Funcionamiento del proceso de frenado

W42.25-1403-79

W42.25-1401-79

W42.30-1226-79

Condiciones previas

 Vehículo en marcha

 Presión máxima del sistema en los depósitos de aire comprimido (5.01)

 El display multifuncional (A1 p1) de la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1) no indica ninguna perturbación.

Proceso de frenado - Generalidades

Los frenos de los ejes delantero y trasero están controlados mediante circuitos reguladores de presión separados (sistema de frenos de 2 circuitos) equipados adicionalmente con una regulación electrónica.

El proceso de frenado comprende las siguientes funciones parciales:

 Proceso de frenado en el eje delantero

 Intervención de regulación del ABS en el eje delantero

 Intervención de regulación ESP en el eje delantero (sólo en vehículos sin código G4H (caja de transferencia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

 Proceso de frenado en el eje trasero

 Intervención de regulación del ABS en el eje trasero

 Intervención de regulación ESP en el eje trasero (sólo en vehículos sin código G4H (caja de transferencia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

Proceso de frenado en el eje delantero

Al accionar el pedal de freno registra un sensor de carrera en el transmisor de valor de freno (B17) para la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) el deseo de frenado del conductor. La unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) genera a continuación un mensaje CAN para la activación de la luz de freno y lo pone a disposición en el CAN del bastidor (CAN 3). A través de la salida de energía 22 la parte neumática del transmisor de valor de freno (B17) aplica una presión de control (d) correspondiente al recorrido del pedal a través de la válvula electromagnética ESP®/freno de estacionamiento eje delantero (Y50) a la válvula de relé con entrada de aire (16.01). Según la presión de control (d) existente en la válvula de relé con entrada de aire (16.01), la válvula de relé con entrada de aire (16.01) aplica como presión de frenado (c) la presión del sistema (a) existente en la entrada de energía 1, a través de la válvula electromagnética ABS del eje delantero, izquierda (Y1), o a través de la válvula electromagnética ABS del eje delantero, derecha (Y2) al cilindro de freno de membrana izquierdo o derecho (20.02) del eje delantero. Las ruedas delanteras izquierda y derecha son frenadas.

 Sólo en vehículos con código G4H (caja de transferencia VG 1000 -3W/1,61-0,98 permanente)
La presión de control (d) del transmisor de valor de freno (B17) entra directamente a la válvula de relé con entrada de aire (16.01).

Si el conductor suelta el pedal de freno, la válvula de relé con entrada de aire (16.01) vuelve a la posición de escape de aire, a causa de la falta de presión de mando (d). Los cilindros de freno de membrana (20.02) del eje delantero se descargan a través de la válvula electromagnética ABS eje delantero, izquierda (Y1) y a través de la válvula electromagnética ABS eje delantero, derecha (Y2). Las ruedas delanteras ya no son frenadas.

Intervención de regulación del ABS en el eje delantero

La unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) evalúa durante todo el proceso de frenado las señales del sensor de número de revoluciones eje delantero, izquierda (B13) y del sensor de número de revoluciones eje delantero, derecha (B14). Si ha alcanzado el resbalamiento de la rueda una rueda del eje delantero un valor que ya no excluye un bloqueo de la rueda activa la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) una regulación ABS para la correspondiente rueda.

En caso de por ejemplo tender a bloquear la rueda delantera izquierda activa la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) la válvula electromagnética ABS eje delantero, izquierda (Y1) y la válvula electromagnética ABS eje delantero, derecha (Y2) que conmutan a continuación a posición de bloqueo. Con esto ya no es posible otro aumento de la presión de frenado en el cilindro de freno de membrana (20.02) del eje delantero. La válvula electromagnética ABS eje delantero, izquierda (Y1) se activa a continuación por la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) y conmuta a posición de salida de aire.

El cilindro de freno de membrana (20.02) de la rueda delantera izquierda se purga de aire a través de la válvula electromagnética ABS eje delantero, izquierda (Y1), hasta que la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) determine que ya no hay tendencia de bloqueo. Tras la finalización de la tendencia de bloqueo de la rueda izquierda delantera la válvula electromagnética ABS eje delantero, izquierda (Y1) conmuta a posición de paso mediante la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e). Es posible de nuevo un aumento de la presión de frenado.

 Si se presenta de nuevo la tendencia al bloqueo en la rueda delantera izquierda se repite el proceso de la reducción de presión en la rueda delantera izquierda con un simultáneo mantenimiento de presión en la rueda delantera derecha.
Con la activación de la regulación del sistema ABS interrumpe la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) además la función del freno motor y del retardador, en tanto que estén montados, y en los vehículos de tracción total desconecta el bloqueo longitudinal en la caja de transferencia (sólo en vehículos sin el código G4H (caja de transferencia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente)).

