Eingriff der Stabilitätsregelung (SR) beim Unter- oder Übersteuern Funktion

Voraussetzungen

 Fahrgeschwindigkeit >10 km/h

 Die Stabilitätsregelung (SR) ist eingeschaltet, die Kontrollleuchte Stabilitätsregelung im Instrument (INS) ist erloschen.

 Bei blinkender Kontrollleuchte Stabilitätsregelung, die Stabilitätsregelung (SR) mit dem Schalter SR-Abschaltung einschalten.

Funktion

Das Steuergerät Fahrdynamikregelung (FDR) erfasst im Fahrbetrieb über die Signale des Lenkradwinkelsensors ständig den vom Fahrer vorgegebenen Soll-Kurs und vergleicht diesen mit dem Ist-Kurs.Den Ist-Kurs errechnet das Steuergerät Fahrdynamikregelung (FDR) unter Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit aus den Signalen der im Steuergerät Fahrdynamikregelung (FDR) integrierten Sensoren für Gierrate und Querbeschleunigung.

Das Steuergerät Fahrdynamikregelung (FDR) löst zur Kurskorrektur über das Steuergerät Bremssteuerung (BS/EPB) radindividuelle Bremseingriffe aus, sobald es eine Abweichung zwischen dem Soll-Kurs und dem Ist-Kurs erkennt.

W42.45-1004-11

Bremseingriff beim Untersteuern

Wenn das Zugfahrzeug über die Vorderachse ausbricht, wird durch gezieltes Einbremsen des kurveninneren Hinterrades ein Giermoment aufgebaut, das das Zugfahrzeug stabilisierend in die Kurve hineindreht.

Während des selbsttätigen Bremseingriffes leuchtet die Kontrollleuchte Stabilitätsregelung im Instrument (INS).

1 Soll-Kurs

2 Ist-Kurs

W42.45-1005-11

Bremseingriff beim Übersteuern

Wenn das Zugfahrzeug über die Hinterachse ausbricht, wird durch gezieltes Einbremsen des kurvenäußeren Vorderrades dem übersteuernden Fahrverhalten entgegengewirkt. Gleichzeitig wird über das Anhängersteuerventil der Sattelauflieger eingebremst und durch Strecken des Sattelzuges ein Einknicken des Zuges verhindert.

Während des selbsttätigen Bremseingriffes leuchtet die Kontrollleuchte Stabilitätsregelung im Instrument (INS).

1 Soll-Kurs

2 Ist-Kurs