Função do procedimento de frenagem

W42.25-1403-79

W42.25-1401-79

W42.30-1226-79

Condições prévias

 Veículo está em movimento

 Pressão máxima de reserva nos reservatórios de ar comprimido (5.01)

 O display multifuncional (A1 p1) do módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1) não indica nenhuma falha

Processo de frenagem em geral

Os freios do eixo dianteiro e traseiro são comandados através de circuitos separados de regulagem de pressão (sistema de freio de 2 circuitos), que estão equipados adicionalmente com uma regulagem eletrônica.

O processo de frenagem abrange as seguintes funções parciais:

 Processo de frenagem no eixo dianteiro

 Engate padrão ABS no eixo dianteiro

 O engate padrão ESP no eixo dianteiro (somente em veículos sem Code G4H (caixa de transferência VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

 Processo de frenagem no eixo traseiro

 Engate padrão ABS no eixo traseiro

 O engate padrão ESP no eixo traseiro (somente em veículos sem Code G4H (caixa de transferência VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

Processo de frenagem no eixo dianteiro

No acionamento do pedal do freio um sensor de curso no sensor da potência de frenagem (B17) registra para o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) o desejo de frenagem do motorista. O módulo de comando sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) gera com isso uma mensagem CAN para a ativação de luz do freio e disponibiliza este no CAN do chassi (CAN 3). Através da saída de energia 22 a parte pneumática do sensor da potência de frenagem comanda (B17) uma pressão de comando (d) correspondentemente ao curso do pedal através da válvula eletromagnética ESP®/freio de estacionamento do eixo dianteiro (Y50) para a válvula relé com ventilação (16.01). De acordo com a pressão de comando (d) que atua na válvula relé com ventilação (16.01), a válvula relé comanda ventilando (16.01) a pressão de reserva (a), que atua na alimentação de energia 1, como pressão do freio (c) através da válvula eletromagnética ABS esquerda do eixo dianteiro (Y1), e através da válvula eletromagnética ABS direita do eixo dianteiro (Y2) ao cilindro do freio de membrana esquerdo e direito (20.02) do eixo dianteiro. As rodas dianteiras esquerda e direita são freadas.

 Somente veículos com Code G4H (caixa de transferência VG 1000-3W/1,61-0,98, permanente
A pressão de comando (d) do sensor de potência de frenagem (B17) será transmitida diretamente para a válvula relé com ventilação (16.01).

Quando o motorista solta o pedal do freio, a válvula relé de aplicar a pressão do ar (16.01) regula, devido à pressão de comando (d) faltante, de volta para a posição de aliviar a pressão do ar. Os cilindros do freio de membrana (20.02) do eixo dianteiro serão drenados através da válvula eletromagnética ABS do eixo dianteiro lado esquerdo (Y1) e através da válvula eletromagnética ABS do eixo dianteiro lado direito (Y2). As rodas dianteiras não serão mais freadas.

Engate padrão ABS no eixo dianteiro

O módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) avalia durante todo o processo de frenagem os sinais dos sensores de rotação do eixo dianteiro lado esquerdo (B13) e do sensor de rotação do eixo dianteiro lado direto (B14). Quando a derrapagem da roda do eixo dianteiro alcança um valor que não mais exclui um bloqueio da roda, o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) inicia uma regulagem ABS para a correspondente roda.

Se por exemplo, a roda dianteira esquerda estiver na iminência de bloquear, o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) comanda a válvula eletromagnética ABS do eixo dianteiro lado esquerdo (Y1) assim como a válvula eletromagnética ABS do eixo dianteiro lado direito (Y2), que em seguida alternam para a posição de bloqueio. Desta forma, um aumento de pressão da pressão do freio nos cilindros do freio de membrana (20.02) do eixo dianteiro não é mais possível. A válvula eletromagnética ABS do eixo dianteiro lado esquerdo (Y1) será em seguida comandada pelo módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) e comuta para a posição de exaustão.

O cilindro do freio de membrana (20.02) da roda dianteira esquerda é aliviado através da válvula eletromagnética ABS do eixo dianteiro lado esquerdo (Y1), até que o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) não reconhece mais nenhuma tendência de bloqueio. Após a eliminação da tendência de bloqueio da roda dianteira esquerda a válvula eletromagnética ABS do eixo dianteiro lado esquerdo (Y1) será comutada para a posição de passagem pelo módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e). Um aumento da pressão do freio é novamente possível.

 Quando a tendência de bloqueio na roda dianteira esquerda reaparece, o procedimento da diminuição de pressão na roda dianteira esquerda com a manutenção simultânea da pressão na roda dianteira direita, será repetido.
Com a ativação da regulagem ABS com o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) além disso a função do freio motor e do retardador, desde que instalado, será interrompida, e desligada em veículos com tração total o bloqueio longitudinal na caixa de transferência (somente em veículos sem Code G4H (caixa de transferência VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente)).