Intervención de regulación ESP en el eje delantero (sólo en vehículos sin código G4H (caja de transferencia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

Si la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) detecta en base a los datos de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP®) (A25) una divergencia respecto al rumbo nominal o un sobreviraje/subviraje del vehículo, activa intervenciones de los frenos selectivas por rueda para corregir el rumbo o para la estabilización del vehículo. Si el vehículo derrapa p. ej. por el eje trasero (sobreviraje) la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) activa la válvula electromagnética ESP®/freno de estacionamiento del eje delantero (Y50). La válvula electromagnética ESP®/freno de estacionamiento eje delantero (Y50) conmuta a posición de paso y conduce la presión del sistema (a) existente en la entrada de energía 1 de la válvula electromagnética ESP®/freno de estacionamiento eje delantero (Y50) como presión de control (d) al empalme de control 4 de la válvula de relé con entrada de aire (16.01). Según la presión de control (d) existente en válvula de relé con entrada de aire (16.01) activa la válvula de relé con entrada de aire (16.01) la presión del sistema (a) en la entrada de energía 1 como presión de frenado (c) a través de la conmutación a paso efectuada por unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) de las válvulas electromagnéticas ABS lado derecho del eje delantero (Y2) o válvula electromagnética ABS lado izquierdo del eje delantero (Y1) en el cilindro de freno de membrana derecho o izquierdo (20.02). La rueda delantera derecha o izquierda se frena.

La unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) evalúa durante todo el proceso de frenado las señales del sensor de número de revoluciones eje delantero, izquierda (B13) y del sensor de número de revoluciones eje delantero, derecha (B14), así como de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP®) (A25). Si la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) detecta mediante estos datos, que el vehículo se encuentra de nuevo en el rumbo nominal, deja de activar entonces la válvula electromagnética ESP®/freno de estacionamiento del eje delantero (Y50). La válvula electromagnética ESP®/freno de estacionamiento del eje delantero (Y50) cambia a posición de escape de aire y el empalme de control 4 de la válvula de relé con entrada de aire (16.01) queda sin presión. Se deja salir la presión de frenado (c) conducida a los cilindros de freno de membrana (20.02).

Proceso de frenado en el eje trasero

Al accionar el pedal de freno registra un sensor de carrera en el transmisor de valor de freno (B17) para la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) el deseo de frenado del conductor. La unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) genera a continuación un mensaje CAN para la activación de la luz de freno y lo pone a disposición en el CAN del bastidor (CAN 3). A través de la salida de energía 21, la parte neumática del transmisor del valor de frenado (B17) transmite una presión de control (d) correspondiente a recorrido del pedal hacia el empalme de control 4 del paquete de válvulas eje trasero ABS (45.11) o del paquete de válvulas eje trasero ABS con ASR y ESP® (45.12).

 La presión de control (d) para el eje trasero se desmultiplica en el transmisor de valor de freno (B17) en la relación 1: 1,5.

Vehículos con código G4H (caja de transferencia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente)

La presión de control (d) existente en el empalme de control 4 se transmite a la válvula de relé (RV) integrada en el paquete de válvulas, eje trasero ABS (45.11). Correspondientemente a presión de mando (d) existente en la válvula de relé (RV) transmite la válvula de relé (RV) la presión del sistema (a) como presión de frenado (c) existente en la entrada de energía 1 a través de la válvula electromagnética ABS eje trasero, izquierda (Y3) y a través de la válvula electromagnética ABS del eje trasero, derecha (Y4) a los cilindros de freno combinado izquierda y derecha (22.01) del eje trasero. La rueda izquierda y derecha delanteras se frenan.

Si el conductor suelta el pedal de freno, la válvula de relé (RV) regula a posición de salida de aire debido a la presión de control (d) inexistente. Los cilindros de freno combinado (22.01) del eje trasero se despresurizan mediante la válvula electromagnética ABS del eje trasero, lado izquierdo (Y3) y la válvula electromagnética ABS del eje trasero, lado derecho (Y4). Las ruedas ya no son frenadas.

Vehículos sin el código G4H (caja de transferencia VG 1000 -3W/1,61-0,98 permanente)

La presión de control (d) existente en el empalme de control 4 se transmite a través de la válvula selectiva integrada en el paquete de válvulas, eje trasero ABS con ASR y ESP® (45.12) a la válvula de relé (RV). Correspondientemente a presión de mando (d) existente en la válvula de relé (RV) transmite la válvula de relé (RV) la presión del sistema (a) como presión de frenado (c) existente en la entrada de energía 1 a través de la válvula electromagnética ABS eje trasero, izquierda (Y3) y a través de la válvula electromagnética ABS del eje trasero, derecha (Y4) a los cilindros de freno combinado izquierda y derecha (22.01) del eje trasero. La rueda izquierda y derecha delanteras se frenan.

