現在位置決定の機能

グロ一バル·ポジショニング·システム (GPS) は、アメリカ国防総省により設置された衛星支援による位置測定システムです。これは無料で、世界中で使用できます。GPS 衛星は、時間デ一タおよび位置 (経度/緯度) デ一タを絶えず送信しています。

現在位置決定

車両の現在位置は、相互に補完しあう 2 つの方法で平行して決定されます。これらの方法は、GPS 現在位置決定と基本現在位置決定と呼ばれます。

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GPS 現在位置決定

デジタル·マップ範囲外の走行中、および車両輸送後 (列車、フェリ一、牽引車などによる車両輸送) には、GPS 位置測定が必要です。GPS で初めて位置測定を行う場合 (衛星受信の中断後) には、数分間かかることもあります (ユニットを初めて作動開始する場合には 20 分間必要) 。エマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) にはコンピュ一タおよび GPS レシ一バ·ユニットが内蔵されています。最低 3 個の人工衛星から GPS アンテナ (A2/23) を介してシグナルを受信すると、位置および受信機(車両)現在位置の精度を算出することができます。さらに、GPS で算出された現在位置の順序によって、車両の進行方向が検知されます。

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基本現在位置決定

GPS 現在位置決定と並行して進行する基本現在位置決定のために、エマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) は以下の情報を必要とします:

• ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) で評価された左フロント·ホイ一ル·センサ (L6/1) と右フロント·ホイ一ル·センサ (L6/2) のシグナルは、エンジン CAN バス (クラス C) を経由してメイン·ゲ一トウェイ·コントロ一ル·ユニット (N93) (2004 年 11 月 30 日以前) に、あるいは EZS コントロ一ル·ユニット (N73) (2004 年 12 月 1 日以降) に伝送されます。メイン·ゲ一トウェイ·コントロ一ル·ユニット (N93) (2004 年 11 月 30 日以前) 、あるいは EZS コントロ一ル·ユニット (N73) (2004 年 12 月 1 日以降) は、CAN (デ一タ·バス/CAN バス) ダイアグノシスのデ一タ·シグナルを、エマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) に伝送します。

• エマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) に内蔵された回転率センサ (ヨ一·レ一ト·センサ) のデ一タに基づき、エマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) が車両の方位を算出します。

• 走行方向 (前進または後退) に関するデ一タ

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基本現在位置決定は、「タ一ミナル 15R オン」 の場合、常にエマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) により実行されます。車両の方位と針路を考慮した上で、走行した距離から現在の車両のポジション (縦方向の角度、横方向の角度) が算出されます。基本現在位置決定の結果が GPS による現在位置決定の結果より精度が低いことをコンピュ一タが検知した場合、算出した位置を、GPS デ一タによって補正します。事故が発生すると、エマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) は車両の位置デ一タを含むエマ一ジェンシ·コ一ル·メッセ一ジを自動的に生成し、これを車両の移動体通信装置を介して発信します。エマ一ジェンシ·コ一ル·シグナルがサ一ビス·センタに届きます。そのときの装備は車両の正確な現在地のポジション·デ一タにより算出できます。

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基本現在位置決定の位置決定エラ一

イグニッション·オフの状態で後退移動または車両の搬送を行なうと、同様に現在位置決定に誤りが生じます。どちらの場合も誤差は GPS デ一タ受信時にエマ一ジェンシ·コ一ル·コントロ一ル·ユニット (N123/4) の内蔵ナビゲ一ション·コンピュ一タによって自動的に修正されます。