O engate padrão ESP no eixo dianteiro (somente em veículos sem Code G4H (caixa de transferência VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

O módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e), baseado nos dados do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP®) (A25), reconhece uma divergência do curso nominal ou uma sobreviragem / sub viragem do veículo, então libera os acionamentos dos freios individuais das rodas, correção de curso ou estabilização do veículo. Se o veículo tem uma saída lateral da pista por  exemplo, através do eixo traseiro (sobreviragem), então o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) comanda a válvula eletromagnética ESP®/freio de estacionamento do eixo dianteiro (Y50). A válvula eletromagnética ESP®/freio de estacionamento do eixo dianteiro (Y50) vai para a posição de passagem e na alimentação de energia 1 da válvula eletromagnética ESP®/freio de estacionamento do eixo dianteiro (Y50) e a pressão de reserva (a) conduz completamente como pressão de comando (d) na conexão de comando 4 da válvula relé com ventilação (16.01). De acordo com a pressão de comando (d) que atua na válvula relé com ventilação (16.01), a válvula relé com ventilação (16.01) direciona a pressão de reserva (a), que atua na alimentação de energia 1, como pressão do freio (c) através do módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) comutado para passagem das válvulas eletromagnéticas ABS do eixo dianteiro lado direito (Y2) ou a válvula eletromagnética ABS do eixo dianteiro lado esquerdo (Y1) para o cilindro do freio de membrana direito ou esquerdo (20.02). A roda direita ou a roda esquerda é freada.

O módulo de comando sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) avalia durante o procedimento de frenagem os sinais dos sensores de rotação do eixo dianteiro lado esquerdo (B13) e do sensor de rotação do eixo dianteiro lado direito (B14) assim como do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP®) (A25). O módulo de comando sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) reconhece baseado nesses dados, que o veículo se encontra novamente no curso especificado, então não ativa mais a válvula eletromagnética ESP®/freio de estacionamento do eixo dianteiro (Y50). A válvula eletromagnética ESP®/freio de estacionamento do eixo dianteiro (Y50) vai para a posição de exaustão e a conexão de comando (4) da válvula relé com ventilação (16.01) se torna sem pressão. A pressão do freio (c) comandada no cilindro de freio de membrana (20.02) é reduzida.

Processo de frenagem no eixo traseiro

No acionamento do pedal do freio um sensor de curso no sensor da potência de frenagem (B17) registra para o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) o desejo de frenagem do motorista. O módulo de comando sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) gera com isso uma mensagem CAN para a ativação de luz do freio e disponibiliza este no CAN do chassi (CAN 3). Através da saída de energia 21 a parte pneumática do sensor da potência de frenagem (B17) comanda uma pressão de comando (d) correspondentemente ao curso do pedal para a conexão de comando 4 do pacote de válvula do eixo traseiro ABS (45.11) ou do pacote de válvula do eixo traseiro ABS com ASR e ESP® (45.12).

 A pressão de comando (d) para o eixo traseiro é reduzida no sensor da potência de frenagem (B17) na relação de 1:1,5.

Veículos com Code G4H (caixa de transferência VG 1000-3W/1,61-0,98, permanente)

A pressão de comando (d) que atua na conexão de comando 4 é transmitida para a válvula relé (RV) integrada no pacote de válvula do eixo traseiro ABS (45.11). De acordo com a pressão de comando (d) que atua na válvula relé (RV), a válvula relé (RV) comanda a pressão de reserva (a), que atua na alimentação de energia 1, como pressão do freio (c) através da válvula eletromagnética ABS esquerda do eixo traseiro (Y3), e através da válvula eletromagnética ABS direita do eixo traseiro (Y4) ao cilindro do freio combinado esquerdo e direito (22.01) do eixo traseiro. As rodas traseiras esquerda e direita são freadas.

Quando o motorista solta o pedal do freio, a válvula relé (RV) regula, devido à pressão de comando faltante (d), retornando para a posição de aliviar a pressão do ar. Os cilindros do freio combinados (22.01) do eixo traseiro serão aliviados através da válvula eletromagnética ABS esquerda do eixo traseiro (Y3) e da válvula eletromagnética ABS direita do eixo traseiro (Y4). As rodas não são mais freadas.

Veículos sem Code G4H (caixa de transferência VG 1000-3W/1,61-0,98, permanente)

A pressão de comando (d) que atua na conexão de comando 4 é transmitida para a válvula relé (RV) integrada na válvula de duas vias no pacote de válvula do eixo traseiro ABS com ASR e ESP® (45.12). De acordo com a pressão de comando (d) que atua na válvula relé (RV), a válvula relé (RV) comanda a pressão de reserva (a), que atua na alimentação de energia 1, como pressão do freio (c) através da válvula eletromagnética ABS esquerda do eixo traseiro (Y3), e através da válvula eletromagnética ABS direita do eixo traseiro (Y4) ao cilindro do freio combinado esquerdo e direito (22.01) do eixo traseiro. As rodas traseiras esquerda e direita são freadas.

