Navegación - Funcionamiento

S82.61-4524-79

 Aclaraciones:
Tarjeta Secure Digital = SD, sistema de posicionamiento global = GPS, bus serial universal = USB

Condiciones previas para el funcionamiento de la navegación - Generalidades

 Se presenta el estado "Borne 30g CON.".

 El modo de transporte no está activo.

 Hay una tarjeta SD autorizada en la ranura para tarjetas SD de la unidad de conexión multimedia.

 Existen señales de, por lo menos, cuatro satélites GPS.

 La radio (Audio o COMAND) está conectada.

 Se autoriza la tarjeta SD para la respectiva radio (audio o COMAND) y a continuación ya no se puede utilizar en otro equipo.

Desarrollo de funcionamiento de la navegación

La navegación cartográfica por SD se puede activar a través de la tecla "NAVI" en la unidad de control del panel de mando superior (OBF). La radio (Audio o COMAND) recibe la señal de mando de la unidad de control del panel de mando superior (OBF) por la vía siguiente:

 LIN del teclado para teléfono

 Unidad de mando Audio o COMAND

 CAN de telemática

La radio (Audio o COMAND) accede a los datos de la tarjeta SD a través de un cable USB que va a la unidad de conexión multimedia. La radio (Audio o COMAND) recibe las señales GPS de la antena GPS a través de un cable directo.

Si fallan las señales GPS, la radio (Audio o COMAND) recurre a la determinación básica de la situación. Para la determinación básica de la situación, la radio (Audio o COMAND) evalúa los datos del sensor giroscópico 2D integrado, así como las señales del número de revoluciones de rueda, que recibe por la siguiente vía:

 Unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP)

 CAN del vehículo

 Gateway central (ZGW)

 CAN interfaz de usuario

 Un error de localización en la determinación de posición, un desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la radio (Audio o COMAND) corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Las señales de mando del grupo de teclas del volante multifuncional, izquierda y del grupo de teclas del volante multifuncional, derecha se transmiten a la radio (Audio o COMAND) por la vía siguiente:

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente (MRM)

 CAN del tren de rodaje

 Gateway central (ZGW)

 CAN interfaz de usuario

La señales de mando de la unidad de mando Audio o COMAND son enviadas por la unidad de control del panel táctil a la radio (Audio o COMAND) a través del CAN de telemática.

La radio (Audio o COMAND) conecta la unidad de control del display Audio o COMAND a través del CAN de telemática. La radio (Audio o COMAND) envía las señales de imagen a través de un cable LVDS (señal diferencial de bajo voltaje) a la unidad de control del display Audio o COMAND. La información sobre el tráfico de los sintonizadores de radio FM integrados es transmitida dentro de la radio (Audio o COMAND).