Lokalizacja pojazdu, działanie

Global Positioning System (GPS) jest satelitarnym systemem lokalizacyjnym utrzymywanym przez ministerstwo obrony USA. System jest dostępny na całym świecie, a korzystanie z niego jest bezpłatne. Satelity GPS stale wysyłają informacje o czasie i pozycji (długość i szerokość geograficzna).

Lokalizacja

2 Pozycja pojazdu jest wyznacza równolegle przy wykorzystaniu dwu procedur, które się nawzajem uzupełniają. Te procedury to lokalizacja na podstawie sygnałów GPS i lokalizacji zliczeniowa.

-----------------------------------------------------------------------------------------

lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Lokalizacja na podstawie sygnału GPS jest niezastąpiona szczególnie przy jeździe poza obszarami ujętymi na cyfrowych mapach oraz po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem) lub holowaniu. Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut). W module sterującym systemu telefonu alarmowego (N123/4) wbudowany jest procesor i odbiornik GPS. Gdy antena GPS (A2/23) odbiera sygnały z co najmniej 3 satelitów, można wyznaczyć pozycje odbiornika (pojazdu) oraz dokładność tej pozycji.Ponadto na podstawie kolejności obliczonych na podstawie sygnału GPS punktów lokalizacyjnych określany jest kierunek jazdy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja podstawowa

W celu lokalizacji podstawowej, wykonywanej równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS, moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) musi otrzymywać następujące informacje:

 Przetworzone przez moduł sterujący ESP i BAS (N47-5) sygnały czujnika prędkości obrotowej z przodu z lewej (L6/1) i prawej (L6/2) strony, przekazywane poprzez szynę Control Area Network Class C (komory silnika) (CAN-C) do modułu sterującego centralnej magistrali (ZGW) (N93) (do 30.11.04) lub do modułu sterującego EZS (N73) (od 01.12.04). Moduł sterujący centralnej magistrali (ZGW) (N93) (do 30.11.04) lub moduł sterujący EZS (N73) (od 01.12.04) przekazuje informację poprzez szynę CAN diagnostyki do modułu sterującego systemu telefonu alarmowego (N123/4).

 Dane z wbudowanego w moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) czujnika żyroskopowego; na podstawie tych danych moduł sterujący (N123/4) wyznacza pozycję pojazdu (względem kierunków geograficznych).

 Dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja podstawowa jest wykonywana przez moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) przy statusie "zacisk 15R WŁ" stale.Na podstawie pokonanej drogi, przy uwzględnieniu położenia pojazdu i kierunku jazdy obliczana jest aktualna pozycja (długość i szerokość geograficzna) pojazdu. Jeżeli procesor stwierdzi, że lokalizacja podstawowa jest mniej precyzyjna od lokalizacji według sygnału GPS, następuje skorygowanie aktualnie wyliczonej pozycji w oparciu o dane z satelitów GPS. W razie wypadku moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) automatycznie generuje wezwanie alarmowe, zawierające pozycję pojazdu, i wysyła je przez sieć telefonii komórkowej.Wezwanie alarmowe dociera do operatora usługi. Za pomocą wyposażenia centrali ratownictwa można dokładnie wyznaczyć pozycję pojazdu w oparciu o przekazane dane.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Błędy pozycji przy lokalizacji podstawowej

Przetaczanie pojazdu z wyłączonym zapłonem oraz jego transportowanie również powoduje błędne określenie pozycji. W obu przypadkach wbudowany w moduł sterujący systemu telefonu alarmowego (N123/4) komputer nawigacyjny koryguje odchylenie pozycji w oparciu o dane GPS.