A regulagem do momento de arraste do motor (MSR) atua na troca de carga e processos rápidos de comando de retrocesso em estado de acoplamento, no deslizamento muito alto no correspondente eixo de tração através do atuante "arrastamento" formado pelo torque do motor. O MSR já evita em fixação um ficar instável do veículo. Através de uma leve elevação do momento do Motor com isso será objetivado o momento de arraste igualizado e o veículo mantido estável . Mas esta função também melhora o trabalho em conjunto com o sistema de anti-bloqueio (ABS) a estabilidade de condução no estado acoplado com freio acionado.
O módulo de comando ESP® (N30/4) avalia as informações dos seguintes componentes:
Sensor de posição da árvore de manivelas (L5/7), através do CAN do motor (CAN C) do módulo de comando CDI (N3/21)
Sensor de rotação dianteiro esquerdo (L61)
Sensor de rotação dianteiro direito (L62)
Sensor de rotação traseiro esquerdo (L63)
Sensor de rotação traseiro direito (L64)
O módulo de comando ESP® envia através do CAN do motor uma solicitação de torque para o módulo de comando CDI.
Do sinal do número de rotações do motor e as rotações das rodas o módulo de comando ESP® determina a marcha engatada.
Documentos referenciados
- gf0704d6220r Descrição de componentes do sensor Hall da árvore de manivelas
- gf0716d6000r Módulo de comando CDI - descrição dos componentes
- gf4245d5118r Módulo de comando ESP(R) - descrição dos componentes
- gf4245d5134r Sensor de rotação da roda - descrição do componente