S82.61-4524-79
Blockschaltbild Navigation |
A2/18 | Antennenverstärker FM, AM | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) | |
A2/47 | Antenne GPS | N87/6 | Radio (Audio/COMAND) | |
A2/51 | Antenne FM, AM | N93 | Zentrales Gateway (ZGW) | |
A2/91 | Antenne Bluetooth® | N135 | Lenkradelektronik | |
A36 | Multimedia-Anschlusseinheit | S110 | Tastengruppe Multifunktionslenkrad links | |
A40 | Audio/COMAND Bedieneinheit | S111 | Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts | |
A40/2 | Steuergerät unteres Bedienfeld rechts (UBFR) | X11 | Diagnosekupplung | |
A40/2s1 | Taste Lautstärkeregelung | CAN A | Telematik-CAN | |
A40/5 | Steuergerät Touchpad | CAN D | Diagnose-CAN | |
A40/8 | Steuergerät Audio/COMAND Display | CAN E | Fahrwerk-CAN | |
H4/7 | Lautsprecher hinten links | CAN HMI | Benutzerschnittstelle-CAN | |
H4/8 | Lautsprecher hinten rechts | CAN V | Fahrzeug-CAN | |
H4/9 | Lautsprecher vorn links | ETHERNET | Ethernet | |
H4/10 | Lautsprecher vorn rechts | LIN A2 | Telefontastatur-LIN | |
H4/33 | Hochtonlautsprecher vorn links | LIN E1 | Lenkungs-LIN | |
H4/34 | Hochtonlautsprecher vorn rechts | LVDS | Low Voltage Differential Signal | |
H4/44 | Hochtonlautsprecher hinten links | A | Mercedes-Benz | |
H4/45 | Hochtonlautsprecher hinten rechts | B | Nissan | |
N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) | C | Standard | |
N72/2 | Steuergerät Oberes Bedienfeld (OBF) | D | Option | |
N72/2s1 | Taste "NAVI" |
Erklärungen:
Secure Digital Karte = SD, Global Positioning System = GPS, Universal Serial Bus = USB
Funktionsvoraussetzungen Navigation allgemein
Status "Klemme 30g EIN" liegt vor.
Transportmodus ist nicht aktiv.
Autorisierte SD-Karte ist im SD-Kartenschacht der Multimedia-Anschlusseinheit eingelegt.
Signale von mindestens vier GPS-Satelliten liegen vor.
Radio (Audio/COMAND) ist eingeschaltet.
Die SD-Karte wird für das jeweilige Radio (Audio/COMAND) autorisiert und kann anschließend nicht mehr in einem anderen Gerät verwendet werden.
Funktionsablauf Navigation
Die SD-Karten-Navigation kann über die Taste "NAVI" im Steuergerät Oberes Bedienfeld (OBF) aktiviert werden. Das Radio (Audio/COMAND) erhält das Bediensignal auf folgendem Weg vom Steuergerät Oberes Bedienfeld (OBF):
Telefontastatur-LIN
Audio/COMAND Bedieneinheit
Telematik-CAN
Das Radio (Audio/COMAND) greift über eine USB-Leitung zur Multimedia-Anschlusseinheit auf die Daten der SD-Karte zu. Die GPS-Signale erhält das Radio (Audio/COMAND) über eine direkte Leitung von der Antenne GPS.
Bei einem Ausfall der GPS-Signale greift das Radio (Audio/COMAND) auf die Basis-Standortbestimmung zurück. Für die Basis-Standortbestimmung wertet das Radio (Audio/COMAND) die Daten des integrierten 2-D-gyro-Sensors aus sowie die Raddrehzahlsignale, die es über folgenden Weg erhält:
Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP)
Fahrzeug-CAN
Zentrales Gateway (ZGW)
Benutzerschnittstelle-CAN
Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem im Radio (Audio/COMAND) integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.
Die Bediensignale von der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden auf folgendem Weg zum Radio (Audio/COMAND) übertragen:
Lenkradelektronik
Lenkungs-LIN
Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM)
Fahrwerk-CAN
Zentrales Gateway (ZGW)
Benutzerschnittstelle-CAN
Die Bediensignale der Audio/COMAND Bedieneinheit bzw. vom Steuergerät Touchpad werden über den Telematik-CAN zum Radio (Audio/COMAND) übertragen.
Das Radio (Audio/COMAND) schaltet das Steuergerät Audio/COMAND Display über den Telematik-CAN ein. Die Bildsignale überträgt das Radio (Audio/COMAND) über eine LVDS-Leitung (Low Voltage Differential Signal) zum Steuergerät Audio/COMAND Display. Die Verkehrsmeldungen von den integrierten FM-Radiotunern werden innerhalb des Radios (Audio/COMAND) übertragen.
Referenzierte Dokumente
- gf8285s9999p Übersicht Systembauteile Telematik