Standortbestimmung Funktion

Das Global Positioning System (GPS) ist ein vom amerikanischen Verteidigungsministerium eingerichtetes satellitengestütztes Ortungssystem. Es ist gebührenfrei und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten (Längengrad/Breitengrad).

Standortbestimmung

Der Standort des Fahrzeugs wird parallel durch 2 Verfahren bestimmt, die sich gegenseitig ergänzen. Die Verfahren heißen GPS-Standortbestimmung und Basis-Standortbestimmung.

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GPS-Standortbestimmung

Die GPS-Ortung ist bei Fahrten außerhalb eines digitalisierten Kartenbereichs und nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) notwendig. Eine GPS-Neuortung (nach einer Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme des Geräts bis zu 20 min). Im Steuergerät Notrufsystem (N123/4) ist der Rechner und die Empfängereinheit des GPS integriert. Wenn Signale von mindestens 3 Satelliten über die Antenne GPS (A2/23) empfangen werden, kann die Position und die Genauigkeit der Ortung des Empfängers (Fahrzeug) berechnet werden. Darüber hinaus wird durch die Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

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Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung, die parallel zur GPS-Standortbestimmung abläuft, benötigt das Steuergerät Notrufsystem (N123/4) folgende Informationen:

 Die vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5) aufbereiteten Signale von Drehzahlgeber vorn links (L6/1) und Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2), die über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) zum Steuergerät Zentrales Gateway (N93) (bis 30.11.04) oder zum Steuergerät EZS (N73) (ab 1.12.04) gelangen. Das Steuergerät Zentrales Gateway (N93) (bis 30.11.04) oder das Steuergerät EZS (N73) (ab 1.12.04) sendet die Botschaft auf dem Control Area Network (Datenbus/CAN Bus) (CAN)-Diagnose zum Steuergerät Notrufsystem (N123/4).

 Die Daten des im Steuergerät Notrufsystem (N123/4) integrierten Drehratensensors (Gyrosensor), aus denen das Steuergerät Notrufsystem (N123/4) die Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung) errechnet.

 Die Daten über die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts).

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Die Basis-Standortbestimmung wird vom Steuergerät Notrufsystem (N123/4) bei "Kl. 15R EIN" ständig durchgeführt. Aus der zurückgelegten Wegstrecke wird unter Berücksichtigung der Fahrzeugausrichtung und Fahrtrichtung die momentane Fahrzeugposition (Längengrad, Breitengrad) berechnet. Ermittelt die Rechnereinheit, dass die Basis-Standortbestimmung weniger präzise ist als die GPS-Standortbestimmung, wird die aktuell berechnete Position mit Hilfe der GPS-Daten korrigiert. Ereignet sich ein Unfall, dann generiert das Steuergerät Notrufsystem (N123/4) automatisch ein Notruftelegramm, das die Positionsdaten des Fahrzeugs beinhaltet und setzt es über die Mobilfunkanlage des Fahrzeugs ab. Das Notrufsignal erreicht den Diensteanbieter. Mit der dortigen Ausrüstung lässt sich mit Hilfe der Positionsdaten der genaue Standort des Fahrzeugs ermitteln.

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Ortungsfehler bei der Basis-Standortbestimmung

Rückwärtsrollen bei ausgeschalteter Zündung oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen ebenfalls die Standortbestimmung. Die Abweichung wird vom integrierten Navigationsrechner im Steuergerät Notrufsystem (N123/4) bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.