Quando o motorista solta o pedal do freio, a válvula relé (RV) regula, devido à pressão de comando faltante (d), retornando para a posição de aliviar a pressão do ar. Os cilindros do freio combinados (22.01) do eixo traseiro serão aliviados através das válvulas eletromagnéticas ABS esquerdas do eixo traseiro (Y3) e da válvula eletromagnética ABS direita do eixo traseiro (Y4). As rodas não são mais freadas.

Engate padrão ABS no eixo traseiro

O módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) avalia durante todo o processo de frenagem os sinais dos sensores de rotação do eixo traseiro lado esquerdo (B15) e do sensor de rotação do eixo traseiro lado direto (B16) . Quando a derrapagem da roda do eixo traseiro alcança um valor que não mais exclui um bloqueio da roda, o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) inicia uma regulagem ABS para a correspondente roda.

Se por exemplo a roda traseira esquerda estiver na iminência de bloquear, o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) comanda no pacote da válvula do eixo traseiro ABS (45.11) ou no pacote da válvula do eixo traseiro ABS com ASR e ESP® (45.12) a integrada válvula eletromagnética ABS esquerda do eixo traseiro (Y3) assim como a válvula eletromagnética ABS direita do eixo traseiro (Y4), que em seguida alternam para a posição de bloqueio. Desta forma, um aumento da pressão do freio nos cilindros de freio combinados (22.01) do eixo traseiro não é mais possível. A válvula eletromagnética ABS do eixo traseiro lado esquerdo (Y3) será em seguida comandada pelo módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) e comuta para a posição de exaustão.

O cilindro do freio combinado (22.01) da roda dianteira esquerda é aliviado através da válvula eletromagnética ABS do eixo traseiro lado esquerdo (Y3), até que o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) não reconhece mais nenhuma tendência de bloqueio. Após a eliminação da tendência de bloqueio da roda traseira esquerda a válvula eletromagnética ABS esquerda do eixo traseiro (Y3) e a válvula eletromagnética ABS direita do eixo traseiro (Y4) serão comutadas para a posição de passagem pelo módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e). Um aumento da pressão do freio é novamente possível.

 Quando a tendência de bloqueio na roda traseira esquerda reaparece, o procedimento da redução da pressão na roda traseira esquerda com a manutenção simultânea da pressão na roda traseira direita será repetido.

 Com a ativação da regulagem ABS com o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) além disso, a função do freio motor e do retardador, desde que instalado, será interrompida, e desligado em veículos com tração total o bloqueio longitudinal na caixa de transferência.

O engate padrão ESP no eixo traseiro (somente em veículos sem Code G4H (caixa de transferência VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

O módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e), baseado nos dados do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP®) (A25), reconhece uma divergência do curso nominal ou uma sobreviragem / sub viragem do veículo, então libera os acionamentos dos freios individuais das rodas, correção de curso ou estabilização do veículo. Se o veículo tem uma saída lateral da pista por  exemplo, através do eixo dianteiro (sub viragem), então o módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) comanda a válvula eletromagnética ESP® (Y53) no pacote de válvula do eixo traseiro ABS com ASR e ESP® (45.12). A válvula eletromagnética ASR e ESP® (Y53) vai para a posição de passagem e na alimentação de energia 1 conduz a pressão de reserva (a) que atua completamente como pressão de reserva (d) na válvula de duas vias (WV). Enquanto não existir nenhuma pressão de comando (d) do sensor da potência de frenagem (B17) na conexão de comando 4 do pacote de válvulas do eixo traseiro ABS com ASR e ESP® (45.12) e com isso na válvula de duas vias (WV), a válvula relé com ventilação (16.01) irá para a posição de passagem de acordo com a pressão de comando (d) da saída de energia 2 da válvula eletromagnética ASR e ESP® (Y53). O módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) comanda a válvula eletromagnética ABS esquerda do eixo traseiro (Y3) ou a válvula eletromagnética ABS direita do eixo traseiro (Y4), as mesmas vão para a posição de passagem e conduzem a pressão do freio (c) no cilindro do freio combinado direito ou esquerdo (22.01). A roda traseira direita ou esquerda será freada.

O módulo de comando sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) avalia durante o procedimento de frenagem os sinais dos sensores de rotação do eixo traseiro lado esquerdo (B15) e do sensor de rotação do eixo traseiro lado direito (B16) assim como do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP®) (A25). O módulo de comando do sistema antibloqueio (ABS) com ESP® (A10e) reconhece baseado nesses dados, que o veículo se encontra novamente no curso nominal, então ele não ativa mais a válvula eletromagnética ASR/ESP® (Y53). A válvula eletromagnética ASR e ESP® (Y53) vai para a posição de exaustão e a conexão de comando 4 da válvula relé (RV) se torna sem pressão. A pressão do freio (c) comandada no cilindro do freio combinado (22.01) é removida.