Frenata, funzione

W42.25-1403-79

W42.25-1401-79

W42.30-1226-79

Presupposti

 Veicolo nell'esercizio di marcia

 Massima pressione di alimentazione nei serbatoi dell'aria compressa (5.01)

 Il display multifunzione (A1 p1) della centralina di comando strumento combinato (ICUC) (A1) non indica alcun guasto

Frenata - Generalità

I freni dell'asse anteriore e posteriore vengono comandati tramite due circuiti di regolazione della pressione separati (impianto frenante a 2 circuiti) equipaggiati inoltre con una regolazione elettronica.

La frenata comprende le seguenti funzioni parziali:

 Frenata sull'asse anteriore

 Intervento di regolazione ABS sull'asse anteriore

 Intervento di regolazione ESP sull'asse anteriore (solo nei veicoli senza codice G4H (Ripartitore di coppia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

 Frenata sull'asse posteriore

 Intervento di regolazione ABS sull'asse posteriore

 Intervento di regolazione ESP sull'asse posteriore (solo nei veicoli senza codice G4H (Ripartitore di coppia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

Frenata sull'asse anteriore

In caso di azionamento del pedale del freno un sensore di corsa nel trasduttore della corsa del pedale del freno (B17) rileva per la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) la richiesta di frenata del conducente. La centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) genera di conseguenza un messaggio CAN per l'attivazione della luce di arresto e lo mette a disposizione sul CAN telaio (CAN 3). Attraverso il deflusso di energia 22 la parte pneumatica del trasduttore della corsa del pedale del freno (B17) invia una pressione di comando (d) corrispondente alla corsa del pedale tramite la valvola elettromagnetica ESP®/freno di stazionamento asse anteriore (Y50) alla valvola relè di pressurizzazione (16.01). A seconda della pressione di comando (d) presente sulla valvola relè di pressurizzazione (16.01), la valvola relè di pressurizzazione (16.01) invia la pressione di alimentazione (a) presente sull'afflusso di energia 1 come pressione di frenata (c) attraverso la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato sinistro (Y1) e attraverso la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato destro (Y2) al cilindro del freno a membrana sinistro e destro (20.02) dell'asse anteriore. Le ruote anteriori sinistra e destra vengono frenate.

 Solo nei veicoli con codice G4H (Ripartitore di coppia VG 1000 -3W/1,61-0,98 permanente)
La pressione di comando (d) del trasduttore della corsa del pedale del freno (B17) viene inviata direttamente alla valvola relè di pressurizzazione (16.01).

Se il conducente rilascia il pedale del freno, la valvola relè di pressurizzazione (16.01) ritorna nella posizione di sfiato a causa della pressione di comando (d) mancante. I cilindri del freno a membrana (20.02) dell'asse anteriore vengono sfiatati attraverso la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato sinistro (Y1) e tramite la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato destro (Y2). Le ruote anteriori non vengono più frenate.

Intervento di regolazione ABS sull'asse anteriore

La centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) valuta durante l'intera frenata i segnali del sensore del numero di giri asse anteriore lato sinistro (B13) e del sensore del numero di giri asse anteriore lato destro (B14). Se lo slittamento di una ruota dell'asse anteriore raggiunge un valore che non esclude più il bloccaggio della ruota, la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) attiva una regolazione ABS per la corrispondente ruota.

Se ad esempio la ruota anteriore sinistra rischia di bloccarsi, la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) attiva la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato sinistro (Y1) nonché la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato destro (Y2) che commutano di conseguenza nella posizione di bloccaggio. Un ulteriore aumento della pressione di frenata sui cilindri del freno a membrana (20.02) dell'asse anteriore non è quindi più possibile. La valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato sinistro (Y1) viene successivamente attivata dalla centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) e commuta nella posizione di sfiato.

Il cilindro del freno a membrana (20.02) della ruota anteriore sinistra viene sfiatato tramite la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato sinistro (Y1) fino a quando la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) non rileva più la tendenza al bloccaggio. Dopo la scomparsa della tendenza al bloccaggio della ruota anteriore sinistra la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato sinistro (Y1) viene commutata dalla centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) nella posizione di libero passaggio. Ora un aumento della pressione di frenata è nuovamente possibile.

 In caso nuova di tendenza al bloccaggio della ruota anteriore sinistra, viene ripetuta la procedura di riduzione pressione sulla ruota anteriore sinistra contemporaneamente al mantenimento pressione sulla ruota anteriore destra.
Con l'attivazione della regolazione ABS, la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) interrompe inoltre il funzionamento del freno motore e del retarder, se presenti, e nei veicoli a trazione integrale viene disinserito il bloccaggio longitudinale nel ripartitore di coppia (solo nei veicoli senza codice G4H (Ripartitore di coppia VG 1000 -3W/1,61-0,98 permanente)).

