MODELO | 909 |
La regulación del par de retención del motor (MSR) se activa en caso de rápidos procesos de cambio de carga y de retroceso en estado de acoplamiento, en los cuales se presenta excesivo resbalamiento de freno en el respectivo eje propulsor, debido al par motor "en arrastre" existente. Ya en la preparación, el MSR evita la inestabilidad del vehículo. Con ello, al elevar ligeramente el par motor, se equilibra el par de arrastre existente y el vehículo se mantiene estable. En conjunto con el sistema antibloqueo de frenos (ABS) dicha función mejora también la estabilidad en la ruta al estar acoplada, y al accionar el freno.
La unidad de control ESP® (N30/4) evalúa las informaciones de los siguientes componentes:
Sensor de posición del cigüeñal (L5/7), a través del CAN del motor (CAN C), de la unidad de control CDI (N3/21)
Sensor de velocidad de giro de rueda, delante, izquierda (L6/1)
Sensor de velocidad de giro de rueda, delante, derecha (L6/2)
Sensor de velocidad de giro de rueda, detrás, izquierda (L6/3)
Sensor de velocidad de giro de rueda, detrás, derecha (L6/4)
La unidad de control ESP® transmite a través del CAN del motor una solicitud de par motor a la unidad de control CDI.
En base a la señal del número de revoluciones del motor y de los números de revoluciones de las ruedas, la unidad de control ESP® determina la marcha acoplada.
Documentos referenciados
- gf0704d6220r Transmisor Hall del cigüeñal - Descripción de los componentes
- gf0716d6000r Unidad de control CDI - Descripción del componente
- gf4245d5118r Unidad de control ESP(R) - Descripción de los componentes
- gf4245d5134r Transmisor de velocidad de giro de la rueda - Descripción de componente