Si el conductor suelta el pedal de freno, la válvula de relé (RV) regula a posición de salida de aire debido a la presión de control (d) inexistente. Los cilindros de freno combinado (22.01) del eje trasero se purgan de aire a través de la válvulas electromagnéticas ABS del eje trasero, izquierda (Y3) y la válvula electromagnética ABS del eje trasero, derecha (Y4). Las ruedas ya no son frenadas.

Intervención de regulación del ABS en el eje trasero

La unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) evalúa durante todo el proceso de frenado las señales del sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda (B15) y del sensor de número de revoluciones del eje trasero, derecha (B16). Si ha alcanzado el resbalamiento de una rueda del eje delantero un valor que ya no excluye un bloqueo de la rueda, activa la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) una regulación ABS para la correspondiente rueda.

En caso de por ejemplo, amenazar bloqueo la rueda trasera izquierda, activa la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) en el paquete de válvulas, eje trasero ABS (45.11) o en el paquete de válvulas, eje trasero ABS con ASR y ESP® (45.12) la válvula electromagnética ABS eje trasero, izquierda (Y3) y la válvula electromagnética ABS del eje trasero, derecha (Y4) que conmutan a continuación a posición de bloqueo. Con esto ya no es posible otro aumento de la presión de frenado en el cilindro de freno combinado (22.01) del eje trasero. La válvula electromagnética ABS eje trasero, izquierda (Y3) se activa a continuación por la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) y conmuta a posición de salida de aire.

El cilindro de freno combinado (22.01) del rueda trasera izquierda se purga de aire a través de la válvula electromagnética ABS eje trasero, izquierda (Y3), hasta que la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) determina que ya no hay tendencia de bloqueo. Tras la finalización de la tendencia de bloqueo de la rueda trasera izquierda se activan a posición de paso la válvula electromagnética ABS eje trasero, izquierda (Y3) y la válvula electromagnética ABS del eje trasero, derecha (Y4) del eje trasero por la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e). Es posible de nuevo un aumento de la presión de frenado.

 Si se presenta de nuevo la tendencia de bloqueo en la rueda trasera izquierda, entonces se repite el proceso de la reducción de presión en la rueda trasera izquierda con una simultáneo mantenimiento de presión en la rueda trasera derecha.

 Con la activación de la regulación ABS, la unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) interrumpe además el funcionamiento del freno motor y del retardador, si están presentes, y en los vehículos de tracción integral desconecta el bloqueo longitudinal en la caja de transferencia.

Intervención de regulación ESP en el eje trasero (sólo en vehículos sin código G4H (caja de transferencia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

Si la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) detecta en base a los datos de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP®) (A25) una divergencia respecto al rumbo nominal o un sobreviraje/subviraje del vehículo, activa intervenciones de los frenos selectivas por rueda para corregir el rumbo o para la estabilización del vehículo. Si el vehículo se desplaza p. ej. el eje delantero (subviraje), activa la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) la válvula electromagnética ASR y ESP® (Y53) en el paquete de válvulas, eje trasero ABS con ASR y ESP® (45.12). La válvula electromagnética ASR y ESP® (Y53) pasa a la posición de paso y conduce la presión del sistema (a) existente en la entrada de energía 1 completamente como presión de control (d) a la válvula selectiva (WV). Si no hay presión de control (d) del transmisor de valor de freno (B17) en el empalme de control 4 del paquete de válvulas eje trasero ABS con ASR y ESP® (45.12) y, por lo tanto, en válvula selectiva (WV), cambia a posición de paso correspondientemente a la presión de control (d) de la salida de energía 2 de la válvula electromagnética ASR y ESP® (Y53) la válvula de relé con entrada de aire (16.01). La unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) activa la válvula electromagnética ABS eje trasero, izquierda (Y3) o la válvula electromagnética ABS del eje trasero, derecha (Y4), estas conmutan a posición de paso y conducen la presión de frenado (c) a los cilindros de freno combinado derecho o izquierdo (22.01). La rueda trasera derecha o izquierda se frena.

La unidad de control sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) evalúa, durante todo el proceso de frenado, las señales del sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda (B15) y del sensor de número de revoluciones del eje trasero, derecha (B16), así como de la unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP®) (A25). Si la unidad de control del sistema antibloqueo de frenos (ABS) con ESP® (A10e) detecta mediante estos datos que el vehículo se encuentra de nuevo en el rumbo nominal, deja de activar entonces la válvula electromagnética ASR/ESP® (Y53). La válvula electromagnética ASR y ESP® (Y53) pasa a posición de salida de aire y el empalme de control 4 de la válvula de relé (RV) queda sin presión. Se descarga la presión de frenado (c) conducida a los cilindros de freno combinado (22.01).