Determinação da localização - função

O Sistema Global Positioning (GPS) é um sistema de localização apoiado por satélites criado pelo Ministério de Defesa Americano. Ele é livre de taxas e se encontra mundialmente a disposição. Os satélites GPS enviam permanentemente dados sobre horários e sobre a posição (longitude/latitude).

Determinação da localização

A posição do veículo é determinada paralelamente por
2 processos, que se complementam entre eles. Os processos denominam-se determinação da localização GPS e determinação da localização de base.

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Determinação de localização por GPS

A localização por GPS é necessária em trajetos fora de uma área digitalizada de mapas e após um transporte do veículo
(por ex. transporte por trem, balsa ou guincho). Uma nova localização GPS (após interrupção da recepção dos satélites) pode demorar vários minutos (no primeiro funcionamento do aparelho, até 20 minutos). A unidade receptora do GPS e o computador estão integrados no módulo de comando do sistema de chamada de emergência (N123/4). Quando os sinais de pelo menos 3 satélites puderem ser recebidos pela antena GPS (A2/23), a posição e precisão da localização do receptor (veículo) podem ser calculadas. Além disto, é determinada a direção de marcha do veículo, a partir da seqüência das localizações calculadas pelo GPS.

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Determinação básica de localização

Para a determinação básica da localização, que ocorre paralelamente à determinação da localização GPS, o módulo de comando do sistema de chamada de emergência (N123/4) requer as seguintes informações:

 Os sinais colocados à disposição pelo módulo de comando ESP e BAS (N47-5) do sensor de rotação dianteiro esquerdo (L6/1) e do sensor de rotação dianteiro direito (L6/2), que, por meio do Control Area Network classe C (compartimento do motor) (CAN-C), chegam ao módulo de comando do Gateway central (N93) (até 30.11.04) ou ao módulo de comando EZS (N73) (a partir de 1.12.04). O Módulo de comando do Gateway central (N93) (até 30.11.04) ou o módulo de comando EZS (N73) (a partir de 1.12.04) envia a mensagem pelo Control Area Network (linha de dados /CAN Bus) (CAN) da diagnose ao módulo de comando do sistema de chamada de emergência (N123/4).

 Os dados do sensor da proporção de rotação (sensor de giro) integrado no módulo de comando do sistema de chamada de emergência (N123/4), a partir dos quais o módulo de comando do sistema de chamada de emergência (N123/4) calcula a orientação do veículo (orientação celeste).

 Os dados sobre a direção de marcha
(para a frente ou para atrás).

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A determinação da localização Base é executada constantemente pelo módulo de comando sistema de chamada de emergência (N123/4) com "terminal 15R LIGADO". A posição momentânea do veículo (longitude, latitude) é calculada a partir do trajeto percorrido, considerando a orientação do veículo e a direção de marcha. Quando o computador determinar que a determinação da localização básica é menos precisa que a determinação de localização GPS, então a posição atual calculada é corrigida com o auxílio de dados GPS. Ocorrendo um acidente, o módulo de comando do sistema de chamada de emergência (N123/4) gerará automaticamente um telegrama de chamada de emergência que contém os dados sobre a posição do veículo, transmitindo-o pelo sistema de telefonia móvel do veículo. O sinal de emergência é recebido pelo prestador de serviço. Com o equipamento em suas instalações e com os dados sobre a posição, poderá ser determinada a localização exata do veículo.

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Falhas de localização na determinação básica da localização

Uma movimentação para a ré com a ignição desligada ou um transporte do veículo também falsificam a determinação básica de localização A divergência é corrigida automaticamente, em ambos os casos, pelo computador de navegação integrado no módulo de comando do sistema de chamada de emergência (N123/4) ao receber os dados GPS.