Motorschleppmomentregelung Funktion

Die Motorschleppmomentregelung (MSR) wirkt bei Lastwechsel- und schnellen Rückschaltvorgängen im eingekuppelten Zustand, bei denen zu hoher Bremsschlupf an der jeweiligen Antriebsachse durch das anliegende "schleppende" Motormoment entsteht. Die MSR verhindert schon im Ansatz ein Instabilwerden des Fahrzeugs. Durch leichtes Anheben des Motormoments wird hierbei das anliegende Schleppmoment egalisiert und das Fahrzeug stabil gehalten. Diese Funktion verbessert aber auch in Zusammenarbeit mit dem Antiblockiersystem (ABS) die Fahrstabilität im eingekuppelten Zustand bei betätigter Bremse.

Das Steuergerät ESP® (N30/4) wertet die Informationen folgender Bauteile aus:

 Positionssensor Kurbelwelle (L5/7), über Motor­CAN (CAN C) vom Steuergerät CDI (N3/21)

 Drehzahlsensor vorn links (L6/1)

 Drehzahlsensor vorn rechts (L6/2)

 Drehzahlsensor hinten links (L6/3)

 Drehzahlsensor hinten rechts (L6/4)

Das Steuergerät ESP® sendet über Motor­CAN eine Motormomentanforderung an das Steuergerät CDI.

 Aus dem Signal der Motordrehzahl und den Raddrehzahlen ermittelt das Steuergerät ESP® den eingelegten Gang.