언더 스티어 또는 오버 스티어 시 주행 안정장치(SR) 간섭, 기능

전제조건

• 주행 속도 > 10km/h

• 주행 안정장치(SR)가 켜져 있음, 계기(INS)의 주행 안정장치 표시등이 꺼져 있음

 주행 안정장치 표시등이 점멸할 때, SR 차단 스위치를 눌러서 주행 안정장치(SR)를 켜십시오.

기능

다이내믹 드라이브 제어장치(FDR) 컨트롤 유닛은 주행 모드에서 스티어링 휠 앵글 센서의 신호를 통해 운전자가 지정한 규정 코스를 지속적으로 기록하여 이를 실제 코스와 비교합니다. 다이내믹 드라이브 제어장치(FDR) 컨트롤 유닛은 주행 속도를 고려하여 다이내믹 드라이브 제어장치(FDR) 컨트롤 유닛에 내장된 요레이트 및 횡방향 가속도 센서의 신호를 통해 실제 코스를 계산합니다.

규정 코스와 실제 코스 간의 편차가 감지되는 즉시, 다이내믹 드라이브 제어장치(FDR) 컨트롤 유닛은 코스 보정을 위해 브레이크 제어장치(BS/EPB) 컨트롤 유닛을 통해 각 휠의 브레이크 간섭을 작동합니다.

W42.45-1004-11

언더 스티어 시 브레이크 간섭

트랙터 차량이 앞차축 위로 쏠리는 경우, 코너 내부의 뒷바퀴가 개별적으로 제동되어 요잉 토크가 구축되며, 이를 통해 트랙터 차량은 안정적으로 커브를 돌게 됩니다.

브레이크 간섭이 자동으로 진행되는 동안 계기(INS)의 주행 안정장치 표시등이 점등됩니다.

1 규정 코스

2 실제 코스

W42.45-1005-11

오버 스티어 시 브레이크 간섭

트랙터 차량이 뒤차축 위로 쏠리는 경우, 코너 외부의 앞바퀴가 개별적으로 제동되어 오버 스티어 주행양상을 억제합니다. 동시에 세미 트레일러의 트레일러 제어 밸브를 통해 제동되며, 세미 트레일러가 곧게 되어 트레일러의 잭 나이프 현상이 방지됩니다.

브레이크 간섭이 자동으로 진행되는 동안 계기(INS)의 주행 안정장치 표시등이 점등됩니다.

1 규정 코스

2 실제 코스