Bremsvorgang Funktion

W42.25-1403-79

W42.25-1401-79

W42.30-1226-79

Voraussetzungen

 Fahrzeug fährt

 Maximaler Vorratsdruck in den Druckluftbehältern (5.01)

 Multifunktionsdisplay (A1 p1) des Steuergeräts Kombiinstrument (ICUC) (A1) zeigt keine Störung an

Bremsvorgang allgemein

Die Vorder- und Hinterachsbremse sind über separate Druckregelkreise (2-Kreis-Bremsanlage) gesteuert, die zusätzlich mit einer elektronischen Regelung ausgestattet sind.

Der Bremsvorgang umfasst folgende Teilfunktionen:

 Bremsvorgang an der Vorderachse

 ABS-Regeleingriff an der Vorderachse

 ESP-Regeleingriff an der Vorderachse (nur bei Fahrzeugen ohne Code G4H (Verteilergetriebe VG 1000-3W/1,61-0,98 permanent))

 Bremsvorgang an der Hinterachse

 ABS-Regeleingriff an der Hinterachse

 ESP-Regeleingriff an der Hinterachse (nur bei Fahrzeugen ohne Code G4H (Verteilergetriebe VG 1000-3W/1,61-0,98 permanent))

Bremsvorgang an der Vorderachse

Bei Betätigung des Bremspedals erfasst ein Wegsensor im Bremswertgeber (B17) für das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) den Bremswunsch des Fahrers. Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) erzeugt daraufhin eine CAN-Botschaft zur Bremslichtansteuerung und stellt diese auf dem Rahmen-CAN (CAN 3) zur Verfügung. Über den Energieabfluss 22 steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (B17) einen dem Pedalweg entsprechenden Steuerdruck (d) über das Magnetventil ESP®/Feststellbremse Vorderachse (Y50) an das Relaisventil belüftend (16.01) durch. Entsprechend des am Relaisventil belüftend (16.01) anstehenden Steuerdrucks (d) steuert das Relaisventil belüftend (16.01) den am Energiezufluss 1 anstehenden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (c) über das Magnetventil ABS Vorderachse links (Y1) und über das Magnetventil ABS Vorderachse rechts (Y2) an den linken und rechten Membranbremszylinder (20.02) der Vorderachse durch. Das linke und das rechte Vorderrad werden gebremst.

 Nur bei Fahrzeugen mit Code G4H (Verteilergetriebe VG 1000-3W/1,61-0,98 permanent)
Der Steuerdruck (d) vom Bremswertgeber (B17) wird direkt an das Relaisventil belüftend (16.01) durchgesteuert.

Löst der Fahrer das Bremspedal, regelt das Relaisventil belüftend (16.01), aufgrund des fehlenden Steuerdrucks (d), in Entlüftungsstellung zurück. Die Membranbremszylinder (20.02) der Vorderachse werden über das Magnetventil ABS Vorderachse links (Y1) und über das Magnetventil ABS Vorderachse rechts (Y2) entlüftet. Die Vorderräder werden nicht mehr gebremst.

ABS-Regeleingriff an der Vorderachse

Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) wertet während des gesamten Bremsvorgangs die Signale des Drehzahlsensors Vorderachse links (B13) und des Drehzahlsensors Vorderachse rechts (B14) aus. Erreicht der Radschlupf eines Rads der Vorderachse einen Wert, der ein Blockieren des Rads nicht mehr ausschließt, löst das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) eine ABS-Regelung für das entsprechende Rad aus.

Droht zum Beispiel das linke Vorderrad zu blockieren, steuert das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) das Magnetventil ABS Vorderachse links (Y1) sowie das Magnetventil ABS Vorderachse rechts (Y2) an, welche daraufhin in Sperrstellung schalten. Ein weiterer Druckanstieg des Bremsdrucks an den Membranbremszylinder (20.02) der Vorderachse ist somit nicht mehr möglich. Das Magnetventil ABS Vorderachse links (Y1) wird anschließend vom Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) angesteuert und schaltet in Entlüftungsstellung.

Der Membranbremszylinder (20.02) des linken Vorderrads wird so lange über das Magnetventil ABS Vorderachse links (Y1) entlüftet, bis das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) keine Blockierneigung mehr feststellt. Nach dem Abbau der Blockierneigung des linken Vorderrads wird das Magnetventil ABS Vorderachse links (Y1) vom Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) in Durchgangsstellung geschaltet. Ein Anstieg des Bremsdrucks ist wieder möglich.

 Tritt die Blockierneigung am linken Vorderrad erneut auf, wird der Vorgang des Druckabbaus am linken Vorderrad mit gleichzeitigem Druckhalten am rechten Vorderrad wiederholt.
Mit der Auslösung der ABS-Regelung wird vom Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) außerdem die Funktion der Motorbremse und des Retarders, soweit vorhanden, unterbrochen und bei Allrad-Fahrzeugen die Längssperre im Verteilergetriebe (nur bei Fahrzeugen ohne Code G4H (Verteilergetriebe VG 1000-3W/1,61-0,98 permanent)) ausgeschaltet.

