우측 후방 속도 센서(L6/4)의 신호(휠속도)

• 전자 컨트롤 유닛(VGS)(Y3/8)의 신호(기어 변속 단계)

휠속도, 조향각, 차량 회전속도, 개별 휠의 횡방향 가속도 및 브레이크 압력은 ESP 컨트롤 유닛(N47-5)에서 감지 및 처리됩니다.

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ESP 컨트롤 유닛은 Control Area Network 버스 Class C(엔진실)(CAN-C)를 통해 엔진-변속기 관리 시스템 컨트롤 유닛과 연결되어 있습니다. 이러한 디지털 방식의 라인 연결부는 ESP 컨트롤 유닛과 ME-SFI 컨트롤 유닛(N3/10) 그리고 전자 컨트롤 유닛(VGS) 간에 신속한 데이터 교환을 가능하게 합니다.

ESP 컨트롤 유닛은 엔진 토크, 가속 페달 위치 및 변속비에 대한 현재의 데이터를 지속적으로 전달합니다. 마이크로 메카니컬 요 센서-AY-픽업을 통해 차량을 무게 중심에 따라 회전시키려는 포스가 감지됩니다.

실행된 값 측정을 토대로 휠의 종력 및 횡력이 계산됩니다. 이 값이 일정한 제어 임계값을 초과하면, 하나 또는 여러 개의 휠에 규정된 브레이크 압력을 적절하게 조절하기 위해 ESP 컨트롤 유닛은 해당 제어 밸브를 작동합니다.

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CAN-C를 통해 ME-SFI 컨트롤 유닛과 전자 컨트롤 유닛(VGS)으로 전달된 토크 요청 명령에 따라 구동 토크가 감소되며, 또한 필요시 전자 컨트롤 유닛(VGS)에 의해 저단 변속이 방지됩니다. 초단위 미만의 아주 짧은 시간 내에 목표에 따라 정확하게 조절된 제어가 실행됩니다. ESP에 의한 액티브 제동 제어 및 구동 토크 감소를 통해 최적의 차량 안정성이 유지됩니다.

이 경우 다음과 같은 절차가 실행됩니다.

시동 보조장치

운전자가 브레이크 페달에서 가속 페달로 발을 옮기는 동안 일정한 오르막 경사 또는 내리막 경사부터는 삽입된 기어 단계와 반대 방향으로 차량이 구를 수 있습니다. 오르막 경사 또는 내리막 경사가 지정된 정도를 초과하면, 이는 차량에 장착된 경사 센서를 통해 감지됩니다. 브레이크 압력은 가속 페달이 작동될 때까지 부스터를 통해 유지됩니다.

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ABS 시스템

예를 들어 제동 시 잠기려는 휠이 있으면, 그 휠의 브레이크 압력은 조절됩니다. 트랙션 시스템 유압장치(A7/3)에서의 제어는 제어 밸브를 통해 압력 구축, 압력 유지 및 압력 감소 제어 단계에 따라 이루어집니다.

전자식 트랙션 시스템(ETS)

공전되는 휠(미끄러운 표면)을 제동하기 위해 브레이크 압력이 트랙션 시스템 유압장치의 압력 시스템을 통해 공전되는 휠의 브레이크 캘리퍼로 전달됩니다(압력 구축). 이에 따라 다른 쪽 휠은 다시 구동력을 전달할 수 있게 됩니다(디퍼렌셜 록 효과).

제동 토크는 트랙션 시스템 유압장치의 제어 밸브를 통해 압력 구축, 압력 유지 및 압력 감소 단계에 따라 조절됩니다.

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슬립 제어장치(ASR)

노면에 과도한 구동 토크 작용으로 인한 구동휠의 공전을 방지하기 위해 ME-SFI 컨트롤 유닛을 통해 구동 토크가 감소됩니다. ESP 컨트롤 유닛은 휠 센서의 신호를 평가하여 이러한 상황을 감지하고, 이를 CAN-C를 통해 엔진 컨트롤 유닛으로 전달합니다.

ESP 컨트롤 유닛은 운전자가 가속 페달을 통해 요청한 구동 토크를 가능하면 빨리 다시 허용하기 위해, 예를 들면 도로 그립이 갑자기 개선된 경우 제어 기능을 취소할 수 있는지를 지속적으로 점검합니다.

