Intervención de la regulación de la estabilidad al subvirar o sobrevirar - Funcionamiento

Condiciones previas:

 Velocidad de marcha > 10 km/h

 La regulación de la estabilidad (SR) está conectada, el testigo de control de regulación de la estabilidad en el instrumento (INS) se ha apagado.

 Si parpadea el testigo de control de regulación de la estabilidad, conectar la regulación de la estabilidad (SR) con el interruptor de desconexión SR.

Funcionamiento

La unidad de control de regulación dinámica de la marcha (FDR) detecta en el servicio de marcha, a través de las señales del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección, constantemente el curso nominal especificado por el conductor y compara éste con el curso real. La unidad de control de regulación dinámica de la marcha (FDR) calcula el curso real, teniendo en cuenta la velocidad de marcha, a partir de las señales de lo sensores integrados en la unidad de control de regulación dinámica de la marcha (FDR) para valor de giro del vehículo alrededor del eje vertical y aceleración transversal.

La unidad de control de regulación dinámica de la marcha (FDR) activa para la corrección del curso por medio de la unidad de control de gestión de frenado (BS/EPB) aplicaciones individuales de los frenos para cada rueda en cuanto detecta una divergencia entre el curso nominal y el curso real.

W42.45-1004-11

Aplicación de los frenos en caso de subviraje

Cuando el vehículo tractor derrapa por el eje delantero, se establece un momento de guiñada mediante un inicio de frenado selectivo de la rueda trasera en el interior de la curva, que dirige al vehículo tractor estabilizándolo en la curva.

Durante la aplicación automática de los frenos se enciende el testigo de control de la regulación de la estabilidad en el instrumento (INS).

1 Curso nominal

2 Curso real

W42.45-1005-11

Aplicación de los frenos en caso de sobreviraje

Cuando el vehículo tractor derrapa por el eje trasero, mediante el inicio del frenado selectivo de la rueda delantera del lado exterior de la curva se contrarresta el comportamiento sobrevirador. Al mismo tiempo, a través de válvula de mando de remolque se adaptan los forros de freno del semirremolque y mediante el estirado del tractocamión con semirremolque se impide el pandeo del vehículo tractor.

Durante la aplicación automática de los frenos se enciende el testigo de control de la regulación de la estabilidad en el instrumento (INS).

1 Curso nominal

2 Curso real