Determinación de la situación del vehículo - Funcionamiento

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de localización con ayuda de satélites, establecido por el Ministerio de Defensa americano. Es gratuito y está a disposición de todo el mundo. Los satélites del GPS emiten permanentemente datos de la hora y de posición (longitud/latitud).

Determinación de la situación del vehículo

La situación del vehículo se determina paralelamente mediante 2 procedimientos que se complementan mutuamente. Los procedimientos se denominan 'determinación de la posición del vehículo mediante GPS' y 'determinación básica de la situación del vehículo'.

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Determinación de la situación del vehículo mediante GPS

La localización por GPS es necesaria en recorridos fuera de un área digitalizada del mapa y después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador o grúa). Una nueva localización por GPS (después de una interrupción de la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 20 minutos). En la unidad de control de sistema de llamada de emergencia (N123/4) están integrados el ordenador y el receptor del GPS. Cuando se reciben señales de por lo menos 3 satélites a través de la antena GPS(A2/23), se puede calcular la posición y la exactitud de localización del receptor (vehículo). Además, por la sucesión de situaciones calculadas con el GPS se determina la dirección de marcha del vehículo.

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Localización básica

Para la determinación básica de la situación del vehículo, que discurre paralelamente a la determinación de la situación mediante GPS, la unidad de control de sistema de llamada de emergencia (N123/4) precisa las informaciones siguientes:

 Las señales del transmisor de número de revoluciones de la rueda delantera izquierda (L6/1) y del transmisor de número de revoluciones de la rueda delantera derecha (L6/2), acondicionadas por la unidad de control ESP y BAS (N47-5), que van a la unidad de control de gateway central (N93) (hasta 30.11.04) o a la unidad de control EZS (N73) (desde 1.12.04) a través del bus Control Area Network, clase C (vano motor) (CAN-C). La unidad de control de gateway central (N93) (hasta 30.11.04) o la unidad de control EZS (N73) (desde 1.12.04) envía el mensaje a la unidad de control de sistema de llamada de emergencia (N123/4) por el Control Area Network (bus de datos/bus CAN Bus) (CAN) de diagnóstico.

 Los datos del sensor de velocidad de guiñada (sensor giroscópico) integrado en la unidad de control de sistema de llamada de emergencia (N123/4) a partir de los cuales la unidad de control de sistema de llamada de emergencia (N123/4) calcula la orientación del vehículo (punto cardinal).

 Los datos sobre el sentido de marcha (adelante o atrás)

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La determinación básica de la situación del vehículo es ejecutada permanentemente por la unidad de control de sistema de llamada de emergencia (N123/4), con "Borne 15R CON.". Con el trayecto recorrido, teniendo en cuenta la orientación del vehículo y el sentido de marcha, se calcula la posición actual del vehículo (grados de longitud/latitud). Cuando la unidad de cálculo determina que la determinación básica de la situación del vehículo es menos precisa que la determinación de la situación mediante GPS, la situación actual calculada se corrige con ayuda de los datos del GPS. En caso de accidente, la unidad de control de sistema de llamada de emergencia (N123/4) genera automáticamente un telegrama de llamada de emergencia que contiene los datos del lugar en que se encuentra el vehículo y lo transmite a través del sistema de radiocomunicación móvil del vehículo. El proveedor de servicios recibe la señal de llamada de emergencia. Con el equipo del que dispone determina la situación exacta del vehículo con ayuda de los datos de posición.

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Error de localización en la determinación básica de la situación del vehículo

Rodar hacia atrás con el encendido desconectado o un transporte del vehículo afectan igualmente a la determinación de la situación del vehículo. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la unidad de control de sistema de llamada de emergencia (N123/4) corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.