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엔진 드래그 토크 제어장치(MSR)

스로틀 감소 시 엔진의 제동 토크로 인해 구동휠에 제동 슬립이 발생하면, 이는 ESP 컨트롤 유닛에서도 감지됩니다. 이 신호는 CAN-C를 통해 ME-SFI 컨트롤 유닛으로 전달됩니다. 이 정보에 따라 구동 토크가 증가되어 제동 슬립이 감소되며, 이에 따라 차량의 코너링 안정성이 향상됩니다. 이 과정은 운전자에게 알리지 않고 실행됩니다(ESP 경고등(A1e41).

전자식 주행안정 시스템(Electronic Stability Program)(ESP)

오버스티어 또는 언더스티어가 감지되면, ESP 컨트롤 유닛을 통해 앞차축 또는 뒤차축에 계산된 제동 제어가 실행됩니다. 이러한 제동 제어는 바람직하지 않은 주행양상에 대해서만 작용합니다.

CAN-C를 통해 ME-SFI 컨트롤 유닛으로 신호가 전달되면, 엔진 토크가 감소되며, 이에 따라 구동 토크가 필요에 적합하게 감소됩니다.

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전자식 제출력 분배장치(EBD)

제동 시 차량의 무게중심이 앞쪽으로 변경되는 동적 무게중심 이동이 발생합니다. 뒤차축 휠의 부하가 완화되며, 이로 인해 과제동되는 경향이 있습니다. 뒷바퀴의 코너링 안정성 결여로 인해 불안정한 주행 상태가 발생합니다. 이러한 상태는 휠센서를 통해 ESP 컨트롤 유닛에서 감지됩니다. 이 경우 ESP 컨트롤 유닛은 뒷바퀴의 브레이크 압력을 줄여 뒷바퀴의 과제동을 방지합니다.

오프로드 모드

오프로드 모드에서는 ESP 컨트롤 유닛의 일부 컨트롤 매개변수가 변경됩니다.

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오프로드-ABS

오프로드-ABS 기능은 속도 30km/h 이하에서 로우 레인지 스위치(N72s31)를 작동하여 사용할 수 있도록 개발되었습니다. 이 기능에서는 도로 상태가 불량한 구간에서 제동거리를 50%까지 줄일 수 있도록 휠 차단이 허용됩니다.

오프로드 모드에서의 ASR 제어

ASR 제어 시에서는 마찰계수가 낮은 도로가 감지됩니다. ASR 활성화 임계값은 트랙션 특성 향상을 위해 타이어 특징에 따라 변경됩니다.

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Downhill Speed Regulation

오프로드 모드에서 내리막길 주행 시 이 시스템을 통해 안전성이 현저하게 향상될 수 있습니다. 이 시스템은 속도 30km/h 이하에서 Downhill Speed Regulation 스위치(N72s30)를 작동하여 활성화할 수 있습니다. 이 경우 운전자가 설정한 대로 비교적 느린 주행 속도(6km/h - 18km/h)가 유지됩니다. 이는 엔진 및 변속 제어장치와 브레이크 자동 작동을 통해 실행됩니다.

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오프로드 패키지

오프로드 패키지는 아래 같은 부품이 추가된 특수 사양입니다.

• 2단 트랜스퍼 케이스, 최대 100% 인터액슬 디퍼렌셜 록

• 강화된 뒤차축 디퍼렌셜, 최대 100% 인터휠 디퍼렌셜 록

• 뒤차축 잠금장치 컨트롤 유닛

• 트랜스퍼 케이스 컨트롤 유닛

• 하부 조작 패널 컨트롤 유닛(N72)

오프로드 패키지에 포함된 2단 트랜스퍼 케이스의 경우에는 운전자가 온로드 기어비(1:1)와 오프로드 기어비(2.93:1) 중에서 선택하는 것이 허용됩니다.

이를 통해 가능해진 높은 구동 토크는 잠금 디퍼렌셜 기능과 함께 오프로드 특성을 현저하게 향상시킵니다.

ESP-트랙션 컨트롤은 특수한 요건에 적합하게 조정되어 있습니다.

디퍼렌셜 록이 활성화되어 있는 경우, 이는 ESP 제동 제어(속도에 따라) 시 또는 ABS 제어(속도 < 15km/h) 혹은 운전자에 의한 제동(속도 > 15km/h) 시 즉시 열립니다. 잠금장치 열기 신호는 ESP 컨트롤 유닛에 의해 실행됩니다.