ESP-Regeleingriff an der Vorderachse (nur bei Fahrzeugen ohne Code G4H (Verteilergetriebe VG 1000-3W/1,61-0,98 permanent))

Erkennt das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) aufgrund der Daten des Steuergeräts Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25) eine Abweichung vom Sollkurs bzw. ein Über-/Untersteuern des Fahrzeugs, so löst es zur Kurskorrektur bzw. Fahrzeugstabilisierung radindividuelle Bremseingriffe aus. Bricht das Fahrzeug z. B. über die Hinterachse aus (Übersteuern), so steuert das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) das Magnetventil ESP®/Feststellbremse Vorderachse (Y50) an. Das Magnetventil ESP®/Feststellbremse Vorderachse (Y50) geht in Durchgangsstellung und leitet den am Energiezufluss 1 des Magnetventils ESP®/Feststellbremse Vorderachse (Y50) anstehenden Vorratsdruck (a) vollständig als Steuerdruck (d) an den Steueranschluss 4 des Relaisventil belüftend (16.01) durch. Entsprechend des am Relaisventil belüftend (16.01) anstehenden Steuerdrucks (d) steuert das Relaisventil belüftend (16.01) den am Energiezufluss 1 anstehenden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (c) über das vom Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) auf Durchgang geschaltete Magnetventile ABS Vorderachse rechts (Y2) oder das Magnetventil ABS Vorderachse links (Y1) in den rechten oder linken Membranbremszylinder (20.02). Das rechte oder linke Vorderrad wird gebremst.

Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) wertet während des gesamten Bremsvorgangs die Signale des Drehzahlsensors Vorderachse links (B13) und des Drehzahlsensors Vorderachse rechts (B14) sowie des Steuergeräts Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25) aus. Erkennt das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) anhand dieser Daten, dass sich das Fahrzeug wieder auf Sollkurs befindet, so steuert es das Magnetventil ESP®/Feststellbremse Vorderachse (Y50) nicht mehr an. Das Magnetventil ESP®/Feststellbremse Vorderachse (Y50) geht in Entlüftungsstellung und der Steueranschluss 4 des Relaisventils belüftend (16.01) wird drucklos. Der an den Membranbremszylinder (20.02) durchgesteuerte Bremsdruck (c) wird abgebaut.

Bremsvorgang an der Hinterachse

Bei Betätigung des Bremspedals erfasst ein Wegsensor im Bremswertgeber (B17) für das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) den Bremswunsch des Fahrers. Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) erzeugt daraufhin eine CAN-Botschaft zur Bremslichtansteuerung und stellt diese auf dem Rahmen-CAN (CAN 3) zur Verfügung. Über den Energieabfluss 21 steuert der pneumatische Teil des Bremswertgebers (B17) einen dem Pedalweg entsprechenden Steuerdruck (d) zum Steueranschluss 4 des Ventilpakets Hinterachse ABS (45.11) oder des Ventilpakets Hinterachse ABS mit ASR und ESP® (45.12) durch.

 Der Steuerdruck (d) für die Hinterachse wird im Bremswertgeber (B17) im Verhältnis 1:1,5 untersetzt.

Fahrzeuge mit Code G4H (Verteilergetriebe VG 1000-3W/1,61-0,98 permanent)

Der am Steueranschluss 4 anstehende Steuerdruck (d) wird an das im Ventilpaket Hinterachse ABS (45.11) integrierte Relaisventil (RV) durchgesteuert. Entsprechend des am Relaisventil (RV) anstehenden Steuerdrucks (d) steuert das Relaisventil (RV) den am Energiezufluss 1 anstehenden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (c) über das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) und über das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) an den linken und rechten Kombibremszylinder (22.01) der Hinterachse durch. Das linke und das rechte Hinterrad werden gebremst.

Löst der Fahrer das Bremspedal, regelt das Relaisventil (RV), aufgrund des fehlenden Steuerdrucks (d), in Entlüftungsstellung zurück. Die Kombibremszylinder (22.01) der Hinterachse werden über das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) und das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) entlüftet. Die Räder werden nicht mehr gebremst.

Fahrzeuge ohne Code G4H (Verteilergetriebe VG 1000-3W/1,61-0,98 permanent)

Der am Steueranschluss 4 anstehende Steuerdruck (d) wird über das im Ventilpaket Hinterachse ABS mit ASR und ESP® (45.12) integrierte Wechselventil an das Relaisventil (RV) durchgesteuert. Entsprechend des am Relaisventil (RV) anstehenden Steuerdrucks (d) steuert das Relaisventil (RV) den am Energiezufluss 1 anstehenden Vorratsdruck (a) als Bremsdruck (c) über das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) und über das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) an den linken und rechten Kombibremszylinder (22.01) der Hinterachse durch. Das linke und das rechte Hinterrad werden gebremst.

