Determinazione della posizione - Funzionamento

Il Global Positioning System (GPS) è un sistema di localizzazione assistito da satellite, predisposto dal ministero della difesa degli USA. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione (grado di longitudine, grado di latitudine).

Determinazione della posizione

La posizione della vettura viene determinata parallelamente con due procedimenti che si completano a vicenda. I procedimenti si chiamano: determinazione della posizione GPS e determinazione di base della posizione.

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Determinazione della posizione GPS

La localizzazione GPS è indispensabile per viaggi al di fuori dei limiti delle carte stradali digitalizzate o dopo il trasporto della vettura (ad es. con treno, traghetto o dopo la rimozione). Una nuova localizzazione GPS (dopo un'interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti circa). Nella centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) è integrato il computer e l'unità ricevitrice del sistema GPS. Se i segnali di almeno tre satelliti vengono ricevuti attraverso l'antenna GPS (A2/23), può essere calcolata la posizione e la precisione della localizzazione del ricevente (vettura). Mediante la successione delle posizioni calcolate con il sistema GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia della vettura.

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Determinazione della posizione di base

Per la determinazione di base, che si svolge parallelamente alla determinazione di base via GPS, la centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) richiede le informazioni seguenti:

 i segnali elaborati dalla centralina di comando ESP e BAS (N47-5) del trasduttore n. di giri lato anteriore sinistro (L6/1) e del trasduttore n. di giri lato anteriore destro (L6/2), che pervengono tramite il bus Control Area Network, Class C (vano motore) (CAN C) alla centralina di comando gateway centrale (N93) (fino al 30.11.04) o alla centralina di comando EZS (N73) (a partire da 1.12.04). La centralina di comando gateway centrale (N93) (fino al 30.11.04) o la centralina di comando EZS (N73) (a partire da 1.12.04) trasmette il messaggio sul bus Control Area Network (bus dati/bus CAN) (CAN di diagnosi) alla centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4).

 I dati del sensore velocità angolare (sensore giroscopico), integrato nella centralina di comando sistema chiamata d'emergenza (N123/4), da cui la centralina di comando sistema chiamata d'emergenza (N123/4) calcola l'orientamento della vettura (punto cardinale).

 I dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro).

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La determinazione di base della posizione viene costantemente effettuata dalla centralina di comando per sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) con "Mors. 15R ON". Dal percorso effettuato viene calcolata, tenendo conto dell'orientamento della vettura e della direzione di marcia, la posizione momentanea della vettura (grado di longitudine, grado di latitudine). Se l'unità del calcolatore verifica che la determinazione della posizione di base è meno precisa della determinazione della posizione GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS. Se avviene un incidente, la centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) genera automaticamente un telegramma di chiamata d'emergenza, che contiene i dati di posizione della vettura, e li trasmette attraverso l'impianto di radiotelefonia mobile della vettura. Il segnale di chiamata d'emergenza perviene al provider. Con l'equipaggiamento locale è possibile localizzare con precisione la vettura sulla base dei dati di posizionamento.

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Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione. Lo scostamento viene corretto automaticamente in entrambi i casi dal computer di navigazione nella centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) alla ricezione dei dati GPS.