Intervento di regolazione ESP sull'asse anteriore (solo nei veicoli senza codice G4H (Ripartitore di coppia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

Se la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) riconosce in base ai dati della centralina di comando Electronic Stability Program (ESP®) (A25) uno scostamento dal tragitto nominale o una tendenza sottosterzante/sovrasterzante del veicolo, essa attiva degli interventi frenanti individuali sulle ruote per correggere la traiettoria e stabilizzare il veicolo. Se il veicolo sbanda ad es. sull'asse posteriore (sovrasterzatura), la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) attiva la valvola elettromagnetica ESP®/freno di stazionamento asse anteriore (Y50). La valvola elettromagnetica ESP®/freno di stazionamento asse anteriore (Y50) passa nella posizione di libero passaggio e invia la pressione di alimentazione (a) presente sull'afflusso di energia 1 della valvola elettromagnetica ESP®/freno di stazionamento asse anteriore (Y50) completamente come pressione di comando (d) al raccordo di comando 4 della valvola relè di pressurizzazione (16.01). A seconda della pressione di comando (d) presente sulla valvola relè di pressurizzazione (16.01), la valvola relè di pressurizzazione (16.01) invia la pressione di alimentazione presente sull'afflusso di energia 1 come pressione di frenata (c) tramite la valvola elettromagnetica ABS asse anteriore lato destro (Y2) o la valvola elettromagnetica asse anteriore lato sinistro (Y1) commutate dalla centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) nella posizione di libero passaggio nel cilindro del freno a membrana destro o sinistro (20.02). La ruota anteriore sinistra o destra viene frenata.

La centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) valuta durante l'intera frenata i segnali del sensore del numero di giri asse anteriore lato sinistro (B13) e del sensore del numero di giri asse anteriore lato destro (B14) nonché della centralina di comando Electronic Stability Program (ESP®) (A25). Se la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) riconosce in base a questi dati che il veicolo si trova nuovamente sul tragitto nominale, essa interrompe l'attivazione della valvola elettromagnetica ESP®/freno di stazionamento asse anteriore (Y50). La valvola elettromagnetica ESP®/freno di stazionamento asse anteriore (Y50) passa nella posizione di sfiato e il raccordo di comando 4 della valvola relè di pressurizzazione (16.01) diventa senza pressione. La pressione di frenata (c) inviata al cilindro del freno a membrana (20.02) viene scaricata.

Frenata sull'asse posteriore

In caso di azionamento del pedale del freno un sensore di corsa nel trasduttore della corsa del pedale del freno (B17) rileva per la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) la richiesta di frenata del conducente. La centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) genera di conseguenza un messaggio CAN per l'attivazione della luce di arresto e lo mette a disposizione sul CAN telaio (CAN 3). Attraverso il deflusso di energia 21 la parte pneumatica del trasduttore della corsa del pedale del freno (B17) invia una pressione di comando (d) corrispondente alla corsa del pedale al raccordo di comando 4 del gruppo valvole asse posteriore ABS (45.11) o del gruppo valvole asse posteriore ABS con ASR e ESP® (45.12).

 La pressione di comando (d) per l'asse posteriore viene demoltiplicata nel trasduttore della corsa del pedale del freno (B17) nel rapporto 1:1,5.

Veicoli con codice G4H (Ripartitore di coppia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente)

La pressione di comando (d) presente sul raccordo di comando 4 viene inviata alla valvola relè (RV) integrata nel gruppo valvole asse posteriore ABS (45.11). A seconda della pressione di comando (d) presente sulla valvola relè (RV), la valvola relè (RV) invia la pressione di alimentazione presente sull'afflusso di energia 1 (a) come pressione di frenata (c) attraverso la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) e attraverso la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato destro (Y4) al cilindro del freno combinato sinistro e destro (22.01) dell'asse posteriore. Le ruote posteriori sinistra e destra vengono frenate.

Se il conducente rilascia il pedale del freno, la valvola relè (RV) ritorna nella posizione di sfiato a causa della pressione di comando (d) mancante. I cilindri del freno combinato (22.01) dell'asse posteriore vengono sfiatati tramite la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) e la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato destro (Y4). Le ruote non vengono più frenate.

Veicoli senza codice G4H (Ripartitore di coppia VG 1000 -3W/1,61-0,98 permanente)

La pressione di comando (d) presente sul raccordo di comando 4 viene inviata attraverso la valvola selettrice integrata nel gruppo valvole asse posteriore ABS con ASR e ESP® (45.12) alla valvola relè (RV). A seconda della pressione di comando (d) presente sulla valvola relè (RV), la valvola relè (RV) invia la pressione di alimentazione presente sull'afflusso di energia 1 (a) come pressione di frenata (c) attraverso la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) e attraverso la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato destro (Y4) al cilindro del freno combinato sinistro e destro (22.01) dell'asse posteriore. Le ruote posteriori sinistra e destra vengono frenate.