Löst der Fahrer das Bremspedal, regelt das Relaisventil (RV), aufgrund des fehlenden Steuerdrucks (d), in Entlüftungsstellung zurück. Die Kombibremszylinder (22.01) der Hinterachse werden über das Magnetventile ABS Hinterachse links (Y3) und das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) entlüftet. Die Räder werden nicht mehr gebremst.

ABS-Regeleingriff an der Hinterachse

Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) wertet während des gesamten Bremsvorgangs die Signale des Drehzahlsensors Hinterachse links (B15) und des Drehzahlsensors Hinterachse rechts (B16) aus. Erreicht der Radschlupf eines Rads der Hinterachse einen Wert, der ein Blockieren des Rads nicht mehr ausschließt, löst das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) eine ABS-Regelung für das entsprechende Rad aus.

Droht zum Beispiel das linke Hinterrad zu blockieren, steuert das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) das im Ventilpaket Hinterachse ABS (45.11) oder das im Ventilpaket Hinterachse ABS mit ASR und ESP® (45.12) integrierte Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) sowie das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) an, welche daraufhin in Sperrstellung schalten. Ein weiterer Druckanstieg des Bremsdrucks an den Kombibremszylindern (22.01) der Hinterachse ist somit nicht mehr möglich. Das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) wird anschließend vom Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) angesteuert und schaltet in Entlüftungsstellung.

Der Kombibremszylinder (22.01) des linken Hinterrads wird so lange über das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) entlüftet, bis das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) keine Blockierneigung mehr feststellt. Nach dem Abbau der Blockierneigung des linken Hinterrads werden das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) und das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) der Hinterachse vom Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) in Durchgangsstellung geschaltet. Ein Anstieg des Bremsdrucks ist wieder möglich.

 Tritt die Blockierneigung am linken Hinterrad erneut auf, wird der Vorgang des Druckabbaus am linken Hinterrad mit gleichzeitigem Druckhalten am rechten Hinterrad wiederholt.

 Mit der Auslösung der ABS-Regelung wird vom Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) außerdem die Funktion der Motorbremse und des Retarders, soweit vorhanden, unterbrochen und bei Allrad-Fahrzeugen die Längssperre im Verteilergetriebe ausgeschaltet.

ESP-Regeleingriff an der Hinterachse (nur bei Fahrzeugen ohne Code G4H (Verteilergetriebe VG 1000-3W/1,61-0,98 permanent))

Erkennt das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) aufgrund der Daten des Steuergeräts Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25) eine Abweichung vom Sollkurs bzw. ein Über-/Untersteuern des Fahrzeugs, so löst es zur Kurskorrektur bzw. Fahrzeugstabilisierung radindividuelle Bremseingriffe aus. Bricht das Fahrzeug z. B. über die Vorderachse aus (Untersteuern), so steuert das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) das Magnetventil ASR und ESP® (Y53) im Ventilpaket Hinterachse ABS mit ASR und ESP® (45.12) an. Das Magnetventil ASR und ESP® (Y53) geht in Durchgangsstellung und leitet den am Energiezufluss 1 anstehenden Vorratsdruck (a) vollständig als Steuerdruck (d) an das Wechselventil (WV) durch. Solange kein Steuerdruck (d) vom Bremswertgeber (B17) am Steueranschluss 4 des Ventilpakets Hinterachse ABS mit ASR und ESP® (45.12) und damit am Wechselventil (WV) anliegt, geht entsprechend dem Steuerdruck (d) vom Energieabfluss 2 des Magnetventils ASR und ESP® (Y53) das Relaisventil belüftend (16.01) in Durchgangsstellung. Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) steuert das Magnetventil ABS Hinterachse links (Y3) oder das Magnetventil ABS Hinterachse rechts (Y4) an, diese gehen in Durchgangsstellung und leiten den Bremsdruck (c) an den rechten oder linken Kombibremszylinder (22.01) durch. Das rechte oder linke Hinterrad wird gebremst.

Das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) wertet während des gesamten Bremsvorgangs die Signale des Drehzahlsensors Hinterachse links (B15) und des Drehzahlsensors Hinterachse rechts (B16) sowie des Steuergeräts Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25) aus. Erkennt das Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10e) anhand dieser Daten, dass sich das Fahrzeug wieder auf Sollkurs befindet, so steuert es das Magnetventil ASR und ESP® (Y53) nicht mehr an. Das Magnetventil ASR und ESP® (Y53) geht in Entlüftungsstellung und der Steueranschluss 4 des Relaisventils (RV) wird drucklos. Der an den Kombibremszylinder (22.01) durchgesteuerte Bremsdruck (c) wird abgebaut.