アンダ·ステアまたはオーバ·ステア時のスタビリティ·コントロール (SR) 作動の機能

前提条件

• 車速 10 km/h 以上

• スタビリティ·コントロール (SR) が作動していて、インストルメント·クラスタ (INS) のスタビリティ·コントロール·インジケータ·ランプが消灯している

スタビリティ·コントロール·インジケータ·ランプが点滅している場合、SR カットオフ·スイッチでスタビリティ·コントロールを作動させます。

機能

ドライブ·ダイナミック (FDR) コントロール·ユニットは、走行中、ステアリング·ホイール·アングル·センサのシグナルによって常にドライバが希望する走行コースを検知し、これを実際の走行コースと比較します。ドライブ·ダイナミック (FDR) コントロール·ユニットは、車速を考慮しながら、ドライブ·ダイナミック (FDR) コントロール·ユニットに内蔵されているヨー·レートおよび横 G センサのシグナルから実際の走行コースを算出します。

ドライブ·ダイナミック·コントロール·ユニット (FDR) は、基準コースと実測コースの間に偏差を検知すると、コースを修正するため、ブレーキ·コントロール·ユニット (BS/ESB) を介して、直ちに各ホイールのブレーキ制御を作動させます。

W42.45-1004-11

アンダ·ステア時のブレーキ制御

トラクタのフロント·アクスルがコースから外れると、カーブ内側のリヤ·ホイールへ制動力をかけてヨーイング·モーメントを生じさせ、トラクタの安定したカーブ走行を実現します。

自動ブレーキ制御の間は、インストルメント·クラスタ (INS) のスタビリティ·コントロール·インジケータ·ランプが点灯します。

1 基準コース

2 実測コース

W42.45-1005-11

オーバ·ステア時のブレーキ制御

トラクタのリヤ·アクスルがコースを外れると、カーブ外側のフロント·ホイールへ制動力をかけて、オーバ·ステアによる走行を抑えます。 同時に、トレーラ·コントロール·バルブを介してセミ·トレーラを制動し真っ直ぐにすることによって、ジャックナイフ現象を防ぎます。

自動ブレーキ制御の間は、インストルメント·クラスタ (INS) のスタビリティ·コントロール·インジケータ·ランプが点灯します。

1 基準コース

2 実測コース