Intervenção do controle de estabilidade (SR) na função subesterçante ou sobreesterçante

Condições

 Velocidade de condução >10 km/h

 O controle de estabilidade (SR) está ligado, a luz de controle do controle de estabilidade no instrumento (INS) está apagada.

 Com a luz de controle do controle de estabilidade piscando, ligar o controle de estabilidade (SR) com o interruptor de desligamento-SR.

Funcionamento

O módulo de comando do controle da dinâmica de condução (FDR) capta constantemente na operação de condução através dos sinais do sensor de ângulo do volante de direção o curso-nominal determinado pelo motorista e compara este com o curso-efetivo. O curso-efetivo é calculado pelo módulo de comando do controle da dinâmica de condução (FDR) considerando a velocidade de condução dos sinais dos sensores de valor de giro ao redor do eixo vertical e aceleração transversal integradas no módulo de comando do controle da dinâmica de condução (FDR).

O módulo de comando do controle da dinâmica de condução (FDR) ativa intervenções individuais no freio das rodas para a correção de curso através do módulo de comando do comando de freio (BS/EPB), tão logo ele reconheça um desvio entre o curso-nominal e o curso-efetivo.

W42.45-1004-11

Intervenções no freio ao subesterçar

Quando o cavalo mecânico derrapar sobre o eixo dianteiro, será organizado um momento de giro ao redor do eixo vertical através de frenagem direcionada da curva interna das rodas traseiras, para que o cavalo mecânico gire para dentro da curva estabilizado.

Durante a intervenção automática do freio ascende a luz de controle no instrumento (INS) do controle de estabilidade.

1 Curso-nominal

2 Curso-efetivo

W42.45-1005-11

Intervenção do freio ao sobreesterçar

Quando o cavalo mecânico derrapa sobre o eixo traseiro, através de uma frenagem direcionada das curvas externas das rodas dianteiras o sobreesterçamento da dirigibilidade será atuado no sentido oposto.Simultaneamente através da válvula de comando do reboque será freada a sela do semi-reboque (carreta) e através do esticar do cavalo mecânico evitando a dobra (formar um L) do cavalo mecânico.

Durante a intervenção automática do freio ascende a luz de controle no instrumento (INS) do controle de estabilidade.

1 Curso-nominal

2 Curso-efetivo