Navegação - função

S82.61-4524-79

 Esclarecimentos:
Cartão Secure Digital = SD, Global Positioning System = GPS, Universal Serial Bus = USB

Pré-requisitos de função em geral da navegação

 Status "Borne 30g LIGADO" presente.

 Modo de transporte inativo.

 Cartão SD autorizado encontra-se no compartimento de cartões SD da unidade de conexão multimídia.

 Estão disponíveis sinais de, no mínimo, quatro satélites GPS.

 O rádio (Áudio/COMAND) está ligado.

 O cartão SD recebe autorização para o respectivo rádio (Áudio/COMAND) e depois não pode mais ser utilizado em um outro aparelho.

Sequência de funcionamento da navegação

A navegação por mapas SD pode ser ativada através da tecla "NAVI" no módulo de comando do painel de comando superior (OBF). O rádio (Áudio/COMAND) recebe o sinal operacional do módulo de comando do painel de comando superior (OBF) pelo seguinte caminho:

 LIN do teclado do telefone

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 CAN telemática

O rádio (Áudio/COMAND) acessa os dados do cartão SD através de uma linha USB até a unidade de conexão multimídia. Os sinais GPS são recebidos pelo rádio (Áudio/COMAND) através de uma linha direta da antena GPS.

No caso de falta dos sinais GPS, o rádio (Áudio/COMAND) acessa a determinação de localização básica. Para a determinação da localização básica, o rádio (Áudio/COMAND) avalia os dados do sensor Gyro 2-D, assim como, os sinais de rotação das rodas, que ele recebe pelo seguinte caminho:

 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP)

 CAN do veículo

 Gateway central (ZGW)

 CAN da interface de usuário

 Erros de localização na determinação da localização, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação da localização básica. A divergência é corrigida, em ambos os casos, automaticamente pelo computador de navegação integrado no rádio (Áudio/COMAND) durante a recepção dos dados GPS.

Os sinais operacionais do grupo de teclas esquerdo do volante multifunções e do grupo de teclas direito do volante multifunções são transmitidos ao rádio (Áudio/COMAND) pelo seguinte caminho:

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM)

 CAN chassis

 Gateway central (ZGW)

 CAN da interface de usuário

Os sinais operacionais da unidade de comando do Áudio/COMAND ou do módulo de comando do touchpad são transmitidos através do CAN da telemática para o rádio (Áudio/COMAND).

O rádio (Áudio/COMAND) liga o módulo de comando do display Áudio/COMAND através do CAN da telemática. Os sinais de imagem são transmitidos pelo rádio (Áudio/COMAND) através de uma linha LVDS (Low Voltage Differential Signal) ao módulo de comando do display Áudio/COMAND. As mensagens de trânsito dos sintonizadores de rádio FM integrados são transmitidos internamento no rádio (Áudio/COMAND).