Se il conducente rilascia il pedale del freno, la valvola relè (RV) ritorna nella posizione di sfiato a causa della pressione di comando (d) mancante. I cilindri freno combinati (22.01) dell'asse posteriore vengono sfiatati tramite la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) e la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato destro (Y4). Le ruote non vengono più frenate.

Intervento di regolazione ABS sull'asse posteriore

La centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) valuta durante l'intera frenata i segnali del sensore del numero di giri asse posteriore lato sinistro (B15) e del sensore del numero di giri asse posteriore lato destro (B16). Se lo slittamento di una ruota dell'asse posteriore raggiunge un valore che non esclude più il bloccaggio della ruota, la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) attiva una regolazione ABS per la corrispondente ruota.

Se ad esempio la ruota posteriore sinistra rischia di bloccarsi, la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) attiva la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) integrata nel gruppo valvole asse posteriore ABS (45.11) o la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato destro (Y4) integrata nel gruppo valvole asse posteriore ABS con ASR e ESP® (45.12) che commutano di conseguenza nella posizione di bloccaggio. Un ulteriore aumento della pressione di frenata sui cilindri freno combinati (22.01) dell'asse posteriore non è quindi più possibile. La valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) viene successivamente attivata dalla centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) e commuta nella posizione di sfiato.

Il cilindro del freno combinato (22.01) della ruota posteriore sinistra viene sfiatato tramite la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) fino a quando la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) non rileva più la tendenza al bloccaggio. Dopo la scomparsa della tendenza al bloccaggio della ruota posteriore sinistra la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) e la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato destro (Y4) vengono commutate dalla centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) nella posizione di libero passaggio. Ora un aumento della pressione di frenata è nuovamente possibile.

 In caso nuova di tendenza al bloccaggio della ruota posteriore sinistra, viene ripetuta la procedura di riduzione pressione sulla ruota posteriore sinistra contemporaneamente al mantenimento pressione sulla ruota posteriore destra.

 Con l'attivazione della regolazione ABS, la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) interrompe inoltre il funzionamento del freno motore e del retarder, se presenti, e nei veicoli a trazione integrale viene disinserito il bloccaggio longitudinale nel ripartitore di coppia.

Intervento di regolazione ESP sull'asse posteriore (solo nei veicoli senza codice G4H (Ripartitore di coppia VG 1000-3W/1,61-0,98 permanente))

Se la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) riconosce in base ai dati della centralina di comando Electronic Stability Program (ESP®) (A25) uno scostamento dal tragitto nominale o una tendenza sottosterzante/sovrasterzante del veicolo, essa attiva degli interventi frenanti individuali sulle ruote per correggere la traiettoria e stabilizzare il veicolo. Se il veicolo sbanda ad es. sull'asse anteriore (sottosterzata), la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) attiva la valvola elettromagnetica ASR e ESP® (Y53) nel gruppo valvole asse posteriore ABS con ASR e ESP® (45.12). La valvola elettromagnetica ASR e ESP® (Y53) passa nella posizione di libero passaggio ed invia la pressione di alimentazione (a) presente sull'afflusso di energia 1 completamente come pressione di comando (d) alla valvola selettrice (WV). Finché non è presente nessuna pressione di comando (d) del trasduttore della corsa del pedale del freno (B17) sul raccordo di comando 4 del gruppo valvole asse posteriore ABS con ASR e ESP® (45.12) e quindi sulla valvola selettrice (WV), in base alla pressione di comando (d) del deflusso di energia 2 della valvola elettromagnetica ASR e ESP® (Y53), la valvola relè di pressurizzazione (16.01) passa nella posizione di libero passaggio. La centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) attiva la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato sinistro (Y3) o la valvola elettromagnetica ABS asse posteriore lato destro (Y4) le quali passano quindi in posizione di libero passaggio e convogliano la pressione di frenata (c) al cilindro del freno combinato destro o sinistro (22.01). La ruota posteriore destra o sinistra viene frenata.

La centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) valuta durante l'intera frenata i segnali del sensore del numero di giri asse posteriore lato sinistro (B15) e del sensore del numero di giri asse posteriore lato destro (B16) nonché della centralina di comando Electronic Stability Program (ESP®) (A25). Se la centralina di comando sistema antibloccaggio (ABS) con ESP® (A10e) riconosce in base a questi dati che il veicolo si trova nuovamente sul tragitto nominale, essa interrompe l''attivazione della valvola elettromagnetica ASR e ESP® (Y53). La valvola elettromagnetica ASR e ESP® (Y53) passa nella posizione di sfiato e il raccordo di comando 4 della valvola relè (RV) diventa senza pressione. La pressione di frenata (c) inviata al cilindro del freno combinato (22.01) viene scaricata.