S82.61-4524-79
ナビゲーションブロックダイアグラム |
A2/18 | アンテナ・アンプ (FM、AM) | N80 | ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット (MRM) | |
A2/47 | GPS アンテナ | N87/6 | ラジオ (オーディオ/COMAND) | |
A2/51 | アンテナ (FM、AM) | N93 | メイン・ゲートウェイ (ZGW) | |
A2/91 | Bluetooth® アンテナ | N135 | ステアリング・ホイール・エレクトロニクス | |
A36 | マルチメディア接続ユニット | S110 | 左マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群 | |
A40 | オーディオ / COMAND 操作部 | S111 | 右マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群 | |
A40/2 | 右アンダ・オペレーティング・フィールド・コントロール・ユニット (UBFR) | X11 | ダイアグノシス・ソケット | |
A40/2s1 | 音量調節ボタン | CAN A | テレマチック CAN | |
A40/5 | タッチパッド・コントロール・ユニット | CAN D | ダイアグノシス CAN | |
A40/8 | オーディオ・コントロール・ユニット / COMAND システム・ディスプレイ | CAN E | シャーシ CAN | |
H4/7 | 左リヤ・スピーカ | CAN HMI | ユーザ・インターフェース CAN | |
H4/8 | 右リヤ・スピーカ | CAN V | 車両 CAN | |
H4/9 | 左フロント・スピーカ | ETHERNET | イーサネット | |
H4/10 | 右フロント・スピーカ | LIN A2 | 自動車電話ボタン LIN | |
H4/33 | 左フロント・ツイータ・スピーカ | LIN E1 | ステアリング LIN | |
H4/34 | 右フロント・ツイータ・スピーカ | LVDS | 低電圧ディファレンシャル・シグナル | |
H4/44 | 左リヤ・ツイータ・スピーカ | A | メルセデス・ベンツ | |
H4/45 | 右リヤ・ツイータ・スピーカ | B | 日産 | |
N30/4 | エレクトロニック・スタビリティ・プログラム (ESP) コントロール・ユニット | C | 標準 | |
N72/2 | アッパ・オペレーティング・フィールド・コントロール・ユニット (OBF) | D | オプション | |
N72/2s1 | 「NAVI」ボタン |
説明：
セキュアデジタルカード = SD、グローバルポジショニングシステム = GPS、ユニバーサルシリアルバス = USB
ナビゲーション機能前提条件の概要
• ステータス「ターミナル30gオン」のシグナルが出ている。
• 輸送モードが作動していない。
• 承認された SD カードがマルチメディア接続ユニットの SD カード挿入口に挿入されている。
• 最低4基のGPS衛星からシグナルが届いている。
• ラジオ (オーディオ / COMAND) がオンになっていること。
SDカードはそれぞれのラジオ（オーディオ/COMAND）に対して使用許可され、その後は他の機器で使用することはできません。
ナビゲーションの機能順序
SD カード・ナビゲーションは、アッパ・オペレーティング・フィールド・コントロール・ユニット (OBF) の「NAVI」ボタンで起動します。ラジオ (オーディオ / COMAND) がコントロール・シグナルを以下の経路でオペレーティング・フィールド・コントロール・ユニット (OBF) から受信します。
• 自動車電話ボタン LIN
• オーディオ / COMAND 操作部
• テレマチック CAN
ラジオ（オーディオ/COMAND）は、マルチメディア接続ユニットに接続しているUSBケーブルを介して、SDカードのデータにアクセスします。GPS シグナルは、GPS アンテナからの直接ケーブルを介してラジオ (オーディオ / COMAND) に供給されます。
GPS シグナルが送信されない場合には、ラジオ (オーディオ / COMAND) は基本位置決定を使用します。基本位置決定を行うため、ラジオ (オーディオ / COMAND) は内蔵されている 2D ジャイロ・センサのデータ、および以下の経路で受信するホイール・スピード・シグナルを評価します。
• エレクトロニック・スタビリティ・プログラム (ESP) コントロール・ユニット
• 車両 CAN
• メイン・ゲートウェイ (ZGW)
• ユーザ・インターフェース CAN
位置決定、「ターミナル 15 オフ」 (イグニッション・オフ) のときの後退あるいは車両の輸送時に位置測定エラーが起こると、基本位置決定が正しく行われません。この差は、どちらの場合であっても、ラジオ (オーディオ / COMAND) に内蔵されているナビゲーション・コンピュータによって、GPS データを受信する際に自動的に修正されます。
左マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群および右マルチファンクション・ステアリング・ホイール・ボタン群のコントロール・シグナルは、以下の経路でラジオ (オーディオ / COMAND) に伝送されます。
• ステアリング・ホイール・エレクトロニクス
• ステアリング LIN
• ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット (MRM)
• シャーシ CAN
• メイン・ゲートウェイ (ZGW)
• ユーザ・インターフェース CAN
オーディオ/COMAND操作部またはタッチパッドコントロールユニットのコントロールシグナルは、テレマチックCANを介してラジオ（オーディオ/COMAND）に伝送されます。
ラジオ (オーディオ / COMAND) がオーディオ / COMAND ディスプレイ・コントロール・ユニットをテレマチック CAN を介してオンにします。ラジオ (オーディオ / COMAND) はピクチャ・シグナルを LVDS ケーブル (低電圧ディファレンシャル・シグナル) を介してオーディオ / COMAND ディスプレイ・コントロール・ユニットに送信します。内蔵型 FM ラジオ・チューナの交通情報は、ラジオ (オーディオ / COMAND) 内で伝送されます。